- 조직소개
- 우리 조직은 완성차 공장을 중심으로 휴머노이드 로봇의 성공적인 도입을 위해 RF(Robot Friendly) 시스템 및 핵심 미들웨어인 'Adapter' 및 '이기종 로봇 통합 관제 시스템'을 개발업무를 수행합니다.
- 직무상세
- RF 시스템은 모바일 로봇(AMR/AGV), 통합 관제, 안전 시스템, 품질 점검 시스템, 스마트 서열등 로봇과 상호작용하는 모든 인프라를 포괄하며, RF 시스템을 개발 및 현장적용 전 PoC검증까지 수행함으로써 당사 로봇의 상업화 확대와 상품 가치를 높이는 핵심 업무를 수행합니다.
■ 이기종 통합 관제 시스템 및 미들웨어 개발
· 대규모 및 이기종 로봇 운용을 위한 고가용성/확장성 아키텍쳐 설계
· 실시간 데이터 파이프라인·로그·장애 자동 감지 구축: Telemetry(로봇 상태/센서 데이터) 수집, 이벤트 처리, 알림
· 표준 인터페이스/API 정의: HTTP/gRPC/TCP/IP/Modbus 등 이기종 통신 데이터를 관제 플랫폼 표준 규격에 맞게 변환·통합하는 인터페이스 시스템 개발
· Adapter 미들웨어 개발: 벤더 별 제어·상태 데이터를 표준화해 플랫폼 연동(서로 다른 시스템을 연결·변환하는 중간 소프트웨어)
· 통합 모니터링/알림 시스템: 실시간 작업 상태·이벤트 기반 대시보드와 경보 체계
■ AMR 시스템 설계·제어·운영
· HW 통합 설계: 저상형 샤시/리프팅 구조, 구동모터/바퀴/제동/배터리/안전센서 모듈화(정비·확장 용이)
· 전체 시스템 아키텍처: 센서·제어·통신·관제 연동 구조 수립
· 관제 및 통합 인터페이스 : 대규모 AMR 운용을 위한 관제 시스템 개발 및 상위 이기종 통합 관제 시스템과의 인터페이스 설계 및 연동 개발
· 센서 융합 알고리즘: LiDAR/IMU/UWB/Vision 데이터를 결합해 위치·환경 인식 정확도 향상
· 경로 계획·주행 제어: 저상형 AMR에 최적화된 이동·작업 동작 알고리즘
· 성능·안정성 검증: 시스템/통합 테스트 기반 최적화
■ 안전 시스템 및 스마트 작업지시
· 휴머노이드 로봇 및 기타 자동화 설비로부터 사람과 생산기반시설을 보호하기 위한 시스템 설계 및 구현
· 산업안전 표준 준수: ISO 13849, IEC 61508 등 안전 설계 기준을 적용해 체계적 안전 기능 구현
· 위험 감지·대응: 실시간 센서/상태 기반 위험 상황 탐지, 경고 발신, 자동 긴급 정지 및 안전 인터페이스
· 작업(Job) 자동 할당·관리: 오더 정보와 로봇 상태를 활용한 Task Scheduling/Allocation(적절한 로봇에게 업무 배정) 알고리즘 개발
· 실시간 모니터링·알림 시스템 구축: 작업 진행/이벤트 기반 대시보드, 장애 자동 감지와 대응
· 작업 환경 위험요소 분석: 변화에 따른 위험 최소화 알고리즘 설계
- 지원자격
- · 이공계(전자, 제어, 정보통신공학, 로봇, 컴퓨터, 소프트웨어) 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 아래 분야 중 하나 이상에서 5년 이상의 실무 경험을 보유하신 분
- 로봇 관제 시스템 또는 로봇 미들웨어/플랫폼 개발 경험
- 모바일 로봇 HW/SW 아키텍처 개발 또는 운영 경험
- 프로토콜·표준화: 통신 프로토콜(서로 다른 장치 간 대화 규칙) 분석, 공통 인터페이스/라이브러리/SDK 표준화 컴포넌트 설계·개발·운영 경험
· 비즈니스 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 네트워크/통신: 소켓 프로그래밍, 비동기 통신(요청·응답을 동시에 처리), 메시지 큐(메시지 중계 시스템) 등 구조 전반에 대한 깊은 이해도를 보유하신 분
· 로봇 HW/SW 개발자와 좌표계, 제어 주기, 기구학적 특성 등 로봇 엔지니어링 기반의 기술적 소통 역량을 보유하신 분
- 우대사항
- · 관련 분야 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 원어민 수준의 영어 커뮤니케이션·문서 작성 역량을 보유하신 분
· 산업 현장에서 로봇/자동화 시스템을 실제 구축·운영한 프로젝트 경험을 보유하신 분
· Fleet(다종·다수 로봇) 관제 플랫폼 또는 Adapter/미들웨어 시스템 구축 경험을 보유하신 분
· AMR 시스템 도입·연동 구축, 경로 계획·주행 제어·센서 인지(센서 융합 포함) 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
· 산업 안전 규격(ISO 13849, IEC 61508 등) 적용, 위험 감지·자동 긴급정지 기능 구현 경험을 보유하신 분
· 상위 오더·실시간 상태 기반 Task Scheduling/Allocation 알고리즘 설계·개발 경험을 보유하신 분
- 전형단계
- 1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격
- 기타
- [지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.