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[담당업무] 추천이유
#중견자동차그룹 #좋은처우 #AI전문기업
포지션 : 로봇 자율주행 개발
1. 담당업무
- 로봇 자율주행 Perception 시스템 개발 및 고도화
- Camera, Lidar, Radar, 초음파 센서들을 통한 로봇의 인지 알고리즘 구현
2. 자격요건
- ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험 필수
- C++/Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험 필수
- 3D Geometry, Kinematic-Tree(Transform ) 및 카메라 광학계 대한 깊은 이해
- Lidar & Camera Odometry 추정, 3D Mapping 알고리즘 개발 및 최적화 경험
- Re-Localization, Loop-Closing, VPR(Visual Place Recognition)등 상용 수준의 Global Localization에 대한 경험
3. 우대사항
- 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신분
- 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실분
- Mission Critical한 영역에서의 소프트웨어 개발 경험이 있으신분
- Real-time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신분
- Navigation2, Movelt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용경험이 있으신분
4. 연차
- 5년 ~
5.근무지: 서울시 서초구
[근무부서 및 직급/직책]
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[자격요건] 경력: 경력 5년↑
학력: 대졸
직무기술: 로봇, 로봇프로그래밍
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