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[¸ðÁýºÎ¹®]
[»ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷] Á¦¾î ¹× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
[´ã´ç¾÷¹«]
1. Sensor ±â¹Ý º¸Çà Àǵµ ¿¹Ãø ¹× ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× °ËÁõ
2. ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ Á¦¾î±â °³¹ß ¹× °ËÁõ
3. Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³°è (CAN,I2C,SPI)
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
1. ±â°è°øÇÐ (·Îº¿) Àü°ø
2. ·Îº¸Æ½½º Àδõ½ºÆ®¸® °æÇèÀÚ
3. C, C++, Matlab, Python
4. BLDC ¸ðÅÍ, IMU, ·Îµå¼¿ µî ·Îº¿ Ç÷§Æû¿¡¼ Ȱ¿ëÇÏ´Â ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡ ´ëÇÑ ±âº» Áö½Ä
5. ¿µ¾î ¿ª·®
[¿ì´ë»çÇ×]
- Heuristic / Rule-based algorithm °³¹ß °æÇèÀÚ
- Admittance / Impedance controller °³¹ß °æÇèÀÚ
- CAN, I2C, SPI µî Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ º¸À¯ÀÚ
- Tendon ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß °æÇèÀÚ
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