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Physical AI µ¥ÀÌÅÍ ¾ÆÅ°ÅØÆ® ¹× MLOps ¿£Áö´Ï¾î
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¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿¿ë Physical AI ¸ðµ¨ ¿¬±¸/°³¹ß
½Ç½Ã°£ º¸Çà Àǵµ ÆÄ¾Ç ¹× ¿¹Ãø
Bio-mechanical ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× ÃÖÀûÈ
µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý °ÈÇнÀ(Reinforcement Learning)
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
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·Îº¸Æ½½º, ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ±â°è°øÇÐ, ÀǰøÇÐ µî Àü°øÀÚ
°ü·Ã ºÐ¾ß ¼®»ç ¶Ç´Â ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¼ÒÁöÀÚ
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Git, Docker µîÀ» Ȱ¿ëÇÑ Çù¾÷ ¹× ¹öÀü °ü¸® ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà °æÇè
Python, C/C++ ±â¹ÝÀÇ ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ´É·Â.
PyTorch, TensorFlow µî µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ¼÷·Ãµµ.
Robot Dynamics(Kinematics, Force Control) ¹× Á¦¾î À̷п¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ.
[°æÇè]
½ÇÁ¦ ¹°¸® ½Ã½ºÅÛ(Physical System)¿¡ AI ¸ðµ¨À» ¹èÆ÷Çϰí ÃÖÀûÈÇØ º» °æÇè.
½Ã°è¿ µ¥ÀÌÅÍ(Sensor Fusion) ó¸® ¹× »óÅ ÃßÁ¤(State Estimation) °æÇè.
[¿ì´ë»çÇ×]
- WandB, MLflow µî ½ÇÇè °ü¸® Åø µµÀÔ °æÇèÀÚ
- ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¶Ç´Â º¸Çà º¸Á¶ ±â±â ¿¬±¸/°³¹ß °æÇèÀÚ
- Reinforcement Learning (Sim-to-Real) ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà °æÇè
- ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇÑ È¯°æÀÎ½Ä ¹× º¸Çà°æ·Î ¿¹Ãø ¿¬±¸ °æÇè
- Top-tier ÇÐȸ(ICRA, IROS, RSS, CVPR µî) ³í¹® °ÔÀç ½ÇÀû º¸À¯ÀÚ
- ½Ç½Ã°£ OS(RTOS) ¶Ç´Â ÀÓº£µðµå ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ¸ðµ¨ °æ·®È °æÇè
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