이런 일을 합니다.

담당 업무 및 역할
AMR 시스템 소프트웨어 개발
  • Linux/ROS2 기반 AMR 소프트웨어 아키텍처 설계 및 개발
  • AMR 상태 관리 및 스케줄링 로직 개발 : 매핑, 주행, 대기, 에러 등 로봇의 상태(State) 관리 및 Task 스케줄링
  • 타 모듈 및 하드웨어 통신 연동 : SoC, MCU, 센서 및 상위 시스템 간의 데이터 통신 인터페이스 (CAN, Serial, TCP/IP 등) 개발
  • 시스템 통합 : 자율주행 / SLAM 알고리즘 모듈과의 시스템 통합 및 최적화

이런 분과 함께 하고 싶습니다.

지원자격
학력
  • 학사 학위 이상 (4년제)
경력
  • 관련 업무 경험 최소 3년 이상
필수 자격 요건
  • Linux 환경에서의 C++ 또는 Python 개발 역량 보유
  • ROS2 프레임워크 기반 시스템 설계 및 개발 경험 보유
  • 다양한 디바이스(MCU, 센서 등)와의 동신 프로토콜 연동 경험 보유
  • 로봇 시스템 아키텍처에 대한 이해를 바탕으로 타 직무(알고리즘 등)와 원활한 협업 및 커뮤니케이션이 가능한 분

이런 경험이 있다면 더 환영합니다.

우대사항
경험
  • AMR/AGV 등 실제 모바일 로봇 제품의 양산 및 현장 배포 경험
  • 자율주행 알고리즘(SLAM, Navigation)에 대한 전반적인 이해도 보유
  • 로봇 상태 머신(State Machine) 설계 및 구현 경험
  • DDS(Data Distribution Service) 네트워크 설정 및 통신 성능 최적화 경험

이러한 여정으로 진행됩니다.

전형절차
서류접수→SKCT전형→1, 2차 면접→처우협의→채용검진→입사
  • 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 최종 합격 안내 이후라도 합격(입사)이 취소될 수 있습니다.
  • 경력 인재영입 특성상, 모집직무에 적합한 지원자가 없을 경우 최종 합격자가 없을 수도 있음을 사전에 안내드립니다.
  • 일부 포지션의 경우 평판조회 전형이 추가 될 수 있습니다. (후보자 개별 안내)

미리 확인해 주세요.

기타
공통사항
  • 해외여행에 결격이 없는 분, (남성의 경우)병역 필 또는 면제이신 분
  • 보훈 대상자 및 장애인 등록증 소지자는 관련 법에 의거 우대합니다.
  • 본 공고는 SK그룹의 타 공고와 중복지원 할 수 없습니다.
Q&A
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