구분 세부업무 및 자격요건/우대사항 모집 인원 근무 지역 문의처 무인플랫폼설계 [직무내용] ○ 중소형급 무인수상정 선형 설계 및 해석 업무 ○ 중소형급 무인수상정 선체 및 플랫폼 설계 업무 [자격요건] ○ 기계공학, 조선공학 등 관련 전공 학사 이상 ○ 함정/무인수상정/무인잠수정 관련 실무 경력 5년 이상(석사/박사 기간 포함) ○ 함정/무인수상정/무인잠수정 설계(선형, 기구 등) 및 해석(구조, 유체해석 등) 유경험자 [우대요건] ○ 3D 모델링 툴(CATIA, Invector, SOLID WORKS 등) 숙련자 ○ 해석 툴(Fluent 등) 숙련자 0명 서울 한화인 1:1 문의하기 무인SW아키텍쳐 [직무내용] ○ 무인체계 기반 SW 아키텍처 설계 및 정의 ○ 시뮬레이터 기반 SW 연동 및 통합 구현 ○ 해양무인체계 플랫폼 SW 통합 및 검증 ○ DDS(Data Distribution Service) 기반 통신 미들웨어 최적화 및 QoS 설계 ○ MOSA(Modular Open Systems Approach) 기반 표준 아키텍처 수립 ○ 레거시 시스템과 UMAA 표준 인터페이스 간의 연동 브리지(Bridge) 설계 [자격요건] ○ 컴퓨터공학, SW공학, 제어공학, 조선공학 등 관련 분야 전공자 ○ 센서, 통신, 제어 등 SW 전반의 아키텍처 설계 능력 보유 ○ SW간 인터페이스를 위한 ICD 설계, 시퀀스 설계 개발 능력 보유 ○ SW 시스템 통합 능력 보유 [우대요건] ○ 해양무인체계 개발 경험 보유자 우대 ○ 자율운항, 무인플랫폼 시스템 개발 경험 보유 ○ 미 해군 UMAA 또는 OMG(Object Management Group) 표준 문서 분석 및 적용 경험 ○ ROS 2 전환 및 적용 경험자 우대 ○ UML/SysML 기반의 모델 기반 시스템 엔지니어링(MBSE) 경험 ○ 영어 의사소통 능력 보유자 우대 0명 서울 한화인 1:1 문의하기 무인센서융합 상황인식 [직무내용] ○ EO/IR, Radar, LiDAR, Sonar 등 이종 센서 융합(Sensor Fusion) 알고리즘 개발 ○ 해상 객체 탐지/식별/추적 및 World Modeling 기술 개발 ○ 해양 특화 데이터셋 구축 및 학습 파이프라인 운영 ○ 딥러닝 기반 해양환경 인식 알고리즘 개발 및 최적화 ○ 실해역 검증을 위한 테스트 시스템 구성 및 성능 평가 수행 [자격요건] ○ 컴퓨터공학, SW공학, 제어공학, 조선공학, 기계공학, 전자공학 등 관련 분야 전공자 ○ 미들웨어 기반 SW 개발 경험 ○ Python, C++ 프로그래밍 언어를 활용한 소프트웨어 개발 능력 ○ 해양무인체계 분야 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험 [우대요건] ○ 해양무인체계 개발 경험 보유자 우대 ○ 센서 융합 기술 및 해양장비 제어 시스템 개발 경험 ○ Sensor Calibration 및 State Estimation(Kalman Filter 등) 경험 ○ Pytorch, TensorRT 등 딥러닝 프레임워크 및 엣지 컴퓨팅 최적화 능력 ○ 해양공학/무인체계 관련 논문 게재 또는 특허 출원 경험 ○ 영어 의사소통 능력 보유자 우대 0명 서울 한화인 1:1 문의하기 무인디지털트윈 [직무내용] ○ 센서 및 통신 모듈 가상화, 실시간 시뮬레이션 환경 구축 ○ 경로계획/경로추종, 상황인식, 자율운항 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이션 환경 통합 ○ HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) 및 시뮬레이터-실선 연동 테스트 지원 ○ Unity/Unreal Engine 기반의 가시화 및 물리 엔진 연동 ○ 실해역 데이터 기반의 가상 해양 환경(Digital Ocean) 모델링 ○ 실시간 운항 데이터 동기화를 통한 선박 상태 모니터링 시스템 구축 [자격요건] ○ 컴퓨터공학, SW공학, 제어공학, 조선공학 등 관련 분야 전공자 ○ C/C++, MATLAB/Simulink 등 시뮬레이션 개발 경험 ○ SW간 인터페이스를 위한 ICD 설계, 시퀀스 설계 개발 능력 보유 ○ SW 시스템 통합 능력 보유 [우대요건] ○ 해양무인체계 또는 자율운항 시뮬레이션 경험 우대 ○ 시뮬레이터 기반 소프트웨어 테스트/검증 경험 ○ 다물체 동역학, 제어공학, 센서 모델링에 대한 이해 ○ 영어 의사소통 능력 보유자 우대 0명 서울 한화인 1:1 문의하기