[담당업무]

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·[포지션1] [Physical AI] 휴머노이드 전장 하드웨어(HW)엔지니어

-휴머노이드 통합 로봇 HW 아키텍쳐 설계

-휴머노이드 로봇 메인 컨트롤러 및 센서 인터페이스 설계
-MCU 기반의 High-speed Digital Circuit 설계
-IMU, ToF, Vision, Force/Torque 센서 등 다기능 센서 인터페이스 통합
-다축 모터 제어 보드 및 드라이버 HW 설계
-CAN 통신 기반의 고성능 BLDC/Servo 제어 보드 설계
-시스템 아키텍쳐에 따른 부품 통합 및 하네스(Harness) 최적화
-좁은 기구 공간 내 고밀도 하드웨어 배치 및 배선 설계
-노이즈 저감 및 신호 무결성(Signal Integrity) 확보를 위한 하네스 구조 설계
-신뢰성 시험 및 인증 대응
-EMI/EMC 디버깅 및 환경 시험(온도, 진동 등) 수행
-국내외 로봇 안전 규격(CE, KCS 등) 대응 및 검증

[자격 요건]
경력: 4년 이상
학력: 전기/전자/제어공학 관련 학사 학위 이상 소유자

- OrCAD, PADS 등 EDA 툴을 이용한 회로 설계 및 PCB Artwork 숙련자
- 디지털/아날로그 회로 및 전력 전자 회로에 대한 깊은 이해
- Oscilloscope, Logic Analyzer 등 계측 장비를 활용한 HW 디버깅 역량
- ARM Cortex-M/R 시리즈 기반의 임베디드 HW 설계 경험
- EtherCAT, CAN/CAN-FD, RS-485 등 산업용 통신 하드웨어 설계 경험

[우대 사항]
휴머노이드, 협동 로봇, 또는 다관절 로봇 전장 시스템 개발 경험자
고출력 모터 드라이버(Inverter) 또는 고성능 BMS 개발 경험자
Multi-layer(6층 이상) 임피던스 매칭 및 고속 신호 라인 설계 경험
FPGA 하드웨어 설계 및 고속 데이터 처리 회로 설계 경험


[포지션2] [Physical AI] 휴머노이드 로봇 Manipulator 제어 펌웨어 엔지니어
- 휴머노이드 로봇 Manipulator의 모터 제어 펌웨어 설계 및 구현
- 다관절(Multi-DOF) 로봇 구동을 위한 위치 / 속도 / 토크 제어 알고리즘 개발 및 개선 (PID, Feedforward 등)
- 모터 제어 기반 Driving Part와 상위 로봇 시스템 간 인터페이스 개발
- I2C, SPI, UART, CAN 등 통신 기반 actuator 제어 및 시스템 연동
- 로봇 실내/외 환경에서의 진동 및 외란 대응 제어 로직 개선
- 실제 로봇 테스트 기반 성능 검증, 파라미터 튜닝 및 문제 분석
- Manipulator actuator control board의 요구사항 정의 및 HW/FW 통합 검증

[자격 요건]
경력: 4년 이상
학력 :학사이상

- 모터 제어 펌웨어 개발 경험 (DC, BLDC, Servo 등)
- ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험
- 위치 / 속도 / 토크 제어 및 PID 제어 적용 경험
- C/C++ 기반 제어 소프트웨어 개발 경험
- I2C, SPI, UART, CAN 등 통신 인터페이스 개발 경험

[우대 사항]
- Manipulator 또는 다관절 로봇 제어 경험
- EtherCAT 기반 모터 제어 시스템 설계 및 구현 경험
- Forward / Inverse Kinematics에 대한 기본 이해
- IMU 기반 자세 추정 및 센서 퓨전 경험
- 실제 로봇 하드웨어 테스트 및 필드 환경에서의 문제 해결 경험

[포지션3] [Robot] 모바일 로봇 전장 HW 설계 및 검증
- 회로설계 및 PCB설계
- MCU / Power supply unit / Interface board / Functional safety board 등 다양한 application
- PADS(Schematic, PCB) 활용 업무
- 라이브러리 작성 및 관리
- 거버/부품/보드 관리
- PCB / SMT 업체 관리

[자격 요건]
경력: 4년이상
학력 : 학사이상

- 전기공학, 전자공학, 제어공학, 로봇공학 중 하나 이상을 전공하신 분
- 해당 분야에서의 경력 4년 이상 보유하신 분
- 회로 설계 전공 및 지식 보유자
- 회로 설계 및 검증 프로세스 유경험자
- 회로 설계 툴 사용 가능자(PADS)
- 계측 장비 사용 가능자(Oscilloscope 등)
- 회로 및 PCB 수정/설계 가능자
- 양산 경험 보유자

[우대 사항]

- 임베디드 HW 개발 경험자
- 로봇 설계 경험자
- 고성능 AP 회로 설계 및 HW 아키텍처 설계 가능자
- 고속 데이터 전송 I/F 회로 설계 및 검증 가능자
- EMC/방열 대응 설계 및 검증 가능자

[포지션4] [Robot] 자율주행 로봇 생산
- 제품 조립, 포장, 검사 등 생산 라인 업무 전반
- 원부자재 투입
- 작업 환경 청결 유지
- 간단한 불량 대응 및 보고

[자격 요건]
경력: 4년 이상
학력:전문학사이상 (고졸가능/단,고졸은 로봇관련 학과에 한함)

[우대 사항]

- 공학 (기계 / 전기 / 전자) 전공자 우대
- 생산직 / 제조업 현장 경험자 우대

[자격요건]

경력: 경력 4년↑
학력: 대졸
직무기술: 회로설계, 전기전자회로설계, 임베디드펌웨어, 펌웨어