◈ 의뢰회사
- 국내 AI 로봇 SW 대기업 계열사
◈ 포지션 (1)
- 머신러닝 엔지니어 (대리~과장급)
◈ 담당업무
- 로봇이 수행해야 할 작업 필요성/우선순위/전략을 판단하는 VLM 기반 Reasoning 모델 설계 및 학습
- 이미지/언어/로봇 상태/센서 정보가 결합된 멀티 모달 입력 처리 및 의사결정 로직 구현
- 농용 로봇 상황 이해 및 판단 기준 정의, 데이터셋 구성 및 라벨링 기준 수립
- 모델 성능을 정확도 뿐 아니라 판단 일관성, 설명 가능성 관점에서 평가 및 개선
- Robot Learning / 제어 엔지니어와 협업하여 Reasoning 결과를 실제 로봇 행동으로 연결
◈ 자격요건
- 대졸 (4년제) 이상
- 해당 경력 3년~10년
- 머신러닝 / 딥러닝 모델 개발 실무 경험 3년 이상 또는 이에 준하는 연구 경험
- Vision 또는 Vision-Language Model 중 하나 이상에 대한 실무 경험
- VLM 모델 파인튜닝 경험 또는 유사한 멀티모달 모델 학습 경험
- 문제를 단순 모델 성능이 아닌 의사결정 시스템 관점에서 설계할 수 있는 사고력
- 실험 결과를 바탕으로 판단 기준을 구조적으로 개선해 나갈 수 있는 역량
◈ 우대사항
- CLIP 계열, LLaVA 계열 등 VLM 활용 또는 파인튜닝 경험
- 컴퓨터공학, 인공지능, 로봇공학, 기계공학 등 유관 전공 학사 이상 학위 소지자
- 로봇, Physical AI, Embodied AI 관련 프로젝트 경험
- 강화학습(RL) 또는 Imitation Learning에 대한 개념적 이해 또는 적용 경험
◈ 포지션 (2)
- 로봇러닝 엔지니어 (대리~과장급)
◈ 담당업무
- Imitation Learning / Reinforcement Learning 기반 로봇 행동 정책 학습 및 실기 검증
- VLM Agent의 판단 결과를 실제 로봇 동작으로 정확히 연결하는 학습 및 제어 파이프라인 구축
- 카메라 → 월드 → 로봇 베이스 → End-Effector로 이어지는 3D 좌표 변환 및 기하학적 중간 계층 구현
- Human Demonstration을 로봇 관절 공간으로 변환(Retargeting)하는 로직 설계 및 적용
- ML Engineer와 협업하며 판단-행동 인터페이스 설게 및 지속적 개선
◈ 자격요건
- 대졸 (4년제) 이상
- 해당 경력 3년~10년
- 로봇공학, 컴퓨터공학, 기계 및 전기공학 등 유관 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험 3년 이상
- Python, C++을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 로봇 제어 또는 로봇 행동 생성 관련 개발 경험, Ros, Ros2 개발 경험
- 로봇 3D 좌표계, 프레임 변환, 선형대수 기반 기하 이해
- 경력 3~10년 이상
◈ 우대사항
- Robot Learning (Imitation Learning, Reinforcement Learning) 실무 또는 연구 경험
- Issac Sim 등 로봇 시뮬레이터를 활용한 학습 경험
- ROS2 Movelt 등 로봇 미들웨어 사용 경험
- 시연-학습-제어 전 과정을 하나의 시스템으로 바라보는 Full-Stack 관점
◈ 포지션 (3)
- 로봇 자율주행 개발 (대리~차장급)
◈ 담당업무
- 로봇 자율주행 통합 시스템 개발 및 고도화
- Obstacle Avoidance, Path Planning, Action Planning( behavior tree )등 통합 로봇 시스템 개발
◈ 자격요건
- 대졸(4년제) 이상
- 해당 경력 3년 이상
- ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험 필수
- C++/Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험 필수
- ROS2( Topic, Service, Action ) 시스템에 대한 깊은 이해
- Navigation2 등 자율주행관련 대형 프레임워크 또는 자율주행 시스템에 대한 깊은 이해
- 센서 데이터 및 3D geometry 처리 관련 경험 보유- Dart 언어에 능숙하며, Flutter 프레임워크
구조에 대한 깊은 이해
◈ 우대사항
- 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신분
- 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실분
- 다양한 직무의 뛰어난 팀원들과 협력하여 남들이 쉽게 따라할 수 없는 최고의 결과물을 만들어 보실분
- Mission Critical한 영역에서의 소프트웨어 개발 경험이 있으신분
- Real-time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신분
- Navigation2, MoveIt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용경험이 있으신분
◈ 포지션 (3)
- LLM 파인튜닝,RAG, LWM (대리~차장급)
◈ 담당업무
? 대규모 언어 모델 (LLM) 개발 및 서비스화
- 최신 LLM 트렌드 및 기술 연구 분석을 통한 상용화 수준의 AI 에이전트 개발
- LLM 모델 학습, 평가, 성능 개선 및 최적화
(학습 데이터 구축, 하이퍼파라미터 튜닝, 모델 압축 및 경량화 등)
- 새로운 기술 및 방법론을 실제 서비스 및 제품 적용 방안 제시
- 관련 기술 분야의 문제점 발굴 및 혁신적인 해결 방안 제시
? 검색 증강 생성 (RAG) 시스템 설계, 구축 및 관리:
- RAG 시스템 아키텍처 설계 및 구현 (검색 모듈, 생성 모듈, 랭킹 모듈 통합 등)
- 고성능, 고효율 RAG 시스템 구축 및 운영 (데이터베이스 연동, API 개발, 성능 모니터링 및 개선 등)
- RAG 시스템 기반 서비스 및 제품 개발 및 기술 지원
◈ 자격요건
- 대졸(4년제) 이상
- 해당 경력 3년 이상
- 컴퓨터 과학, 인공지능, 자연어 처리 등 관련 실무 경험 소지자
- 대규모 언어 모델 (LLM) 및 검색 증강 생성 (RAG) 분야 2년 이상 연구 개발 경력
- Python, TensorFlow, PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 능숙
- 자연어 처리, 기계 학습, 딥러닝 관련 탄탄한 이론적 지식 보유
- 영어 논문 및 기술 문서 해독 및 활용 능숙
◈ 우대사항
- 컴퓨터 과학, 인공지능, 자연어 처리 등 관련 분야 석사/박사 학위 소지자
- AI 기술기반 서비스 상용화 또는 운영 경험
- 대규모 언어 모델 (GPT, PaLM, LLaMA 등) 개발 및 Fine-tuning 경험
- RAG 시스템 구축 및 운영 경험 (OpenAI API, LangChain, Haystack 등 활용 경험)
- 뛰어난 문제 해결 능력 및 분석적 사고 능력
- 적극적이고 능동적인 자세와 뛰어난 커뮤니케이션 능력
- [특정 산업 분야] LMM/RAG 응용 개발 경험 (해당되는 경우 명시)
◈ 근무지
- 서울시
◈ 연봉/직급
- 연봉 및 직급은 협의후 결정
◈ 제출서류
- 국문 이력서 및 자기소개서, 경력기술서
- 이력서 제출시 최종연봉, 희망연봉 필수 기재
- 문서이름은 지원분야, 성명 으로 표기
◈ 제출기한
- ASAP (채용시 마감)
◈ 접수방법
- e-mail 접수 : ******@*******.***
- 제출기한 : 선착순 E-mail 접수 분에 한합니다.
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* 담 당 자 : 박희성 이사/HR수석 컨설턴트
* 전화문의 : ***-****-****
* E-mail : ******@*******.***
* 제출기한 : ASAP
* 합격통보 : 합격자에 한하여 개별 연락 합니다.
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