¢Â Ãßõȸ»ç

- ±¹³» À¯¸í ½º¸¶Æ® ³ó¾÷ Ç÷§Æû Àü¹®È¸»ç(´ë±â¾÷/±×·ì»ç °è¿­)

±¹³» Top ³ó¾÷ ¹× ÀÓ¾÷¿ë ±â°è Á¦Á¶¾÷ ±×·ì»ç °è¿­



 

¢Â Æ÷Áö¼Ç- [´ë±â¾÷/±×·ì»ç]·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß/´ë¸®-Â÷Àå±Þ/0¸í


                                         


¢Â Job description: 

- ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¹× °íµµÈ­

- Obstacle Avoidance, Path Planning, Action Planning( behavior tree )µî ÅëÇÕ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß

 

¢Â Requirement capability

- ÇзÂ: ÃÊ ´ëÁ¹ ÀÌ»óÀÚ

- °æ·Â: °ü·Ã Á÷¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»óÀÚ

- C++/Python ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹×  ´ëÇü ½Ã½ºÅÛ ¼³°è °æÇè Çʼö

- ROS2( Topic, Service, Action ) ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ

- Navigation2 µî ÀÚÀ²ÁÖÇà°ü·Ã ´ëÇü ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ¶Ç´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ

- ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ ¹× 3D geometry ó¸® °ü·Ã °æÇè º¸À¯

- ÀÌÁ÷ ȸ¼ö°¡ ÀûÀº ÀÚ(1°³ ȸ»ç ÃÖ¼Ò 3³â ÀÌ»ó ÀçÁ÷ÀÚ)



 

[¿ì´ë»çÇ×]

 - ¼ºÀåÇÏ´Â Ãʱâ AI ȸ»ç¿¡ ÇÕ·ùÇÏ¿© ÇÔ²² ¼ºÀåÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ÀÇÁö°¡ ÀÖÀ¸½ÅºÐ

 - ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú AI¸¦ ÅëÇØ ³ó¾÷À̶ó´Â µµ¸ÞÀο¡¼­ Çõ½ÅÀûÀÎ Á¦Ç°À» ÇÔ²² ¸¸µé¾î º¸½ÇºÐ

 - ´Ù¾çÇÑ Á÷¹«ÀÇ ¶Ù¾î³­ ÆÀ¿øµé°ú Çù·ÂÇÏ¿© ³²µéÀÌ ½±°Ô µû¶óÇÒ ¼ö ¾ø´Â ÃÖ°íÀÇ °á°ú¹°À» ¸¸µé¾î º¸½ÇºÐ

 - Mission CriticalÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼­ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½ÅºÐ

 - Real-time ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ ¹× °í¼º´É ÃÖÀûÈ­ °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½ÅºÐ

 - Navigation2, MoveIt µî ROS ±â¹Ý ´ëÇü ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© »ç¿ë°æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½ÅºÐ



 


[±Ù¹«Áö]¼­¿ï½Ã ¼­Ãʱ¸ ¼ÒÀç


 

 ¢ÂÁ¦½Ã ¿¬ºÀ : °æ·Â¿¡ µû¶ó ÇùÀÇ


<ÀüÇüÀýÂ÷>

- ¼­·ùÀüÇü -¡í 1Â÷¸éÁ¢(½Ç¹«) -¡í ÀÓ¿ø¸éÁ¢ -¡í ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý 

 

 

¢Â Á¦Ãâ¼­·ù

  - ±¹¹®À̷¼­ (ÀÚ±â¼Ò°³ ¹× °æ·Â±â¼ú ³»¿ëÆ÷ÇÔ) 1°³ ÆÄÀÏ·Î Á¦Ãâ¿ä¸Á

  - Æ÷ÅäÆú¸®¿À(ÇØ´çÀÚ¿¡ ÇÑÇÔ)

  - À̷¼­ Á¦Ãâ½Ã ÃÖÁ¾¿¬ºÀ,Èñ¸Á¿¬ºÀ Çʼö ±âÀç, 

  - ¹®¼­À̸§Àº ¡°Áö¿øºÐ¾ß?¼º¸í¡±À¸·Î Ç¥±â

  - °æ·Â±â¼ú¼­ ÀÛ¼º½Ã º¸À¯±â¼ú ¹× °æÇèÁ÷¹«¿¡ ´ëÇØ¼­ »ó¼¼ ±â¼ú ¿ä¸Á

 

 

¢Â Á¦Ãâ±âÇÑ ¹× ±Ù¹«°¡´ÉÀÏ : ASAP(ä¿ë½Ã ¸¶°¨)

<ÀüÇüÀýÂ÷>

¼­·ùÀüÇü ¡æ ÀÎÀû¼º°Ë»ç(¿Â¶óÀÎ) ¡æ 1Â÷,2Â÷¸éÁ¢(´ë¸é) ¡æ Ã¤¿ë°ËÁø ¡æ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý


 

¢Â Á¦Ãâ¼­·ù

  - <±¹¹®À̷¼­ (ÀÚ±â¼Ò°³ ¹× °æ·Â±â¼ú ³»¿ëÆ÷ÇÔ)> / 1°³ ÆÄÀÏ·Î Á¦Ãâ¿ä¸Á

  - Æ÷ÅäÆú¸®¿À(ÇØ´çÀÚ¿¡ ÇÑÇÔ)

  - À̷¼­ Á¦Ãâ½Ã ÃÖÁ¾¿¬ºÀ,Èñ¸Á¿¬ºÀ Çʼö ±âÀç, 

  - ¹®¼­À̸§Àº ¡°Áö¿øºÐ¾ß?¼º¸í¡±À¸·Î Ç¥±â

  - °æ·Â±â¼ú¼­ ÀÛ¼º½Ã º¸À¯±â¼ú ¹× °æÇèÁ÷¹«¿¡ ´ëÇØ¼­ »ó¼¼ ±â¼ú ¿ä¸Á

 

 

¢Â Á¦Ãâ±âÇÑ ¹× ±Ù¹«°¡´ÉÀÏ : ASAP(ä¿ë½Ã ¸¶°¨)

 

 

¢Â Á¢¼ö¹æ¹ý ; [´ã´çÀÚ : ÀÓÁ¤¿ì º»ºÎÀå]

- e-mail Á¢¼ö : ******@*******.*** 

- Á¦Ãâ±âÇÑ : ¼±Âø¼ø E-mail Á¢¼ö ºÐ¿¡ ÇÑÇÕ´Ï´Ù.

- ÀüÈ­¹®ÀÇ : ***-****-**** / ***-****-****

- ÇÕ°ÝÅ뺸 : ÇÕ°ÝÀÚ¿¡ ÇÑÇÏ¿© °³º° ¿¬¶ôµå¸®¿À´Ï ¾çÇØ¹Ù¶ø´Ï´Ù.