|
[´ã´ç¾÷¹«] 2025³â ÀÚµ¿È/·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ °¡Àå ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â ¼ºÀå±â¾÷/ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀû ±â¼ú·Â ±â¾÷ ¸ÅÃâ¾× 500¾ï / ¼öÁÖ ½ÇÀû Áõ°¡·Î 2025³â ¸ÅÃâ 1000¾ï, ´ç±â¼øÀÌÀÍ 200¾ï ¿¹»ó / Á÷¿ø¼ö 200¸í
JD
1. HW°³¹ß (´ë¸®~ºÎÀå)
[´ã´ç¾÷¹«] ¤ýAMR Ç÷§ÆûÀÇ Çϵå¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼³°è ¹× ºÎǰ ¼±Á¤ ◽ ¹èÅ͸® ¹× Àü¿ø ȸ·Î ±¸¼º, ÃæÀü/º¸È£ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ◽ LiDAR, IMU, Ä«¸Þ¶ó µî °¢Á¾ ¼¾¼ ¿¬µ¿ ¹× Çϵå¿þ¾î ÅëÇÕ ¼³°è ¤ýÀüÀå ¼³°è (PCB, Çϳ׽º, ¹è¼± µî) ¹× EMI ´ëÀÀ ¼³°è ¹× µð¹ö±ë ◽½Ã½ºÅÛ Å×½ºÆ® ¹× ÇöÀå µð¹ö±ë, ¹®Á¦ ÇØ°á ¤ýÁ¦Ç° ¾ç»êÀ» À§ÇÑ ºÎǰ »ç¾ç¼, »ý»ê/ǰÁú ´ëÀÀ ¹®¼ ÀÛ¼º ¤ý±¹³»¿Ü ÀÎÁõ ´ëÀÀ (CE, KC, ISO 3691-4 µî) [ÀÚ°Ý¿ä°Ç] ¤ýÇϵå¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØÃÄ ¼³°è ¹× ȸ·Î °ËÁõ °æ·Â 7³â ÀÌ»ó ¤ýÀüÀå µµ¸é, BOM, ¸Å´º¾óµî ¼³°è ¹®¼ ÀÛ¼º ¹× °ü¸® ¿ª·® ◽E-Plan ¹× AutoCAD¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀüÀå ¼³°è ¤ýÇϵå¿þ¾î °ËÁõ ¹× ¾ÈÁ¤¼º È®º¸ °¡´ÉÇÑ ºÐ ¤ýÃâÀå ¼öÇà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ
[¿ì´ë»çÇ×] ¤ýAMR Çϵå¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØÃÄ ¼³°è ¹× °³¹ß °æ·Â 10³â ÀÌ»ó ¤ý»ý»ê±â¼ú ¹× ÀÎÁõ ´ëÀÀ °æÇè ¤ýFirmware °³¹ß
2. FW°³¹ß (´ë¸®~°úÀå)
[´ã´ç¾÷¹«] • À̵¿·Îº¿À» À§ÇÑ ±¸µ¿ºÎ, ¼¾¼ºÎ °ü·Ã °³¹ß, ¹®Á¦ °³¼±, ÇöÀåÀ̽´ ´ëÀÀ ¾÷¹«
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç] • Àü±â/ÀüÀÚ/ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â °ü·ÃÇаú ÇлçÀÌ»ó • ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ¶Ç´Â Æß¿þ¾î °³¹ß
[¿ì´ë»çÇ×] • À̵¿ ·Îº¿ Á¦¾î ¹× °³¹ß °ü·Ã °æÇèÀÚ • Version Control Service(git) °æÇèÀÚ • ¸®´ª½º ½Ã½ºÅÛ È¯°æ ¼³Á¤, ¿î¿µ, C/C++ °¡´ÉÀÚ • STM32°è¿ °³¹ß °æÇè • UART/Ethernet/I2C/SPI/CAN/USBµî Åë½Å °ü·Ã °³¹ß °æÇè • Bootloader °³¹ß °æÇè • ÇÁ·ÎÅäÄÝ Á¤ÀÇ ¹× ±¸Çö °æÇè • Motor Driver¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ðÅͺΠ°³¹ß °æÇè • Motor/Lidar/Encoder/Power/Sensor ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÑ Á¦Ç° °³¹ß °æÇè • Linux µå¶óÀ̹ö °³¹ß °æÇè ±â¼ú : FW, C, C++, git
[±Ù¹«Áö] ÀÎõ ¿¬¼ö±¸
|
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç] °æ·Â: °æ·Â(°æ·Â³â¼ö ¹«°ü) ÇзÂ: ´ëÁ¹ Á÷¹«±â¼ú: Æß¿þ¾îFirmware
|