현대자동차, 제조 로봇 비전 인식 분야 경력직 채용 진행

현대자동차가 자동차 제조 분야의 지능형 자동화 솔루션을 강화하기 위해 로봇 비전 인식 및 알고리즘 개발 분야의 경력직 채용을 진행할 예정이다. 이번 채용은 제조 요소기술과 자동화 솔루션을 융합한 로봇 어플리케이션 및 검차 알고리즘 개발 조직을 중심으로 이루어지며, 관련 분야에서 깊이 있는 경험을 쌓아온 전문 인력을 찾고 있다.

이번에 채용하는 직무에서는 제조 로봇 비전 인식 기술을 기반으로 데이터 처리, 알고리즘 개발, 시스템 구현을 통해 로봇 팔의 위치와 자세를 정밀하게 추정하는 업무를 담당하게 된다. 구체적으로는 6축 다관절 로봇의 역/순기구학에 대한 수학적 이해와 제어를 위한 객체 인식 알고리즘을 설계하고 개발하며, 동역학 기반의 힘/토크 분석과 동적 제어 알고리즘 설계 및 구현도 함께 수행하게 된다. 또한 다양한 센서 데이터를 융합해 정확한 자세 추정 및 상태 감지 알고리즘을 개발하고, 실시간 운영체제(RTOS) 환경에서의 안전 제어 설계와 시스템 구현도 맡게 된다. 카메라 기반의 객체 자세 추정 영역에서는 2D/3D 카메라를 활용한 6D Pose 인식 기술 개발과 3D CAD 데이터 기반 자세 추정 모델 최적화, 시뮬레이션과 현장 오차 간극 보정 기술 개발을 경험하게 되며, ROS 기반 다관절 로봇 제어 및 센서 인터페이스 시스템 통합, 실시간 데이터 전처리 알고리즘 개발과 운영 환경 최적화 및 성능 검증 지원 업무도 함께 수행하게 된다.

지원을 위해서는 전기전자, 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하고, 7년 이상의 관련 업무 경력을 갖춰야 한다. 로봇 공학(기구학/동역학)과 컴퓨터 비전(딥러닝/머신러닝)에 대한 깊은 이해도를 보유하고 있어야 하며, Python, C++, C# 중 1개 이상의 프로그래밍 언어를 능숙하게 사용할 수 있어야 한다. 우대사항으로는 관련 분야 석사 이상의 학위 보유자, 하드웨어 인터페이스 및 통신 프로토콜(CAN, EtherCAT 등) 이해 및 개발 경험 보유자, 6축 다관절 로봇 또는 유사 자동화 시스템 관련 프로젝트 경험 보유자, ROS(Robot Operating System) 프레임워크를 활용한 로봇 제어 및 센서 인터페이스 개발 경험 보유자, 스테레오 비전·RGB-D 카메라·라이더(LiDAR) 등 다양한 3D 센서 데이터 처리 및 분석을 위한 컴퓨터 비전 기술 개발 경험 보유자, IsaacSim·Gazebo·RViz 등 로봇 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험 보유자, PyTorch·TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 보유자를 우대한다.

전형은 지원서 접수, 서류전형, 면접전형(인성검사), 채용검진, 최종합격 순으로 진행되며, 지원서는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해서만 접수할 수 있다. 마감일에는 지원자가 집중될 수 있어 여유 있게 미리 제출할 것을 권장하고 있으며, 전형 일정은 채용 진행 상황에 따라 조정될 수 있다. 자세한 내용은 '현대자동차'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.