포지션1 : 자율주행 SW 개발 (연구원-수석)
- 자율주행 소프트웨어 개발, 모바일로봇 현장 설치
- CS, SI, 로봇 기능 테스트, 로봇 조립 및 제작
지원자격
- 최종학력: 학사 이상(전산, 공학, 모바일로봇 제어 전공), 경력 2년 이상
- (일부 경력 가능) 2D SLAM, 3D SLAM, 모바일 로봇 주행, 멀티 로봇 제어, 장애물 인식 알고리즘
우대사항 : C/C++ 능숙자, 운전 가능자
포지션2 : 회로/전장 시스템 설계 (연구원-수석)
- 보행로봇 회로 설계(PDU, PC 등), 보행로봇 전장, 하네스 설계
- 회로 양산화 개발 (양산 설계, 지그 등), 전장부 생산 이관, 버전 관리
지원자격 : 학사 이상. 기계, 전자 경력 2년 이상
우대사항
- 통신부 회로 설계(USB, Ethernet, PCI-E 등), SOM Carrier board 설계(x86, jetson 등), 회로 양산화, 하네스 설계 경험
포지션3 : 모터/엔코더/모터제어기 설계 (선임/책임)
로봇 구동 모듈(모터/엔코더/모터제어기) 설계 및 제작
지원자격 : 최종학력: 학사 이상(기계/전기/전자/제어 및 관련 전공), 관련 경력 4년 이상~10년 이하
우대사항
- 모터 설계 툴(j-mag/easi-motor/motor-cad 등), 자기 해석 툴(ansysmaxwell/femm 등), 모터/엔코더 설계 및 제작 경험
포지션4 : 임베디드/펌웨어 SW 개발 (선임/책임)
- 모터제어기 성능 고도화/펌웨어, EtherCAT 통신 펌웨어 개발
- functional safety board 펌웨어, 그 외 기타 보드 펌웨어 개발
지원자격
- 최종학력: 학사 이상(기계/전자/제어/메카트로닉스/로보틱스 전공)
- 경력: 학사 후 4년 이상, 석사 후 2년 이상
우대사항
- stm32g4/st32f4/pic32mk/pi32mc MCU 활용 경험
- LAN9252/XMC4800/AXIS58100 등 ESC module 활용 경험
- functional safety 인증 경험 (ISO 10218-1/ISO13849-1/KC/CE/UL 등)
포지션5 : 양팔로봇제어 SW 프레임워크 개발 (선임/책임)
- 매니플레이터 SW 플랫폼 설계 및 개발
지원자격
- 최종학력: 학사 이상(3년 이상 경력) or 석사 이상
- 전공: 컴퓨터/소프트웨어/로봇/제어/기계, 경력 3년 이상
- 2년 이상 로봇 시스템 소프트웨어 개발 경험
- 디바이스/로봇 기반 서비스(백엔드 파트) 개발 경험
- C++ 및 Python 프로그래밍 능숙자
우대사항
- 로봇 매니플레이터를 이용한 시스템 통합 프로젝트 수행해본 경험
- 로봇 매니플레이터 제어 및 플래닝 알고리즘 개발 경험
- ROS2/MuJoCo/Isaac Sim 등 로봇 프레임워크 사용해본 경험
포지션6 : 양팔로봇 ROS SW 개발 (책임/수석)
- ROS2 기반 양팔로봇 소프트웨어 개발, ROS2 기반 시스템 통합 및 노드 아키텍처 설계
- ROS Movelt/Navigation/Perception 등 패키지를 활용한 응용 기능 개발
- 시뮬레이터와의 인터페이스 및 테스트 환경 구축
지원자격
- 최종학력: 학사 이상(5년 이상 경력) or 박사 이상, 컴퓨터/소프트웨어/로봇/제어/기계
- 3년 이상 로봇 시스템 또는 ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험
- C++ 및 Python 프로그래밍 능숙자, ROS2 프레임워크(토픽, 서비스, 액션, tf등) 활용 경험
우대사항
- ROS 기반 SLAM/Navigation/Movelt 등, 시뮬레이션(Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등) 기반 개발 경험자
- TCP/UDP, CAN, gRPC 등 통신 프로토콜, 산업용 로봇 혹은 협동로봇 시스템 통합 프로젝트 경험자
- AI/ML 기반 인지/제어 응용 경험자
포지션7 : 양팔로봇 사용자 인터페이스 설계 및 개발 (선임/책임)
- 로봇 매니플레이터 제어 플랫폼의 프론트엔드 설계 및 개발
- 시뮬레이션/디버깅/제어/로직 구현 등을 위한 Web UI/Native App 설계 및 구현
- 백엔드 및 로봇과의 데이터 인터페이스 설계
지원자격
- 최종학력: 학사/석사 이상, 컴퓨터/소프트웨어/로봇/제어/기계, 3년 이상 프론트엔드/백엔드 개발 경력
- Vue.js, React 등 모던 프론트엔드 프레임워크, Git/GitHub Action, React-query 사용에 능숙한 분
- Tailwind CSS, emotion 사용 경험, Docker, Ci/CD, 클라우드, java, Nodejs, Python 백엔드 개발 경험
우대사항
- 산업용/협동 로봇 UI 개발, WebGL, Three.js 등 3D 시각화 경험이 있는 분
- CI/CD 파이프라인 설계 및 운용, Python과 FastAPI 프레임워크에 능숙하신 분
- React Native, Electron을 활용한 크로스 플랫폼, Kafka, Redis, MongoDB 경험
- AWS, Azure 등 클라우드 인프라, Micro Service Architecture(MSA)
포지션8 : SI 로봇 자동화 설계 (선임-수석)
- 로봇 자동화 시스템 구성 및 Layout 설계, 자동화 목적에 부합하도록 시스템 및 부가축 설계
- 로봇 Gripper 설계, 구동력 계산 및 동력 전달장치 설계
- 시스템의 구동 범위 및 동작 분석, 현장 설치 및 시운전, 프로젝트 완료 후 AS
지원자격 : 학사 이상(기계/전기/전자/메카트로닉스 전공), 경력 3년~20년
우대사항
- 좌표계 및 로봇 Kinematics에 대한 배경 지식 보유자, 강도 및 강성을 고려한 설계 가능자
- 기본적인 외력 및 필요 구동 관계식 및 해석 가능자, 설계 툴을 활용한 구조해석 가능자
- 구동 동력 및 동력 전달 장치, 조립 및 설치를 고려한 모듈형, 전장/제어/배선 관계를 고려한 통합 설계 경험
- 제작/조립시 오차 및 정밀도 측정 및 설계 반영 경험
포지션9 : 회로/PCB 설계 (선임/책임)
- 회로설계 & PCB설계(moto controller/power supply unit/interface board/functional board 등)
- 알티움(Altium Designer) 활용 업무, 라이브러리, 거버/부품/보드, PCB/SMT 업체 관리
지원자격 : 학사 이상(전기/전자/제어/로봇공학 전공) 경력 4년 이상~10년 이하
우대사항 : 2D AutoCAD, 알티움 외 ECAD 활용능력 보유자
포지션10 : 모터/로봇제어 (책임/수석)
모터 제어 펌웨어 개발, 로봇 상위 제어 시스템 연동
지원자격 : 석사 이상(모터제어, 로봇제어 전공), 석사 졸업 후 6년 이상 또는 박사 이상
우대사항
모터 제어 성능 고도화 경험자 (sliding mode control/time delay control/
input shaping anti windup/state observer/model identification/ 그 외 다수)
포지션11 : 로봇보행제어 및 알고리즘 개발
로봇 보행 제어 알고리즘, 로봇 전신 제어 및 모션 생성, 로봇 매니플레이션 알고리즘 개발
지원자격
- 최종학력 : 석사 이상(기계/전자/전산 등 로봇 관련 전공), 관련 연구개발 경력 4년 이상
- 기구학 및 동역학에 대한 깊은 이해, C++, Phthon 프로그래밍 능숙, Linux 시스템 사용 능숙
우대사항
- Legged robot 제어, 로봇 하드웨어 시스템, 강화학습 기반 알고리즘 개발 경험 보유
포지션12 : 3차원 비전 솔루션 개발
- 3차원 포인트 클라우드 활용한 비전 솔루션 개발
- 유저 어플리케이션 개발, 알고리즘 테스트
- 비전 시스템과 로봇 팔 연동, 기타 비전 솔루션 SI
지원자격
- 최종학력: 학사 이상(전산, 컴퓨터공학, (머신)비전 전공), 경력 3년 이상
- (일부 경력 가능) 3D 포인트 매칭, ICP 알고리즘, 데이터 전처리, 후처리, 형상 관련 소프트웨어 개발
우대사항 : C/C++ 능숙자
포지션13 : 로봇 SW 개발
- 로봇 비전 시스템 관련 SW 및 HW 개발
- 4족 로봇 API/SDK 개발 및 배포/운영, CS 업무
지원자격
- 최종학력: 석사 이상(기계/전자 및 관련 전공) 경력 2년 이상
- 족형/바퀴형 로봇 시스템, 학습기반 알고리즘, CI/CD 경험
채용포지션14 : 양팔로봇SW 개발(주임~선임연구원)
- 양팔로봇 소프트웨어 개발 및 제어
- 양팔로봇 AI 솔루션 개발 및 적용
지원자격
- 컴퓨터/소프트웨어/로봇/제어/기계 학사 이상(2년 이상 경력) or 석사 이상
- C++ 및 Python 프로그래밍 활용 로봇 제어
- ROS2 프레임워크(토픽, 서비스, 액션, tf등) 활용 경험
- 로봇 시스템(메니플레이터, 모바일 플랫폼 등)에 대한 지식 및 경험
급여수준: 기존연봉+@ (사규에 따라 협의), 성과급 내부 규정에 따라 지급
근무지: 대전시 유성구 문지동 (2026년 상반기 세종 사옥으로 이전 예정)