현대자동차, 제조 디지털트윈 부문 피지컬AI·합성 데이터 파이프라인 전문 인력 채용

현대자동차가 제조 부문 디지털트윈 전략 실현을 위해 피지컬AI 및 합성 데이터 파이프라인 개발 직무의 신규 채용을 진행할 예정이다. 이번 채용은 로봇 지능 고도화를 목표로 가상 환경 기반의 시뮬레이션 기술을 연구·개발할 인재를 찾는 데 초점이 맞춰져 있으며, 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 지원서를 접수받는다.

이번 직무에서는 피지컬AI 기술을 바탕으로 로봇이 제조 공정 내에서 태스크를 원활히 수행할 수 있도록 글로벌 수준의 합성 데이터 파이프라인을 직접 설계하고 운영하여 로봇 지능을 고도화하는 업무를 담당하게 된다. 구체적으로는 Isaac Sim 및 USD 기반의 고정밀 가상 환경과 센서 모델링, 실시간 물리 엔진 파라미터 튜닝을 통한 Sim-To-Real Gap 최소화, 도메인 랜덤화 기법을 활용한 합성 데이터 생성 및 자동화 파이프라인 구축 등의 작업을 수행하게 된다. 또한 가상 환경 내에서 LiDAR·Vision 기반의 SLAM 및 제어 알고리즘 성능을 평가하고, Nav2 및 ROS2 스택을 가상 로봇에 이식하여 경로 계획과 제어 성능을 E2E로 테스트하는 SIL 기반 검증 환경 구축도 주요 업무 중 하나로 경험하게 된다.

지원 자격으로는 컴퓨터 과학, 정보 기술 등 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유한 분, C++ 및 Python을 활용한 로보틱스 소프트웨어 개발 경험을 보유한 분, ROS2 기반의 로봇 시스템 설계 및 Nav2 등의 내비게이션 스택 이해도를 보유한 분, 물리 기반 렌더링에 대한 기본 이해도를 보유한 분을 요건으로 한다. 우대사항으로는 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유한 분, Mujoco·Bullet 등 물리엔진 기반의 애플리케이션 개발 경험을 보유한 분, NVIDIA Isaac Sim·옴니버스 및 언리얼·유니티 등을 활용한 유사 프로젝트 경험을 보유한 분, 자율주행·물류/서비스 로봇 등 실제 로봇 플랫폼 개발 경력을 보유한 분이 해당된다.

전형 단계는 지원서 접수, 서류전형, 면접전형(인성검사), 채용검진, 최종합격 순으로 진행되며, 전형 일정은 채용 진행 상황에 따라 조정될 수 있다. 자세한 내용은 '현대자동차'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.