현대자동차, 제조 로봇 자율작업을 위한 AI 학습 알고리즘 개발 인재 채용

현대자동차가 Software Defined Factory(SDF) 구현을 목표로 AI 기반 로봇 자율작업 기술 개발 분야의 신규 인재 채용을 진행할 예정이다. 이번 채용은 제조 현장에서의 로봇 자율작업 애플리케이션을 개발하고 실증하는 조직을 중심으로 이루어지며, 디지털 트랜스포메이션(DX)을 활용한 핵심 기술 확보에 초점을 맞추고 있다.

이번에 채용되는 인재는 제조 로봇의 모방학습 및 역강화학습을 위한 데이터 핸들링 업무를 담당하게 되며, 구체적으로는 시뮬레이션 및 실공정 데이터 수집·정제·증강 파이프라인 구축, Vision-Language-Action(VLA) 기반 학습을 위한 데이터 인코딩 및 동기화 알고리즘 개발, 노이즈 제거·이상치 검출·라벨링 자동화 등 데이터 품질 관리 체계 설계 등의 업무를 수행하게 된다. 또한 Behavior Cloning, GAIL, Diffusion Policy 등 최신 모방학습 기법 구현 및 최적화, 역강화학습(IRL) 기반 보상함수 추정 및 강화학습 보상함수 설계, Sim2Real 전이 학습을 위한 도메인 랜덤화 및 적응형 정책 개발 업무도 경험하게 되며, 나아가 비정형 자동차 조립 공정에 적용 가능한 정책 일반화 및 실증, 다양한 부품 형상과 비정형 작업 환경을 고려한 정책 일반화 및 전이 학습 구현, 실공정 검증을 통한 알고리즘 성능 평가 및 안정성 확보까지 폭넓은 업무를 담당하게 된다.

지원을 위해서는 학사 이상의 학위를 보유해야 하며, VLA·RL·IL 등 로봇 제어를 위한 정책 학습 방법 연구개발 경험, Isaac Sim·MuJoCo 등 시뮬레이션 환경 활용 경험, Python·PyTorch·TensorFlow 활용 경험을 갖춘 분이라면 지원이 가능하다. 컴퓨터공학·로봇공학·AI 관련 석사 학위 보유자, Rigid Body Simulation 또는 그래픽스 모션 생성 자동화 업무 경험자, VLA·RL/IL 등 멀티모달 학습 경험 및 Sim2Real 문제 해결 경험자, ICRA·CoRL 등 국제 학회 논문 발표 또는 오픈소스 기여 경험자, 로봇 및 AI 관련 수상 경력 보유자는 우대한다.

채용 전형은 지원서 접수, 서류전형, 면접전형(인성검사), 채용검진, 최종합격의 순서로 진행되며, 지원서는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해서만 접수할 수 있다. 마감일에는 지원자가 집중될 수 있어 사전에 여유 있게 제출할 것을 권장하고 있으며, 전형 일정은 상황에 따라 조정될 수 있다. 자세한 내용은 '현대자동차'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.