[담당업무]

추천이유
#중견자동차그룹 #좋은처우 #AI전문기업

포지션 : 3D Perception 엔지니어 (로봇러닝)

1. 담당업무
- 온실(딸기, 토마토 등) 환경의 3D Scene Reconstruction (Gaussian Splatting / NeRF 기반 3D 모델링, Multi-view camera 기반 scene understanding)
- Perception → Action Bridge (카메라 좌표계 → 로봇 좌표계 변환, Hand-eye calibration 포함, 6D pose estimation)
- 농작업 상황 이해 모델 개발 (적엽/수확 상태를 3D 공간에서 분석, 작업 가능 영역(affordance) 추정)
- 로봇 데이터 파이프라인 연동 (Sensor fusion - RGB, Depth, Multi-view)


2. 자격요건
- Computer Vision / Robotics / AI 관련 분야 경험
- 다음 중 하나 이상 실무 경험: Gaussian Splatting 또는 NeRF 기반 3D reconstruction / Multi-view geometry, SfM, SLAM / 6D pose estimation
- 좌표계 변환 경험 (Camera ↔ Robot coordinate transformation, Hand-eye calibration)
- 2D/3D 비전 모델 개발 경험 (Object detection / segmentation / depth estimation)
- Python + PyTorch 기반 개발 경험

3. 우대사항
' - ROS2 / MoveIt 환경에서 로봇 연동 경험
- 실제 로봇 manipulation과 연결된 perception 경험
- 농업 / 비정형 환경 perception 경험 (strong plus)
- Multi-camera calibration 및 sensor fusion 경험
- Real-time 3D reconstruction 최적화 경험
- VLM / VLA와 perception 연결 경험


4. 연차
- 3년~


5.근무지: 서울시 서초구

[자격요건]

경력: 경력 3년↑
학력: 대졸
직무기술: 로봇, 인공지능 AI, 인공지능