조직소개

우리 조직은 로봇에게 지능을 부여하기 위해 카메라 입력을 기반으로 물체와 환경을 인식하는 AI를 개발하는 업무를 수행합니다.

직무상세

로봇이 세상을 인지하기 위한 AI 모델들을 연구하고, 우리의 환경과 목표에 맞게 개선하며, 실제 로봇에 적용하는 업무를 수행합니다.

■ Perception
　· 로봇 객체 및 환경 인식 성능 향상 연구
　　- Visual prompting, in-context segmentation 모델 연구
　　- Multi modal model 기반 공간 인지 연구

■ 3D Vision
　· 3D 비전/AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발
　　- AI 기반 목표 물체 Pose 추정 알고리즘 성능 개선
　　- 합성 데이터 생성, 증강 및 필터링
　　- 로봇 프레임워크에 알고리즘 적용 및 통합

■ Grasping
　· 정형 및 비정형 객체 grasping을 위한 AI 연구
　　- Grasping Pose Estimation 모델 연구
　　- Simulation 기반의 grasping dataset 구축 및 validation

지원자격

· 전기전자공학, 컴퓨터사이언스, AI 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 관련 분야 연구 개발 업무 경력을 보유하신 분
· 실제 로봇 시스템 적용 경험을 보유하신 분 (개발한 AI 모델을 실제 로봇 플랫폼에 적용하고 검증해본 경험)
· 기존 알고리즘의 한계점을 파악하고 프로젝트의 목표에 따라 체계적으로 실험을 설계하여 성공시켜본 경험을 보유하신 분
· Python 및 Pytorch, C/C++, git 에 능통하신 분

우대사항

· Top-tier 학회 논문 2편 이상 보유 (CVPR, ECCV, ICCV 등) 및 오픈소스 contributor 경험을 보유하신 분
· ROS2 프레임워크 경험을 보유하신 분 (ROS2 환경에서의 로봇 제어 및 AI 통합 경험)
· 대규모 학습 경험을 보유하신 분 (GPU 클러스터 환경에서 AI 모델 학습 경험)
· 글로벌 벤치마크에서 SOTA를 달성하신 경험을 보유하신 분
· Nvidia Jetson 제어기, TensorRT 등 Nvidia 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분
· Isaac Sim 시뮬레이션 경험을 보유하신 분 (Isaac Sim 환경에서의 데이터 파이프라인 구축 경험)

전형단계

1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격

기타

[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용 바랍니다.

[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
　- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
　- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
　- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
　- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.