■ 모집부문 1. ​지능형 ​로봇 ​AI/VLA 모델 ​개발 (서울/거제 근무) 주요업무 - VLA(Vision-Language-Action) ​모델 ​기반 지능형 ​로봇 학습 및 ​제어 모델 ​개발 - ​로봇 학습 ​데이터 ​파이프라인 ​구축 (데이터 수집, ​정제, ​어노테이션) - 강화학습 (Reinforcement ​Learning, ​RL) ​및 모방학습 (Imitation ​Learning, IL) ​기반 ​로봇 행동 ​학습 - 시뮬레이션 ​환경에서의 ​학습 및 실환경 ​검증 자격요건 및 ​우대사항 - 5년 이상의 로봇 연구 개발 관련 경험을 보유하신 분 - VLA, 로봇 제어, 로봇 학습 방법론 관련 연구 개발 경험을 보유하신 분 - Python 기반 딥러닝 모델 구현 경험을 보유하신 분 - 제조·산업 현장 로봇 적용 및 PoC 경험을 보유하신 분 우대 - VLA/RL/IL 등 학습 정책의 실제 로봇 적용 경험을 보유하신 분 우대 2. 로봇 시스템 H/W 개발/적용 (거제 근무) 주요업무 1) 로봇·자동화 시스템 기구 설계 - 로봇·자동화 시스템 구성 및 Layout 설계 - 로봇·자동화 시스템 요구 사항 분석 및 기구 사양 설계 - 로봇·자동화 시스템 기구 설계 및 해석 2) 로봇·자동화 시스템 전기/전장 설계 - 로봇·자동화 시스템 전기/전장 설계, 센서 및 신호 처리 3) 로봇·자동화 시스템 H/W 제어 - 전자 회로 제어(Firmware) 및 Safety Board 제작·운용 - 로봇 모터 제어 및 PLC 기반 라인 제어 (최적 게인 설정 등 시스템 상위 제어) 4) 로봇·자동화 시스템 통합 및 시험 평가 5) 국내·외 로봇/자동화 장비 H/W 안전 인증 획득 자격요건 및 우대사항 - 로봇·자동화 시스템 관련 5년 이상의 실무 경험을 보유하신 분 - 동역학 및 구조 역학을 고려한 기구 최적 설계 역량을 보유하신 분 - 2D/3D 설계 소프트웨어 활용 역량을 보유하신 분 - SolidWorks, AutoCAD 등 설계 소프트웨어 활용 경험을 보유하신 분 우대 - RecurDyn, ANSYS 등 해석 소프트웨어 활용 경험을 보유하신 분 우대 - 국내·외 로봇·자동화 장비의 안전 인증 경험을 보유하신 분 우대 3. 로봇 시스템 S/W 개발/적용 (거제 근무) 주요업무 1) 로봇 시스템 S/W 제어 - 로봇 멀티 축 운동학 구현 (12축 이상) - Force-Torque 제어 S/W 개발 - 모션 계획 정립 (로봇 동작 명령어 구현) - 모터 제어 및 센서 연동 소프트웨어 개발 - 제어기 RT-OS(QNX) 프로그램 개발 2) 로봇 시스템 플랫폼 개발 - CAD 인터페이스(I/F) 프로그램 개발 - 로봇 오프라인 프로그래밍(OLP) 개발 및 적용 - Digital Twin 시뮬레이션 플랫폼 개발 - 중앙제어 (Local Digital Twin System) 및 중앙 관제(모니터링) 시스템 개발 - 교시조작기(T/P) 및 통신 프로그램 개발 3) 국내·외 로봇/자동화 장비 S/W 안전 인증 획득 자격요건 및 우대사항 - 협동로봇 모션·동역학 제어 알고리즘 개발 역량을 보유하신 분 - 로봇 응용 프로그램(UI 포함) 개발 역량을 보유하신 분 - 로봇 제어기 및 임베디드 시스템 개발 경험을 보유하신 분 - 로봇 및 자동화 장비 설계·해석 경험을 보유하신 분 우대 - 임베디드 시스템 개발 경험을 보유하신 분 우대 - C/C++, C#, Java, Python, ROS 기반 개발 경험을 보유하신 분 우대 4. 로봇 시스템 App (응용) 개발/적용 (거제 근무) 주요업무 1) 응용 H/W 관련 업무 - 용접기 등 응용 디바이스 관련 기술 업무 용접기 선정, 검증 업무(FCAW, TIG 등) 토치 + 피더 + 용접케이블 (회전 토치 장치 개발 적용) - 용접 센서 적용 방안 연구 및 용접 조건 실험, Data Base 구축 2) 신규 응용 S/W 개발 - 신규 응용(용접 등) 명령어 개발 - 센서 연동 용접 알고리즘 및 프로그램 개발 심 추적 알고리즘, 아크 센서, LDS 등 AI / 머신 러닝 알고리즘 개발/적용(작업 대상물 형상 인식 등) 3) 로봇 시스템 SI(System Integration) - 협동로봇, 산업용 로봇, 갠트리 로봇 APP 개발 - 각종 센서 실험(인식 카메라, LDS 등) - 개발 결과 검증, 현장 시운전 및 적용 4) 용접·전처리/도장 등 공정 별 로봇 적용 및 최적화 자격요건 및 우대사항 - 용접기 등 외부 장치 통신 및 프로토콜 설계 역량을 보유하신 분 - 센서 시스템, 영상 인식 및 이미지 프로세싱 개발 경험을 보유하신 분 - 용접 로봇 및 용접 자동화 시스템 개발 경험을 보유하신 분 - 영상 처리, 센서 퓨전, 위치 인식 등의 개발 경험을 보유하신 분 우대 - 로봇을 이용한 용접·전처리/도장 등의 공정 적용 경험을 보유하신 분 우대 5. 생산자동화 장비 개발/적용 (거제 근무) 주요업무 1) 내/외업 작업 개선을 위한 자동화 장비 설계 및 제작 - 장비 기계 설계 제작, 전장 및 제어기 설계 - 로봇 시스템 SI(로봇 APP개발) 및 시운전 적용 2) 기계화 포설·의장 등 자동화 장비 개발 및 적용 - 기구부 경량화(최적화) 설계 및 모터 제어 3) LNG선 화물창 설치 자동화 개발 및 적용 자격요건 및 우대사항 - 자동화 장비 설계 및 해석 역량을 보유하신 분 - 생산 장비 설계 관련 실무 경험을 보유하신 분 우대 - 기계·전기·제어 관련 업무 수행 경험을 보유하신 분 우대 - 로봇 시스템 SI(로봇 APP 개발) 수행 경험을 보유하신 분 우대 6. 설비 자동화 (거제 근무) 주요업무 1) 내업 설비 자동화 기반 생산 스마트화 추진 - 기계화·자동화·무인화 장비 기계 및 전장 설계/제작 - 단독공장(곡가공/배관/T-bar/형강/플랫바) 자동화 - 제어 시스템 설계 및 통합 integration - SCADA, DCS 시스템 설계·운용 및 최적화 2) 내업 용접 자동화 장비 설계 및 레이아웃 최적화 - 조립 용접 갠트리 장비기구·전장·제어 설계 최적화 - 공정 시뮬레이션 기반 라인·설비 최적화 자격요건 및 우대사항 - 내업 용접 자동화 장비 및 라인 설계·구축·운영 경험을 보유하신 분 - 설비 기반 자동화 라인 설계·구축·운영 경험을 보유하신 분 - 자동화 시스템 기구부·전장·제어 설계 및 제작 경험을 보유하신 분 - 용접 및 중량물 대상 자동화 장비 설계·설치·운영 경험을 보유하신 분 우대 7. 공정 무인화 (거제 근무) 주요업무 1) 가공권역 무인화 시스템 개발 및 적용 - 강재 적치, 부재 절단·선별·사상 자동화 및 무인화 - 공종별 정보화 및 무인화 로직 설계 - PLC·센서·비전 시스템 연동 - 자동화 라인/상위 시스템 간의 데이터 연동 및 인터페이스 구축 2) 부재 및 작업 환경 인식 자동화 기술 개발 및 적용 - 센서 데이터 기반 시스템 연계, 공정 간 프로세스 연계 - 생산 Layout·공정·물류 시뮬레이션 및 Digitlal Twin 연계/실증 3) 장비·설비 및 로봇 통합 관제 시스템 개발/적용 자격요건 및 우대사항 - 조선 또는 비정형 공정 자동화·스마트화 라인 구축 경험을 보유하신 분 - 생산 데이터 시뮬레이션 및 공정 분석을 통한 무인화 로직 설계 경험을 보유하신 분 - 비전·IoT 기반 센서 데이터 분석 및 자동화 시스템 연동 경험을 보유하신 분 - 로봇 기반 가반하중 고중량 솔루션 개발/적용/운용 경험을 보유하신 분 우대 - 자동화 시스템과 자동 창고 시스템 연계 경험을 보유하신 분 우대 - 스마트팩토리/스마트화 라인 구축 경험을 보유하신 분 우대 - 산업용 비전 시스템 개발·운용 경험을 보유하신 분 우대 8. 스마트 물류 (거제 근무) 주요업무 1) 통합물류센터 설계 및 자동화 장비 도입 2) 조선소 실내·외 물류 자동화 시스템 개발 - 대형 부재·자재 무인 운송 시스템 구축 - 자율 이동체(AGV, AMR, T/P, 무인 지게차 등) 주행 기술 및 플랫폼 개발 - DGPS+LiDAR+Vision+IMU 융합 위치 추적 기술 활용 대형 야드 환경 대응 3) 중량물 이송·적치·보관 자동화 시스템 개발 - 대형 강재·블록 등 중량물의 자동 이송 및 적치 기술 개발 - 시스템 기계·제어·프로세스 설계 최적화 4) 스마트 물류 시스템 개발 - 로봇 기반 물류, PLC 등 제어 시스템을 통한 물류 설비 제어 통합 기술 개발 - 무인 크레인 및 대형 부재 핸들링 자동화 기술 개발 - 환경 인식, 모니터링 제어, 작업 안전성 등의 설계/제어 기술 개발 자격요건 및 우대사항 - 제조 물류 자동화 및 자동 창고 시스템 설계·구축 경험을 보유하신 분 - 중량물 이송·적치·보관 자동화 설계 및 구축 경험을 보유하신 분 - 물류 최적화 및 WMS 개발·구축 경험을 보유하신 분 - 비전·IoT 기반 센서 데이터 분석 및 자동화 시스템 연동 경험을 보유하신 분 - AI/ML 기반 경로 최적화·적치 전략·자율주행 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분 - 충돌방지 및 안전주행을 위한 자율주행 기술 설계/운영 경험을 보유하신 분 (SLAM, 경로 계획, 장애물 회피 등) - 실시간 데이터 연계 및 상태 모델 시뮬레이션을 통한 물류 흐름 최적화 경험을 보유하신 분 - MES 생산·물류 데이터 통합 관리 경험을 보유하신 분 우대 - WMS 창고 및 재고 관리 경험을 보유하신 분 우대 - SCADA 설비 및 물류 상태 모니터링 제어 경험을 보유하신 분 우대 ■ 공통 지원자격 학사 이상의 학위를 보유하신 분 (로봇공학, 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, AI 등 관련 전공 학위 우대) 지원 포지션의 5년 이상의 유관 직무 경력을 보유하신 분 해외여행에 결격사유가 없는 분 (남성의 경우, 군필 또는 면제) * 국가보훈대상자(취업보호대상자 증명서 제출) 및 장애인은 관련 법규에 의거하여 우대합니다. ■ 전형 절차 서류전형 → 면접전형 (1/2차) → 처우협의 및 채용검진 → 최종합격 및 입사 * 회사 상황에 따라 추가 전형이 진행될 수 있습니다. ■ 기타 안내 한화오션 채용홈페이지를 통해 지원서 등록/접수 가능합니다. (별도 이메일 접수 불가) 지원서는 본인이 직접 작성해야 하며, 내용이 허위로 판명될 경우에는 합격/입사가 취소될 수 있습니다. 제출해주신 지원서는 개인정보 수집 및 이용 동의 내용에 따라 관리됩니다. 한화오션은 채용 과정에서 타사의 영업 비밀이 침해되지 않도록 모든 주의를 다하고 있습니다. 제출해주신 지원서를 포함하여 전형 과정 중 전/현직 직장의 영업비밀 침해사례가 발생하지 않도록 유의 부탁드립니다.