¿ì¸® ÆÀ(ÇÁ·ÎÁ§Æ®)À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
[LUDO ROBOTICS]
·çµµ ·Îº¸Æ½½º(Ludo Robotics)´Â Àΰ£°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¡®¼Ò¼È ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºê·¹ÀÎ(Social Humanoid Brain)¡¯À» ±¸ÃàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. AI/ML ¸®¼Ä¡ ¿£Áö´Ï¾î·Î¼ ±ÍÇÏ´Â ¿¬±¸½Ç ¼öÁØÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀ» º¹ÀâÇÑ Çö½Ç ¼¼°è¿¡¼µµ ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁØÀ¸·Î È®ÀåÇÏ´Â °íµµÈµÈ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ·Îº¸Æ½½º, ¹°¸®ÇÐ, ÄÄÇ»ÆÃÀÌ °áÇÕµÈ Physical AIÀÇ ÃÖÀü¼±¿¡ ¼ ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ ¼¼»óÀ» ¡®Àνġ¯ÇÏ´Â ¹æ½ÄºÎÅÍ Á¤±³ÇÏ°Ô ¡®Á¶ÀÛ¡¯ÇÏ´Â ¹æ½Ä¿¡ À̸£±â±îÁö, ÀÚ½ÅÀÇ Àü¹®¼ºÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿¬±¸ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÇ ÇൿÀ¸·Î ±¸ÇöÇÏ´Â ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°Ô µË´Ï´Ù
¿ì¸® ÆÀ°ú ÇÔ²²ÇÒ ¹Ì¼ÇÀ» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
º» ¿ªÇÒÀº ·Îº¿ AIÀÇ ÇѰ踦 µ¹ÆÄÇÏ´Â µµÀüÀûÀÎ °úÁ¦µéÀ» Æ÷ÇÔÇϸç, ´ÙÀ½°ú °°Àº ÇÙ½É ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÓÆÑÆ®¸¦ âÃâÇÕ´Ï´Ù:
- ·Îº¿ Áö´É ÇÙ½É ¸®¼Ä¡: SLAM ¹× ¸ÖƼ¸ð´Þ ¼¾¼ Ç»ÀüÀ» Ȱ¿ëÇÑ °ø°£ Áö´É, VLA/VLM°ú Á¦¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ÅëÇÕÇÑ Á¤±³ÇÑ Á¶ÀÛ, ±×¸®°í ±ËÀû ÃÖÀûÈ ¹× ¿ªµ¿ÇÐ ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ² Á¦¾î µî ÇÇÁöÄà AIÀÇ ÇÙ½É ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ÷´Ü ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÏ°í ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.
- ÇнÀ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç: ¹ÌÃæÁ· ½Ã³ª¸®¿À ´ëÀÀÀ» À§ÇÑ »õ·Î¿î ÇнÀ ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¹× ÈÆ·Ã Àü·« Ž»ö, Sim-to-Real Æ®·£½ºÆÛ¸¦ ÅëÇÑ À̷аú ½ÇÁ¦ ¼º´ÉÀÇ °£±Ø ÇØ¼Ò
- ½Ã½ºÅÛ °ËÁõ: ÀνÄ, Ž»ö, Á¶ÀÛ ¼ºê½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´ÉÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °ËÁõÇÏ°í º¥Ä¡¸¶Å·Çϱâ À§ÇÑ µµ±¸ ¹× ÁöÇ¥ °³¹ß
- ¹èÆ÷ ¹× ÅëÇÕ: ¿¬±¸ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ÇൿÀ¸·Î ÀüȯÇϸç, Çϵå¿þ¾î ¹× ÀÎÇÁ¶ó ÆÀ°ú Çù¾÷ÇÏ¿© ¿£µå-Åõ-¿£µå ·Îº¿ ¿ª·® ±¸Çö
ÀÌ·± °æÇèÀ» °¡Áø ºÐ°ú ÇÔ²² ¼ºÀåÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù! (Çʼö¿ä°Ç)
- ÇÐÀ§: AI, ÄÄÇ»ÅÍ °úÇÐ, ·Îº¸Æ½½º, ±â°è °øÇÐ ¶Ç´Â °ü·Ã ºÐ¾ßÀÇ ¼®»ç+ ÇÐÀ§ º¸À¯ÀÚ (¶Ç´Â ±×¿¡ ÁØÇÏ´Â ½Ç¹« °æ·Â).
- ¼öÇÐÀû ±âÃÊ: ¼±Çü ´ë¼öÇÐ, È®·ü·Ð, ¼öÄ¡ ÃÖÀûÈ ¹× °Ã¼ ¿ªÇÐ(Rigid-body dynamics)¿¡ ´ëÇÑ ÅºÅºÇÑ ÀÌÇØ.
- ÇÁ·Î±×·¡¹Ö: Python ¹× C++ ¼÷·Ãµµ, ÁÖ¿ä ML ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© Ȱ¿ë ´É·Â.
- ·Îº¸Æ½½º ŸŶ: ·Îº¿ Ç÷§Æû(¿¹: ROS/ROS2) ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ(¿¹: MuJoCo, Isaac Sim) »ç¿ë °æÇè.
- ¸¶Àεå¼Â: Á¤´äÀÌ Á¤ÇØÁöÁö ¾ÊÀº ¸ðÈ£ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °úÁ¤ ÀÚü¸¦ Áñ±â¸ç, ±â¼úÀû ÇѰ迡 µµÀüÇÏ´Â ½ºÅ¸Æ®¾÷ ȯ°æ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ºÐ.
- ÇØ¿Ü ÃâÀå¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ
ÀÌ·± °æÇèµéÀÌ ÀÖ´Ù¸é ÀúÈñ°¡ ã´Â ±× ºÐÀÔ´Ï´Ù! (¿ì´ë¿ä°Ç)
- ÇÐÀ§: AI, ÄÄÇ»ÅÍ °úÇÐ, ·Îº¸Æ½½º ¶Ç´Â °ü·Ã ºÐ¾ß ¹Ú»ç ÇÐÀ§ º¸À¯ÀÚ.
- ¿¬±¸ ½ÇÀû: ÁÖ¿ä ·Îº¸Æ½½º/AI ÇÐȸ(ICRA, IROS, RSS, CoRL, CVPR, ICCV µî) ³í¹® °ÔÀç ÀÌ·Â.
- ½Ç¹« °æÇè: ³ëÀÌÁî°¡ ÀÖ´Â ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è ¹× ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î ºê¸µ¾÷(Bring-up)/µð¹ö±ë °æÇè.
- ¿§Áö ÀÎÅÚ¸®Àü½º: ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨ ¾ÐÃà ¹× ¿Âµð¹ÙÀ̽º Ãß·Ð ÃÖÀûÈ °æÇè.
- µ¥ÀÌÅÍ È°¿ë: ¿ø°Ý Á¦¾î(Teleoperation) ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ¹× ´ë±Ô¸ð ·Îº¿ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý °æÇè.
Ludo RoboticsÀÇ µµÀü¿¡ ÇÔ²² Çϱâ À§ÇØ ¾Æ·¡ÀÇ ÀüÇü °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
- ¼·ù ÀüÇü > »çÀü ÀÎÅͺä (Phone Interview) > *Á÷¹« Å×½ºÆ® (Pre-Test) > Á÷¹« ¸éÁ¢ (Technical Fit Interview) > Á¾ÇÕ ¸éÁ¢ (Culture Fit Interview) > ó¿ìÇùÀÇ > ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ¹× ÀÔ»ç
*ÇØ´ç ÀüÇüÀº Æ÷Áö¼Ç¿¡ µû¶ó º¯µ¿µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. - °¢ ÀüÇüÀÇ ¼¼ºÎ ÁøÇà ¹æ½ÄÀº °³º° ¾È³»µå¸³´Ï´Ù.
- ÇÊ¿ä ½Ã Á÷¹« Å×½ºÆ® ¶Ç´Â ¸éÁ¢ ÀüÇüÀÌ Ãß°¡µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ ³»¿ëÀº °³º° ¾È³»µå¸³´Ï´Ù.
- º» °ø°í´Â »ó½Ãä¿ëÀ¸·Î ÁøÇàµÇ¸ç, ¿ì¼ö ÀÎÀç ä¿ë ½Ã Á¶±â ¸¶°¨µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÊ¿ä ¼·ù¸¦ È®ÀÎÇØÁÖ¼¼¿ä!
±Ù¹«Áö
°í¿ëÇüÅÂ
- Á¤±ÔÁ÷ (´Ü, Èĺ¸ÀÚ Ã³¿ì ÇùÀÇ °á°ú¿¡ µû¶ó °í¿ëÇüŰ¡ º¯°æµÉ ¼ö ÀÖÀ½)