담당업무

Isaac Sim 기반 로봇 시뮬레이션 환경 구축

강화학습(RL) 기반 학습 파이프라인 개발

ROS2 기반 시스템 연동

Sim-to-Real 최적화 및 실제 로봇 적용

자격요건

학력: 초대졸 이상

Python 개발 경험

로봇·자동화·AI에 관심 있는 자

우대사항

ROS / ROS2 기반 로봇 개발 경험

NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 경험

URDF / MuJoCo 경험

PyTorch / TensorFlow 경험

강화학습(PPO, SAC 등) 경험

실제 로봇 제어 경험

영어 가능자

주 5일 근무

(근무시간) (오전) 8시 30분 ~ (오후) 5시 30분

주소정근로시간 : 40시간

- 연봉 3000만원 이상

- 정보처리기사

- 자동차운전면허

비희망

- 비희망