2025 ¿¡À̷κ¿ ä¿ë
¿ì¸®ÀÇ À̸§ '¿¡À̷κ¿'¿¡´Â A Robot for All,
ÇϳªÀÇ ·Îº¿À¸·Î Àΰ£ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ³ëµ¿À» ´ëüÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ¿ì¸®ÀÇ ºñÀüÀÌ ´ã°Ü ÀÖ½À´Ï´Ù.
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Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ¼¼»óÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇϳªÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» ³¡¾øÀÌ È®ÀåÇÏ´Â °Í,
¿¡À̷κ¿Àº ±× ¹Ì·¡¸¦ Çö½Ç·Î ¸¸µé°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
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|---|---|---|
| SW ¿£Áö´Ï¾î (·Îº¿ Çൿ Á¦¾î) |
ÀÌÁ·º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µ¿¿ªÇÐ ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è
·Îº¿ º¸Çà, ±ÕÇüÁ¦¾î µî ÃÖÀûÈ ±â¹ý °³¹ß
·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ±â¹Ý °ËÁõ
|
ROS2 ¹× C++ ¼÷·ÃÀÚ
Ubuntu(WSL2) ¼÷·ÃÀÚ
½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Mujoco, IsaacSim) ¼÷·ÃÀÚ
·Îº¿ ÀÌÁ·º¸Çà ºÐ¾ß WBC °³¹ß °æÇèÀÚ
Pinocchio ¶óÀ̺귯¸® Ȱ¿ë °æÇèÀÚ
|
| SW ¿£Áö´Ï¾î (¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Æß¿þ¾î) |
RTOS ±â¹Ý Æß¿þ¾î ¼³°è ¹× ±¸Çö
¼¾¼¡¤¿£ÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Çʵå¹ö½º/ÁÖº¯±â±â Åë½Å ½ºÅà °³¹ß ¹× ÃÖÀûÈ
¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× ÃÖÀûÈ
HIL/¸®±× ±â¹Ý ÀÚµ¿È Å×½ºÆ® ¼³°è ¹× µð¹ö±ë
|
RTOS ȯ°æ¿¡¼ÀÇ Æß¿þ¾î ¼³°è °æÇèÀÚ
C/C++ ±â¹Ý ÀÓº£µðµå SW °³¹ß °æÇèÀÚ
EtherCAT, BiSS-C, SSI, CAN, RS-485 °æÇèÀÚ
|
| SW ¿£Áö´Ï¾î (Á¦¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©) |
·Îº¿ Á¦¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© °³¹ß
½Ç½Ã°£ Á¦¾î±â °³¹ß
°³¹ß »ý»ê¼º ¹× ǰÁú °³¼±
|
½Ç½Ã°£ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ±¸Çö °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
·Îº¿ ±â±¸ÇÐ, µ¿¿ªÇÐ ¹× ¸ðÅÍ Á¦¾î¿¡ ´ëÇÑ °æÇèÀÌ ¸¹Àº ºÐ
ÆÀ ³» Çù¾÷°ú ¿øÈ°ÇÑ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·ÂÀ» °®Ã߽ŠºÐ
Linux ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ³×Æ®¿öÅ© ¶Ç´Â IPC(ÇÁ·Î¼¼½º °£ Åë½Å) °³¹ß °æÇèÀÚ
|
| HW ¿£Áö´Ï¾î (ÀüÀå¼³°è) |
·Îº¿ ÀüÀå ¼³°è ¹× »ùÇà Á¦ÀÛ
ÀÓº£µðµå Àü¿ø/Åë½Å ȸ·Î ¼³°è
PCB Artwork ¹× Æß¿þ¾î °³¹ß
ÀüÀå ½Ã½ºÅÛ Å×½ºÆ® ¹× ǰÁú °ü¸®
¹èÅ͸® ±â¹Ý Àü¿ø ½Ã½ºÅÛ ¼³°è
|
ȸ·Î ¼³°è ¹× PCB Á¦ÀÛ °æÇèÀÚ
STM32 MCU ±â¹Ý Æß¿þ¾î °³¹ß °æÇèÀÚ
KiCad, PADS µî ¼³°è Åø Ȱ¿ë °¡´ÉÀÚ
·Îº¿ ÀüÀå °³¹ß ¶Ç´Â ½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ °æÇèÀÚ
|
±Ù¹«ÇüÅÂ: ÀÎÅÏ(3°³¿ù) ÈÄ °è¾àÁ÷ ¶Ç´Â Á¤±ÔÁ÷ Àüȯ
±Ù¹«½Ã°£: ÁÖ 5ÀÏ(¿ù~±Ý), 10 to 19 ±Ù¹«
ÀÚÀ¯ ¾ç½ÄÀÇ À̷¼ ¹× ÀÚ±â¼Ò°³¼
°æ·Â±â¼ú¼(°æ·ÂÁ÷ Áö¿ø½Ã), Æ÷Æ®Æú¸®¿À µî Ãß°¡ÀÚ·á
ÀÔ»ç ÈÄ ÇãÀ§ »ç½ÇÀÌ È®À뵃 °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¹°¡º¸ÈÆ´ë»óÀÚ ¹× Àå¾ÖÀÎÀº °ü·Ã ¹ý·É¿¡ µû¶ó ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ °ø°í´Â »ó½Ã ä¿ëÀ¸·Î, ä¿ëÀÌ ¿Ï·áµÇ´Â °æ¿ì ¿¹°í ¾øÀÌ ¸¶°¨µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀÇ´Â ******@*******.***À¸·Î º¸³»Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Æ÷°ýÀÓ±ÝÁ¦ ¾øÀÌ ÀÏÇÑ ¸¸Å Á¤´çÇÏ°Ô º¸»ó¹Þ´Â ¹®È¸¦ ÁöÇâÇÕ´Ï´Ù.
10 to 19 ±Ù¹«·Î ¿©À¯·Î¿î ÇÏ·çÀÇ ½ÃÀÛÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ½º½º·Î ¼ºÀåÇϰíÀÚ ÇÏ´Â »ç¶÷µéÀ» ÀÀ¿øÇÕ´Ï´Ù.
¼®¹Ú»ç ÁøÇÐ ½Ã µî·Ï±Ý 50%¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Á÷¹«¿Í °ü·ÃµÈ ¹ß¸í ¹× ±³À°¿¡ ¾Æ³¦¾øÀÌ ÅõÀÚÇÕ´Ï´Ù.
¿¬±¸¼ö´ç ¹× ÇØ¿Ü ÇÐȸ, ¿öÅ©¼¥ÀÇ ±âȸ´Â ´©±¸¿¡°Ôµç ¿·ÁÀÖ½À´Ï´Ù.
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