이런 일을 합니다.
담당 업무 및 역할AMR 시스템 소프트웨어 개발- Linux/ROS2 기반 AMR 소프트웨어 아키텍처 설계 및 개발
- AMR 상태 관리 및 스케줄링 로직 개발 : 매핑, 주행, 대기, 에러 등 로봇의 상태(State) 관리 및 Task 스케줄링
- 타 모듈 및 하드웨어 통신 연동 : SoC, MCU, 센서 및 상위 시스템 간의 데이터 통신 인터페이스 (CAN, Serial, TCP/IP 등) 개발
- 시스템 통합 : 자율주행 / SLAM 알고리즘 모듈과의 시스템 통합 및 최적화
이런 분과 함께 하고 싶습니다.
지원자격학력- 학사 학위 이상 (4년제)
- 관련 전공 석사 / 박사 우대
우대 자격 요건- Linux 환경에서의 C++ 또는 Python 역량 보유
- ROS2 프레임워크 기반 시스템 설계 및 개발 경험 보유
- 다양한 디바이스(MCU, 센서 등)와의 동신 프로토콜 연동 경험 보유
- 로봇 시스템 아키텍처에 대한 이해를 바탕으로 타 직무(알고리즘 등)와 원활한 협업 및 커뮤니케이션이 가능한 분
이러한 여정으로 진행됩니다.
서류접수→SKCT전형→코딩테스트 > 면접(1, 2차)→채용검진→입사입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 최종 합격 안내 이후라도 합격(입사)이 취소될 수 있습니다. 미리 확인해 주세요.
기타공통사항- 해외여행에 결격이 없는 분, (남성의 경우)병역 필 또는 면제이신 분
- 보훈 대상자 및 장애인 등록증 소지자는 관련 법에 의거 우대합니다.
- 본 공고는 SK그룹의 타 공고와 중복지원 할 수 없습니다.
Q&A- intellixjob@sk.com******@*******.***