Àü°ø
·Îº¿ °øÇÐ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®»ç ÇÐÀ§ ÀÌ»ó
±Ù¹«Áö
¼¿ï
Àοø
0¸í
Çʼö »çÇ×
¡á ÀÌ·± ºÐ°ú ÇÔ²² ÇÏ°í ½Í¾î¿ä
C++/Python, ROS/ROS2 ±â¹Ý ·Îº¿ SW °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¸ð¼Ç Ç÷¡´×/°æ·Î °èȹ(Path Planning) ¶Ç´Â Á¦¾î ÀÌ·Ð Àû¿ë °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
SLAM/ÀÚÀ²ÁÖÇà/·Îº¿ ºñÀü ½Ç¹« °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ(Gazebo/Isaac Sim/Unity µî) Ȱ¿ë ¹× µð¹ö±ë ¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¿ì´ë »çÇ×
¡á ÀÌ·± °æÇè/¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä
PLC Á¦¾î/ÀÓº£µðµå SW, ½Ç½Ã°£ Á¦¾î/¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³º°°æÇè
RMS/RCS/WCS ¿¬µ¿, ³×Æ®¿öÅ©/Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ(TCP/UDP/CAN µî) ¼º´É ÃÖÀûÈ, Å×½ºÆ® ÀÚµ¿È, Git/CI¡¤CD Ȱ¿ë °æÇè
»ó¼¼ ³»¿ë
¡á ¿ì¸® Á¶Á÷À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù
Physical AI »ç¾÷ Àü°³¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ ºê·¹ÀÎ ÇнÀ Ç÷§Æû, ·Îº¿ ÅëÇÕ °üÁ¦ ¹× ¿î¿µ Ç÷§Æû, °í°´ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â Á¶Á÷ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î(HW)ºÎÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW), ·Îº¿ Ç÷§Æû±îÁö °¢ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í Àü¹®°¡µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ºü¸£°í ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¼ºÀåÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ÀÌ·± ÀÏÀ» ÇÏ½Ã°Ô µÉ °Å¿¡¿ä
·Îº¿ÀÇ Àνġ¤ÆÇ´Ü¡¤°èȹ¡¤Á¦¾î ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇϰí ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò/¸ð¼Ç Ç÷¡´×/°æ·Î °èȹÀ» °³¹ßÇϰí, ROS ±â¹Ý ¿î¿µ SW¡¤¿ø°Ý °üÁ¦¡¤ÇöÀå µð¹ö±ëÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
Àü°ø
·Îº¿ °øÇÐ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®»ç ÇÐÀ§ ÀÌ»ó
±Ù¹«Áö
¼¿ï
Àοø
0¸í
Çʼö »çÇ×
¡á ÀÌ·± ºÐ°ú ÇÔ²² ÇÏ°í ½Í¾î¿ä
±â±¸ ¼³°è(CAD), ÀüÀå ¼³°è(ȸ·Î/Àü¿ø/¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º), ±¸µ¿°è/¸ðÅÍ ½Ã½ºÅÛ ÀÌÇØ°¡ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ¡¤Á¶¸³¡¤Ä¡¼ö°øÂ÷/°øÂ÷ °ü¸®, BOM °ü¸® ¹× Çù·Â»ç Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀÌ °¡´ÉÇϽŠºÐ
¹è¼± ±¸¼º¡¤ÀüÀå ¾ÈÀü¡¤°èÃø±â(¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ µî) Ȱ¿ë ¹× ¹®Á¦ ÇØ°á ¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ(SI) Å×½ºÆ®/ÇöÀå ½Ã¿îÀü °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¿ì´ë »çÇ×
¡á ÀÌ·± °æÇè/¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä
¾ç»ê ¼³°è/DFM¡¤DFA, EMC/EMI ´ëÀÀ, ÀüÀå ¼³°è/°³¹ß °æÇè
¾ÈÀü ±Ô°Ý ÀÌÇØ ¹× Safety ȸ·Î/ºÎǰ °ü·Ã ¿ª·® º¸À¯
·Îº¿ Ç÷§Æû(Arm/Gripper/AMR/ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî) °³¹ß °æÇè
»ó¼¼ ³»¿ë
¡á ¿ì¸® Á¶Á÷À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù
Physical AI »ç¾÷ Àü°³¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ ºê·¹ÀÎ ÇнÀ Ç÷§Æû, ·Îº¿ ÅëÇÕ °üÁ¦ ¹× ¿î¿µ Ç÷§Æû, °í°´ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â Á¶Á÷ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î(HW)ºÎÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW), ·Îº¿ Ç÷§Æû±îÁö °¢ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í Àü¹®°¡µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ºü¸£°í ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¼ºÀåÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ÀÌ·± ÀÏÀ» ÇÏ½Ã°Ô µÉ °Å¿¡¿ä
·Îº¿ÀÇ ±â±¸/ÀüÀå/±¸µ¿ºÎ¸¦ ¼³°è¡¤±¸Çö¡¤°ËÁõÇϰí, HW/SW¸¦ ÅëÇÕÇØ ¿Ï¼ºµÈ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ½Ã¿îÀüÇÕ´Ï´Ù.
½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ¡¤Á¶¸³, ¹è¼±/¼¾¼ ¿¬µ¿, ÅëÇÕ Å×½ºÆ®¿Í ÇöÀå ¼³Ä¡¡¤°í°´ ´ëÀÀÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
Àü°ø
·Îº¿ °øÇÐ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®»ç ÇÐÀ§ ÀÌ»ó
±Ù¹«Áö
¼¿ï
Àοø
0¸í
Çʼö »çÇ×
¡á ÀÌ·± ºÐ°ú ÇÔ²² ÇÏ°í ½Í¾î¿ä
PyTorch/TensorFlow µî µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© Ȱ¿ë ¹× ¸ðµ¨ ÇнÀ/Æ©´× °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
°ÈÇнÀ ¶Ç´Â ºñÀü/¸ÖƼ¸ð´Þ AI ½Ç¹« °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
µ¥ÀÌÅÍ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ¼³°è(¼öÁý¡¤Àü󸮡¤ÇнÀ¡¤Æò°¡¡¤¹èÆ÷) ¹× ÀçÇö °¡´ÉÇÑ ½ÇÇè °ü¸®°¡ °¡´ÉÇϽŠºÐ
½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ(Isaac Sim/Gazebo/Unity µî) ¶Ç´Â Teleoperation ±â¹Ý µ¥ÀÌÅÍ È°¿ë °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¿ì´ë »çÇ×
¡á ÀÌ·± °æÇè/¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä
Robotics Foundation Model ¹× °ÈÇнÀ ¸ðµ¨ °³¹ß °æÇè
ºÐ»ê ÇнÀ, ¸ðµ¨ °æ·®È/Ãß·Ð ÃÖÀûÈ(ONNX/TensorRT µî), GPU ÃÖÀûÈ
MLOps(¸ðµ¨/µ¥ÀÌÅÍ ¹öÀú´×, ½ÇÇè ÃßÀû) ¹× ½ÇÁ¦ ÇöÀå Àû¿ë ¼º°ú
°ü·Ã ³í¹® ¹× ¿ÀǼҽº ±â¿©, ¸ÖƼ¸ð´Þ AI ¸ðµ¨ °³¹ß °æÇè
»ó¼¼ ³»¿ë
¡á ¿ì¸® Á¶Á÷À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù
Physical AI »ç¾÷ Àü°³¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ ºê·¹ÀÎ ÇнÀ Ç÷§Æû, ·Îº¿ ÅëÇÕ °üÁ¦ ¹× ¿î¿µ Ç÷§Æû, °í°´ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â Á¶Á÷ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î(HW)ºÎÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW), ·Îº¿ Ç÷§Æû±îÁö °¢ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í Àü¹®°¡µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ºü¸£°í ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¼ºÀåÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ÀÌ·± ÀÏÀ» ÇÏ½Ã°Ô µÉ °Å¿¡¿ä
Robotics Foundation Model, °ÈÇнÀ(RL), Vision/Multi‑Modal AI¸¦ ·Îº¿ ¼ºñ½º¿¡ Àû¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµ¨ ¼³°è¡¤ÆÄÀÎÆ©´×¡¤ÇнÀ/Ãß·Ð ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀ» ±¸ÃàÇϰí, ½Ã¹Ä·¹À̼Ç/Teleoperation/·Î±×¡¤¿µ»ó µ¥ÀÌÅÍ Àü󸮸¦ ÅëÇØ ÇöÀå Àû¿ë°ú Assetȸ¦ ÁÖµµÇÕ´Ï´Ù.
Àü°ø
·Îº¿ °øÇÐ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®»ç ÇÐÀ§ ÀÌ»ó
±Ù¹«Áö
¼¿ï
Àοø
0¸í
Çʼö »çÇ×
¡á ÀÌ·± ºÐ°ú ÇÔ²² ÇÏ°í ½Í¾î¿ä
·Îº¿ ¾ÈÀü ±Ô°Ý ¹× ±â´É ¾ÈÀü(PL/SIL) ÀÌÇØ°¡ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¸®½ºÅ© Æò°¡ ¹× ¾ÈÀü ¿ä±¸»çÇ× Á¤ÀÇ/°ËÁõ ¹®¼È °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
Safety ȸ·Î ¼³°è, Å×½ºÆ®/°¨»ç ´ëÀÀ °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
»ê¾÷ÇöÀå(¹°·ù/Á¦Á¶/¼ºñ½º µî) ¾ÈÀü Àû¿ë °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¿ì´ë »çÇ×
¡á ÀÌ·± °æÇè/¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä
ÀÎÁõ±â°ü/½ÃÇè¼Ò ´ëÀÀ ¹× ÀÎÁõ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸®µù °æÇè
Cobot/AGV/AMR/ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¾ÈÀü ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼³°è °æÇè
Safety PLC, Ä«Å×°í¸® ȸ·Î, ÀÎÅÍ·Ï/ºñ»óÁ¤Áö ½Ã½ºÅÛ ¼³°è °æÇè
»ó¼¼ ³»¿ë
¡á ¿ì¸® Á¶Á÷À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù
Physical AI »ç¾÷ Àü°³¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ ºê·¹ÀÎ ÇнÀ Ç÷§Æû, ·Îº¿ ÅëÇÕ °üÁ¦ ¹× ¿î¿µ Ç÷§Æû, °í°´ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â Á¶Á÷ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î(HW)ºÎÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW), ·Îº¿ Ç÷§Æû±îÁö °¢ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í Àü¹®°¡µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ºü¸£°í ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¼ºÀåÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ÀÌ·± ÀÏÀ» ÇÏ½Ã°Ô µÉ °Å¿¡¿ä
·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ »ç¶÷°ú ÇÔ²² ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¾ÈÀü ¼³°è¡¤°ËÁõ¡¤ÀÎÁõÀ» ¸®µùÇÕ´Ï´Ù.
ISO 13849/ISO 10218/ISO 3691‑4 ´ëÀÀ°ú CE/KC/UL µî ÀÎÁõ ÀýÂ÷¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
Àü°ø
·Îº¿ °øÇÐ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®»ç ÇÐÀ§ ÀÌ»ó
±Ù¹«Áö
¼¿ï
Àοø
0¸í
Çʼö »çÇ×
¡á ÀÌ·± ºÐ°ú ÇÔ²² ÇÏ°í ½Í¾î¿ä
IT/SI ¶Ç´Â ·Îº¿/AI ÇÁ·ÎÁ§Æ® PM/PL °æÇè(End‑to‑End)ÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¿ä±¸»çÇ×/º¯°æ/À̽´¡¤¸®½ºÅ© °ü¸®, ÀÏÁ¤/¿¹»ê/ÀÚ¿ø/º¥´õ °ü¸® °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
KPI/ǰÁú °ü¸® ¹× Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ǡ¤¸®´õ½Ê ¿ª·®, ¹®¼È ´É·ÂÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
ÇöÀå Àû¿ë/¿î¿µ ´Ü°èÀÇ ¹®Á¦ ÇØ°á ¹× °í°´ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·ÂÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¿ì´ë »çÇ×
¡á ÀÌ·± °æÇè/¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä
·Îº¿/AI µµ¸ÞÀÎ ÀÌÇØ ¹× °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ® PM °æÇè
Agile¡¤Waterfall ÇÏÀ̺긮µå ¿î¿µ, Jira/Confluence µî Çù¾÷ Åø ¼÷·Ã
PMP/PRINCE2/Á¤º¸º¸È£(ISO 27001)¡¤¾ÈÀü ÀÎÁõ ¿¬°è PM °æÇè
»ó¼¼ ³»¿ë
¡á ¿ì¸® Á¶Á÷À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù
Physical AI »ç¾÷ Àü°³¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ ºê·¹ÀÎ ÇнÀ Ç÷§Æû, ·Îº¿ ÅëÇÕ °üÁ¦ ¹× ¿î¿µ Ç÷§Æû, °í°´ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â Á¶Á÷ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î(HW)ºÎÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW), ·Îº¿ Ç÷§Æû±îÁö °¢ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í Àü¹®°¡µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ºü¸£°í ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¼ºÀåÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ÀÌ·± ÀÏÀ» ÇÏ½Ã°Ô µÉ °Å¿¡¿ä
·Îº¿ ¹× Physical AI ±â¹Ý RX ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ±âȹºÎÅÍ ±¸Ãࡤ¿î¿µ±îÁö ÃѰýÇÕ´Ï´Ù.
°³¹ß ¹æ¹ý·ÐÀ» Àû¿ëÇϰí, ¹üÀ§/ÀÏÁ¤/ºñ¿ë/ǰÁú/¸®½ºÅ©¿Í º¸¾È¡¤¾ÈÀüÀ» °ü¸®ÇÏ¸ç ±â¼ú ¹æÇâÀ» Á¦½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Àü°ø
Àü°ø ¹«°ü
±Ù¹«Áö
¼¿ï
Àοø
0¸í
Çʼö »çÇ×
¡á ÀÌ·± ºÐ°ú ÇÔ²² ÇÏ°í ½Í¾î¿ä
»ê¾÷(¹°·ù/Á¦Á¶/¼ºñ½º µî) ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ ¹× °í°´ ¿ä±¸ ºÐ¼® °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
°úÁ¦ µµÃâ(¹®Á¦Á¤ÀÇ¡¤ROI °¡¼³¡¤½Ã³ª¸®¿À ¼³°è) ¹× Á¦¾È/¹®¼È ¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
PoC/ÆÄÀÏ·µ ±âȹ ¹× ¼º°ú ÁöÇ¥(KPI) ¼³°è¡¤°ËÁõ °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
ÀÌÇØ°ü°èÀÚ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç/ÇÁ·¹Á¨Å×ÀÌ¼Ç ´É·ÂÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
¿ì´ë »çÇ×
¡á ÀÌ·± °æÇè/¿ª·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä
ÄÁ¼³ÆÃ/BD/¼Ö·ç¼Ç ¾ÆÅ°ÅØÆ® °æÇè, RFP ´ëÀÀ/Á¦¾È¼ ÀÛ¼º ¸®µù °æÇè
DX/RPA/AI¡¤·Îº¿ µµÀÔ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè, »ê¾÷º° ±ÔÁ¦¡¤Ç¥ÁØ ÀÌÇØ
µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ºÐ¼®(SQL/BI µî) ¹× ¿µ¾î/ÇØ¿Ü ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè
»ó¼¼ ³»¿ë
¡á ¿ì¸® Á¶Á÷À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù
Physical AI »ç¾÷ Àü°³¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ ºê·¹ÀÎ ÇнÀ Ç÷§Æû, ·Îº¿ ÅëÇÕ °üÁ¦ ¹× ¿î¿µ Ç÷§Æû, °í°´ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â Á¶Á÷ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î(HW)ºÎÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW), ·Îº¿ Ç÷§Æû±îÁö °¢ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í Àü¹®°¡µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ºü¸£°í ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¼ºÀåÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ÀÌ·± ÀÏÀ» ÇÏ½Ã°Ô µÉ °Å¿¡¿ä
°í°´»çÀÇ ºñÁî´Ï½º ÇöȲ°ú Pain Point¸¦ ºÐ¼®ÇØ RX Àû¿ë ±âȸ¸¦ ¹ß±¼Çϰí, ÀÚµ¿È/·Îº¿È °úÁ¦¸¦ Á¤ÀÇ¡¤»ç¾÷ÈÇÕ´Ï´Ù.
RX Çõ½Å Àü·«À» ¼ö¸³ÇØ °í°´ÀÇ Áö¼Ó ¼ºÀå°ú °æÀï·Â È®º¸¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.