2026 ¿¡À̷κ¿ ä¿ë
¿ì¸®ÀÇ À̸§ '¿¡À̷κ¿'¿¡´Â A Robot for All,
ÇϳªÀÇ ·Îº¿À¸·Î Àΰ£ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ³ëµ¿À» ´ëüÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ¿ì¸®ÀÇ ºñÀüÀÌ ´ã°Ü ÀÖ½À´Ï´Ù.
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Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ¼¼»óÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇϳªÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» ³¡¾øÀÌ È®ÀåÇÏ´Â °Í,
¿¡À̷κ¿Àº ±× ¹Ì·¡¸¦ Çö½Ç·Î ¸¸µé°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
| ¸ðÁýºÎ¹® | ´ã´ç¾÷¹« | ÀÚ°Ý¿ä°Ç ¹× ¿ì´ë»çÇ× |
|---|---|---|
¿¬±¸¿ø (·Îº¿ SLAM ¹× Navigation °³¹ß) |
SLAM °ü·Ã Visual/LiDAR ±â¹Ý SLAM ¼³°è ¹× °³¹ß IMU/Camera/LiDAR ¼¾¼ Ç»Àü ¹× »óÅ ÃßÁ¤ ±¸Çö µ¿Àû ȯ°æ ¸ÅÇÎ ¹× À§Ä¡ ÃßÁ¤ °³¹ß Navigation °ü·Ã °æ·Î °èȹ/Àå¾Ö¹° ȸÇÇ/¸ð¼Ç Ç÷¡´× °³¹ß ½Ç½Ã°£ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹× ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ±¸Çö legged/wheeled ·Îº¿ ÃÖÀûÈ ¹× ÅëÇÕ |
SLAM/Navigation ½Ç¹« 2³â ÀÌ»ó (ÀÌÁ·/¸ð¹ÙÀÏ ºÐ¾ß) Visual ¶Ç´Â LiDAR ±â¹Ý SLAM °³¹ß °æÇè ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü(À̹ÌÁö ó¸®, Ư¡ ÃßÃâ, Ä«¸Þ¶ó ¸ðµ¨¸µ µî) Áö½Ä ¹× ½Ç¹« °æÇè ¼¾¼ Ç»Àü ¹× »óÅ ÃßÁ¤ °æÇè ROS2/C++ ´É¼÷, Ubuntu/½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ Àͼ÷ ·Îº¿/ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ Çлç ÀÌ»ó, °ü·Ã ³í¹® ÀÌÇØ ¹× ±¸Çö ¿ª·® |
±Ù¹«ÇüÅÂ: ÀÎÅÏ(3°³¿ù) ÈÄ °è¾àÁ÷ ¶Ç´Â Á¤±ÔÁ÷ Àüȯ
±Ù¹«½Ã°£: ÁÖ 5ÀÏ(¿ù~±Ý), 10 to 19 ±Ù¹«
ÀÚÀ¯ ¾ç½ÄÀÇ À̷¼ ¹× ÀÚ±â¼Ò°³¼
°æ·Â±â¼ú¼(°æ·ÂÁ÷ Áö¿ø½Ã), Æ÷Æ®Æú¸®¿À µî Ãß°¡ÀÚ·á
ÀÔ»ç ÈÄ ÇãÀ§ »ç½ÇÀÌ È®À뵃 °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¹°¡º¸ÈÆ´ë»óÀÚ ¹× Àå¾ÖÀÎÀº °ü·Ã ¹ý·É¿¡ µû¶ó ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
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10 to 19 ±Ù¹«·Î ¿©À¯·Î¿î ÇÏ·çÀÇ ½ÃÀÛÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
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¼®¹Ú»ç ÁøÇÐ ½Ã µî·Ï±Ý 50%¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Á÷¹«¿Í °ü·ÃµÈ ¹ß¸í ¹× ±³À°¿¡ ¾Æ³¦¾øÀÌ ÅõÀÚÇÕ´Ï´Ù.
¿¬±¸¼ö´ç ¹× ÇØ¿Ü ÇÐȸ, ¿öÅ©¼¥ÀÇ ±âȸ´Â ´©±¸¿¡°Ôµç ¿·ÁÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ù 5¸¸¿ø Çѵµ ³»¿¡¼ AI¼ºñ½º ±¸µ¶·á¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
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