|
[담당업무]
추천이유
#중견자동차그룹 #좋은처우 #AI전문기업
포지션 : 로봇 자율주행 개발 (로봇 인지 시스템)
1. 담당업무
• 로봇 자율주행 Perception 시스템 개발 및 고도화
• 다양한 센서 데이터를 통한 인지/판단 시스템 구현
2. 자격요건
• ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험
• Rust / C++ / Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험
• 3D Geometry, Kinematic•Tree( Transform ) 및 카메라 광학계에 대한 이해
• Lidar & Camera Odometry 추정, 3D Mapping 알고리즘 개발 및 최적화 경험
• Re•Localization, Loop•Closing, VPR(Visual Place Recognition)등 상용 수준의 Global Localization에 대한 경험
3. 우대사항
• 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신분
• 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실분
• Mission Critical한 영역에서의 소프트웨어 개발 경험이 있으신분
• Real•time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신분
• Navigation2, MoveIt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용경험이 있으신분
4. 연차
- 4년~
5.근무지: 서울시 서초구
#반석써치 이사 #정재욱
***-****-****
edwardj@banseog.co.kr******@*******.***
#천리마인재소개소
|