현대자동차, 완성차 공장 로봇 인프라 구축 위한 RF 시스템 개발 경력직 채용

현대자동차가 완성차 공장 내 휴머노이드 로봇의 성공적인 도입을 위해 RF(Robot Friendly) 시스템 및 미들웨어 개발 분야의 경력직 채용을 진행할 예정이다. 이번 채용은 로봇과 상호작용하는 전반적인 인프라를 설계하고 구현하는 역할로, 모바일 로봇 관제부터 안전 시스템, 스마트 작업지시까지 폭넓은 업무를 아우른다.

이번에 합류하게 될 인력은 크게 세 가지 영역의 업무를 담당하게 된다. 먼저 이기종 통합 관제 시스템 및 미들웨어 개발 영역에서는 대규모 및 이기종 로봇 운용을 위한 고가용성·확장성 아키텍처 설계, 실시간 데이터 파이프라인·로그·장애 자동 감지 구축, HTTP·gRPC·TCP/IP·Modbus 등 이기종 통신 데이터를 관제 플랫폼 표준 규격에 맞게 변환 및 통합하는 인터페이스 시스템 개발, 벤더별 제어·상태 데이터를 표준화해 플랫폼과 연동하는 Adapter 미들웨어 개발, 실시간 작업 상태 및 이벤트 기반 대시보드와 경보 체계 구축을 담당하게 된다. AMR 시스템 설계·제어·운영 영역에서는 저상형 샤시·리프팅 구조, 구동모터·바퀴·제동·배터리·안전센서 모듈화 등 HW 통합 설계, 센서·제어·통신·관제 연동 구조 수립, 대규모 AMR 운용을 위한 관제 시스템 개발 및 상위 이기종 통합 관제 시스템과의 인터페이스 설계·연동 개발, LiDAR·IMU·UWB·Vision 데이터를 결합한 센서 융합 알고리즘 개발, 저상형 AMR에 최적화된 경로 계획·주행 제어 알고리즘 개발, 시스템 및 통합 테스트 기반 성능·안정성 검증을 경험하게 된다. 안전 시스템 및 스마트 작업지시 영역에서는 휴머노이드 로봇 및 기타 자동화 설비로부터 사람과 생산기반시설을 보호하기 위한 시스템 설계 및 구현, ISO 13849·IEC 61508 등 산업안전 표준을 적용한 안전 기능 구현, 실시간 센서·상태 기반 위험 상황 탐지·경고 발신·자동 긴급 정지 및 안전 인터페이스 개발, 오더 정보와 로봇 상태를 활용한 Task Scheduling·Allocation 알고리즘 개발, 실시간 모니터링·알림 시스템 구축 및 작업 환경 위험요소 분석 알고리즘 설계 지원을 담당하게 된다.

지원 자격은 전자, 제어, 정보통신공학, 로봇, 컴퓨터, 소프트웨어 등 이공계 분야 학사 이상 학위 보유자로, 로봇 관제 시스템 또는 로봇 미들웨어·플랫폼 개발 경험, 모바일 로봇 HW/SW 아키텍처 개발 또는 운영 경험, 통신 프로토콜 분석 및 공통 인터페이스·라이브러리·SDK 표준화 컴포넌트 설계·개발·운영 경험 중 하나 이상에서 5년 이상의 실무 경험을 보유한 분을 모집한다. 또한 비즈니스 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량, 소켓 프로그래밍·비동기 통신·메시지 큐 등 네트워크·통신 구조 전반에 대한 이해도를 갖춘 분이라면 지원할 수 있다. 관련 분야 석사 이상 학위 보유자, 원어민 수준의 영어 커뮤니케이션 역량 보유자, 산업 현장에서 로봇·자동화 시스템을 구축 및 운영한 프로젝트 경험 보유자, Fleet 관제 플랫폼 또는 Adapter·미들웨어 시스템 구축 경험 보유자, AMR 시스템 도입 및 연동 구축·경로 계획·주행 제어·센서 인지 알고리즘 개발 경험 보유자, ISO 13849·IEC 61508 등 산업 안전 규격 적용 및 위험 감지·자동 긴급정지 기능 구현 경험 보유자, 상위 오더·실시간 상태 기반 Task Scheduling·Allocation 알고리즘 설계 및 개발 경험 보유자는 우대를 받을 수 있다.

전형은 지원서 접수, 서류전형, 면접전형(인성검사), 채용검진, 최종합격 순으로 진행되며, 전형 일정은 채용 진행 상황에 따라 조정될 수 있다. 지원서는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해서만 접수하며, 마감일 직전에는 접속이 몰릴 수 있어 여유 있게 미리 제출할 것이 권장된다. 자세한 내용은 '현대자동차'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.