O 직무 개요

자사에서 개발 중인 로봇 보조기 구동 및 휴머노이드 로봇 전반을 담당합니다.

O 주요 업무

[1] 센서 하드웨어 & 아날로그 회로 설계

- 힘·토크·압력·관절각도·온도 등 로봇용 다축 센서 AFE 회로 설계

- 스트레인 게이지 / 로드셀 / 휘트스톤 브리지 계측 회로 및 계측 앰프 설계

- MEMS 가속도·자이로·지자기 센서 인터페이스 회로 설계

- 능동 필터 설계 (Butterworth, Chebyshev, Sallen-Key), 노이즈·EMI 저감 대책

- Delta-Sigma ADC / SAR ADC 선정 및 다채널 동시 계측 시스템 설계

- 엔코더 (Incremental / Absolute) 인터페이스 회로 설계

- 고정밀 기준전압, 전원 노이즈 디커플링, 아날로그·디지털 혼재 PCB 그라운드 설계

[2] DSP & 신호처리 알고리즘

- FIR / IIR 디지털 필터 설계 및 MCU 실시간 구현 (CMSIS-DSP 활용)

- FFT 기반 주파수 분석, 진동·충격 검출 알고리즘 개발

- 칼만 필터 / 상보 필터 기반 IMU 자세 추정 (Roll · Pitch · Yaw)

- 다채널 센서 데이터 융합 (Sensor Fusion) 알고리즘 설계

- 센서 캘리브레이션 (오프셋·게인·비선형성 보정), 온도 드리프트 보상

- 실시간 이상 검출 및 충돌 감지 알고리즘 구현

[3] 모터 제어 펌웨어

- 모터 FOC (Field Oriented Control) 알고리즘 구현 및 튜닝

- PWM 기반 인버터 게이트 드라이버 제어, 데드타임 보상 설계

- 전류·속도·위치 다중 루프 PID / PI 제어기 설계 및 파라미터 최적화

- 엔코더 / 홀센서 / 리졸버 기반 로터 위치 추정 및 센서리스 제어

- 회생 제동, 과전류·과온 보호 등 모터 드라이버 안전 로직 구현

- DC 모터 / 스텝 모터 제어 드라이버 개발

[4] 전력 & 드라이버 하드웨어 설계

- 3상 인버터 회로 설계 (MOSFET / IGBT 선정, 게이트 드라이버 회로)

- DC-DC 벅/부스트 컨버터, LDO 전원 설계 및 열 설계

- 전류 센싱 회로 설계 (션트 저항, Hall CT), 과전류 보호 회로

- 모터 드라이버 PCB 레이아웃 (고전류 패턴, 열 방산, EMI 대책)

[5] MCU / MPU 펌웨어 & 시스템 통합

- Renesas RA 시리즈 / STM32 MCU 기반 고속 제어 루프 펌웨어 개발

- ThreadX / FreeRTOS 기반 실시간 멀티태스크 제어 아키텍처 설계

- STM32MP / Renesas RZ MPU Linux BSP 포팅 및 디바이스 드라이버 개발

- EtherCAT / CAN / CANopen / RS-485 기반 상위 제어기 통신 인터페이스 구현

- BLE / Wi-Fi 무선 모니터링 및 OTA 펌웨어 업데이트

O 자격 요건

- 전기·전자·제어·메카트로닉스·의공학 관련 학사 이상

- 아날로그 회로 설계 + DSP 알고리즘 + 모터 제어 + MCU 펌웨어 모두 직접 수행 가능한 엔지니어

- 실시간 제어 루프에서 센서 피드백과 모터 구동을 통합한 경험

O 우대 사항

- 정부과제 관리 경험

- 재활로봇 / 협동로봇 / 의료기기 개발 경험

- 다관절 로봇 구동 시스템 설계 경험

- 햅틱 피드백 / 임피던스 제어 경험

- STM32 모터제어 라이브러리 (X-CUBE-MCSDK) 활용 경험

- 다채널 동시 계측 시스템 (20ch 이상) 개발 경험

- Edge AI / NPU 기반 센서 데이터 추론 경험

- Git 기반 형상관리 운용 경험

주 5일 근무

(근무시간) (오전) 9시 00분 ~ (오후) 6시 00분

주소정근로시간 : 40시간

- 연봉 4000만원 이상

- 면접 후 결정 가능

비희망

- 비희망