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[´ã´ç¾÷¹«] 1. °ü¼ºÇ×¹ý ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß [±Ù¹«ºÎ¼ ¹× Á÷±Þ/Á÷Ã¥]
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç] - Çз : ¼®»ç ÀÌ»ó - Àü°ø : Ç×°ø¿ìÁÖ ¶Ç´Â Á¦¾î/·Îº¿°øÇÐ °ü·Ã Àü°ø ¿ì´ë [¿ì´ë »çÇ×] 1. ¹«±âü°è ÇÁ·ÎÁ§Æ® Ò® Ç×¹ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß °æÇè 2. Ç×¹ý °ü·Ã ³í¹® ¶Ç´Â ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà °æÇè 3. 3Ãà Rate Table ¿î¿ë °æÇè 4. Embedded OS / RTOS / Linux ȯ°æ °³¹ß °æÇè 5. ¼¾¼ ¹× ½Åȣó¸® 6. »óÅ ÃßÁ¤ ¹× ÇÊÅÍ ÀÌ·Ð Æ÷ÇÔ(Kalman Filter / Sensor Fusion µî) 7. Ç×¹ý ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö 8. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¿ª·®(Matlab/Simulink ¸ðµ¨¸µ ¹× °ËÁõ µî) 9. ¿¬±¸°³¹ß»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹®¼È¿¡ ´ëÇÑ ±àÀûÀûÀÎ ¼öÇà ŵµ 10. Çù¾÷ °úÁ¤¿¡¼ÀÇ ±â¼úÀû ¼ÒÅë ´É·Â |
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