조직소개

우리 조직은 현대차/기아 생산공장의 DF247 구현을 위한 부품사에서부터 라인공정에 이르기까지(S2S, Supplier to station) 물류 자율화/운영 솔루션(자동화/지능화) 기술을 개발하는 업무를 수행합니다.

직무상세

동적인 제조 환경과 옥외 환경에서 로봇이 AI 기반으로 스스로 위치를 파악하고, 다중 센서 융합 및 시계열 분석을 활용해 정확한 인식과 판단, 안전한 이동을 구현하는 제어 알고리즘 및 AI 기능을 활용 자율화/운영 고도화하는 역할을 담당합니다. 특히, GPS, 2D/3D LiDAR, 3D 카메라, IMU, V2X 등 멀티모달 기술과 다양한 센서 데이터의 실시간 연산 처리 기술을 발전시켜 제조물류 로봇의 개활지 위치 추정, 고속 정밀 도킹, 실시간 동적 작업 스케줄링 및 경로 계획, 교차로 데드락 제어를 지원합니다.


■ 제조 운영 AI Agent 기반 자율 관제 및 동적 물류 경로 계획 AI 고도화
　· 무인 로봇 환경에서 재고 관리, 피킹, 배차 등을 포함한 AI Agent 의사결정 로직 설계 및 고도화
　· 다수 로봇과 작업, 공간, 시간이 복합된 환경에서 자율 관제 및 Multi-Agent 협업 알고리즘 개발
　· 로봇 상태, 위치, 배터리, 우선순위 등을 반영한 실시간 작업 배정 및 동적 Re-planning 알고리즘 설계
　· 다중 로봇 간 경로 충돌 방지, 경로 예약 및 수정, 실시간 충돌 감지·회피 전략 개발및 병목 구간, 교차로, 협소 공간 등에서 로봇 트래픽 관리 및 최적화

■ AI 기반 지능형 자율 주행 및 장애물 인지 회피 기술 고도화
　· 전통 경로 탐색 알고리즘(A*, Dijkstra)과 강화학습 결합한 하이브리드 경로 계획 및 동적 장애물 회피 알고리즘 설계
　· 이동 작업자, 장애물 궤적 예측 및 socially aware 주행 시스템 개발
　· GPS, LiDAR, RGB· D 카메라, IMU, V2V, P-5G/WIFI, Wheel Odometry 등 다양한 센서 데이터 수집
　· 전처리 및 센서 융합 기반 고성능 SLAM 및 위치 추정 알고리즘 설계
　· 반사, 역광 등 환경노이즈에 강건한 실시간 전처리 모델 개발
　· 로봇 물리적 한계 및 상태를 고려한 Kinodynamic 주행 제어 알고리즘 개발
　· VDA5050 프로토콜 기반 미들웨어 아키텍처 및 로봇 상태머신·행동 트리 설계

■ 옥외환경 무인 물류 로봇 데이터 연산 처리 및 네트워크 연동 최적화
　· 옥외환경 AMR/AGV를 위한 센서 데이터 실시간 융합, 위치 추정, 상황 인식 알고리즘 고도화
　· 옥외 무인 로봇 환경 맞춤형 경로 계획 및 실시간 경로 수정, 장애물 회피 기술 구현
　· PLC(OPC· UA), MQTT, WebSocket 등 다양한 통신 프로토콜 적용 및 시스템 연동 지원
　· 대용량 데이터를 위한 고속 병렬 연산 처리 및 최적화(C++, CUDA 활용)
　· AI 및 딥러닝 기반 인지, 예측, 제어 알고리즘 연구·개발

지원자격

· 로봇공학, 컴퓨터공학, AI, 전기전자 등 관련 전공 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상 로봇, 관제, AI 또는 물류 시스템 개발 분야 경력을 보유하신 분
· C++, C#, Python 중 1개 이상 언어 활용 능력 및 경험을 보유하신 분

우대사항

· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 동종 기술 제조업 및 연구소 근무 경력을 보유하신 분
· AMR/MPR 제어를 위한 전장아키텍쳐 설계 및 PLC 연동 경험을 보유하신 분
· 100대 이상 대규모 로봇 관제 시스템 운영 및 개발 경험을 보유하신 분
· 복잡한 시스템을 State, Event, Constraint 관점에서 모델링 역량을 보유하신 분
· Multi-Agent 환경 이해 및 개발 경험을 보유하신 분
· 강화학습 프레임워크 활용을 통한 실시간 제어 알고리즘 설계 경험을 보유하신 분
· AMR/MPR 등 HW 특성을 고려한 소프트웨어 아키텍처 설계 및 ROS2 환경에서 프로그램 개발 경험을 보유하신 분
· V2X기술 및 로봇 측위(Localization) 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
· 인지부터 제어까지 통합된 지능형 자율주행 아키텍처 연구 경험을 보유하신 분
· Vision 기반의 옥내외 주행 제어 기술 및 형상 인식 알고리즘 개발과 이를 활용한 무인 지게차 제어 경험을 보유 하신분
· OPC UA, MQTT, WebSocket 등의 통신 프로토콜과 JSON 기반 데이터 모델을 활용한 분산 연산·관제 시스템 설계 경험을 보유하신 분
· AMR/MPR 기능 안전 요구사항 분석 및 설계 경험(ISO 13849 기반, FSoE·CIP Safety 등 안전 통신 적용 경험) 보유하신 분

전형단계

1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격

기타

[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.

[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
　- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
　- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
　- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
　- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.