현대자동차, AI 기반 자율주행 로봇 알고리즘 개발 경력직 채용

현대자동차가 SDF(Software Defined Factory) 구현을 위한 물류 자율화·운영 솔루션 개발 인력을 모집한다. 이번 채용은 부품사에서 라인 공정에 이르는 전 과정의 자동화·지능화를 담당할 AI 기반 자율주행 및 제어 알고리즘 개발 분야로, 경력직을 대상으로 진행된다.

이번 채용에서 합류하게 되는 인력은 제조 및 옥외 환경에서 로봇이 스스로 위치를 파악하고 안전하게 이동하며 지능적으로 의사결정할 수 있도록 하는 핵심 알고리즘을 개발하는 역할을 맡게 된다. 구체적으로는 무인 로봇 환경에서 재고 관리·피킹·배차 등을 포함한 AI Agent 의사결정 로직을 설계하고 고도화하며, 다수 로봇과 작업·공간·시간이 복합된 환경에서 자율 관제 및 Multi-Agent 협업 알고리즘을 개발하는 업무를 경험하게 된다. 또한 로봇 상태·위치·배터리·우선순위 등을 반영한 실시간 작업 배정 및 동적 Re-planning 알고리즘을 설계하고, 다중 로봇 간 경로 충돌 방지·경로 예약 및 수정·실시간 충돌 감지·회피 전략 개발과 병목 구간 등에서 로봇 트래픽 관리 및 최적화 업무도 담당하게 된다. 아울러 전통 경로 탐색 알고리즘과 강화학습을 결합한 하이브리드 경로 계획, GPS·LiDAR·RGB-D 카메라·IMU 등 다양한 센서 데이터를 융합한 고성능 SLAM 및 위치 추정 알고리즘 설계, 옥외 환경 맞춤형 실시간 경로 수정과 장애물 회피 기술 구현, 대용량 데이터를 위한 고속 병렬 연산 처리 및 최적화 등 폭넓은 기술 영역에 걸친 연구개발 업무를 수행하게 된다.

지원 자격은 로봇공학·컴퓨터공학·AI·전기전자 등 관련 전공 학사 이상의 학위를 보유한 분으로, 로봇·관제·AI 또는 물류 시스템 개발 분야에서 5년 이상의 경력을 갖추고 Python·C++·C# 중 1개 이상의 프로그래밍 언어를 능숙하게 사용할 수 있어야 한다. 우대사항으로는 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유한 분, 동종 기술 제조업 및 연구소 근무 경력을 보유한 분, AMR/MPR 제어를 위한 전장 아키텍처 설계 및 PLC 연동 경험을 보유한 분, 100대 이상 대규모 로봇 관제 시스템 운영 및 개발 경험을 보유한 분, 복잡한 시스템을 State·Event·Constraint 관점에서 모델링하는 역량을 보유한 분, Multi-Agent 환경 이해 및 개발 경험을 보유한 분, 강화학습 프레임워크를 활용한 실시간 제어 알고리즘 설계 경험을 보유한 분, AMR/MPR 등 HW 특성을 고려한 소프트웨어 아키텍처 설계 및 ROS2 환경에서의 프로그램 개발 경험을 보유한 분, V2X 기술 및 로봇 측위 알고리즘 개발 경험을 보유한 분, 인지부터 제어까지 통합된 지능형 자율주행 아키텍처 연구 경험을 보유한 분, Vision 기반 옥내외 주행 제어 기술 및 형상 인식 알고리즘 개발과 이를 활용한 무인 지게차 제어 경험을 보유한 분, OPC UA·MQTT·WebSocket 등의 통신 프로토콜과 JSON 기반 데이터 모델을 활용한 분산 연산·관제 시스템 설계 경험을 보유한 분, AMR/MPR 기능 안전 요구사항 분석 및 설계 경험을 보유한 분이 해당된다.

전형은 지원서 접수, 서류전형, 면접전형(인성검사), 채용검진, 최종합격 순으로 진행되며, 지원서는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해서만 접수할 수 있다. 마감일에는 지원자가 몰릴 수 있어 여유 있게 미리 제출할 것을 권장하고 있으며, 전형 일정은 채용 진행 상황에 따라 조정될 수 있다. 자세한 내용은 '현대자동차'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.