[회사설명]
소형 내시경 의료기기 수입/제조 전문기업
[모집부문]
3D 비전•로봇내시경 알고리즘 리드
[담당업무]
1. 포지션 소개
자사는 내시경 영상 플랫폼, 수술 보조 장비, 로봇 내시경 및 차세대 의료영상 플랫폼을 개발하고 있습니다. 본 포지션은 단순 영상처리 개발자나 AI 모델 적용 개발자가 아니라, 내시경 영상과 3D 비전, 로봇비전, 센서 융합, 실시간 시각화 알고리즘을 제품 수준으로 설계하고 구현하는 핵심 역할입니다.
2. 왜 이 포지션이 중요한가
차세대 내시경 및 수술 보조 플랫폼은 단순히 좋은 영상을 보여주는 장비를 넘어, 장비가 보고 있는 공간을 이해하고, 환자 내부 구조를 정량화하며, 로봇 제어와 영상 정보를 연결하는 방향으로 발전하고 있습니다.
이 포지션은 연구용 알고리즘을 만드는 데 그치지 않고, 실제 의료기기 플랫폼에서 동작 가능한 형태로 문제를 정의하고, 알고리즘을 설계하며, NVIDIA Jetson Orin NX/AGX와 같은 edge AI computing 환경에서 실시간 또는 준실시간으로 구현하는 역할을 수행합니다.
3. 포지션 미션
내시경 영상, 센서 데이터, 3D reconstruction, registration, robotic vision, real-time visualization 알고리즘을 연구 수준이 아니라 실제 의료기기 플랫폼에서 동작 가능한 제품형 기술로 구현합니다.
4. 주요 업무
A. 내시경 기반 3D 비전 알고리즘 개발
• 내시경 영상 및 보조 센서 데이터를 활용한 3D reconstruction 알고리즘 개발
• 내시경 환경에 적합한 camera/sensor calibration 및 geometric modeling
• 내부 공간의 surface reconstruction, texture mapping, 3D visualization pipeline 설계
• 연속적으로 취득되는 local 3D data의 registration, stitching, global map 구성 알고리즘 개발
• 실험용 phantom, 벤치탑 장비, 내시경 영상 데이터를 활용한 알고리즘 검증
B. 로봇비전 및 센서 융합 알고리즘 개발
• 내시경 영상 기반 pose/orientation estimation 및 tracking 알고리즘 개발
• 로봇 구동 정보, 센서 정보, 영상 정보를 결합한 sensor fusion 알고리즘 검토 및 구현
• robotic navigation 및 수술 보조 기능을 위한 scene understanding 알고리즘 개발
• feature extraction, registration, visual odometry, SLAM 관련 기술 검토 및 적용
• 로봇/제어/영상 플랫폼 개발자와의 인터페이스 정의
C. 3D reconstruction / visualization / registration
• point cloud processing, surface reconstruction, mesh generation 알고리즘 개발
• ICP, feature-based registration, pose graph optimization 등 정합 알고리즘 검토 및 구현
• 실시간 또는 준실시간 3D visualization pipeline 설계
• Open3D, PCL, VTK, OpenGL, CUDA 기반 시각화/처리 파이프라인 검토
• 정량 성능지표 수립: accuracy, repeatability, latency, robustness, usability
• 실시간 또는 준실시간 3D visualization pipeline 설계
• Open3D, PCL, VTK, OpenGL, CUDA 기반 시각화/처리 파이프라인 검토
• 정량 성능지표 수립: accuracy, repeatability, latency, robustness, usability
D. Jetson Orin NX/AGX 기반 최적화 구현
• NVIDIA Jetson Orin NX/AGX 환경에서 알고리즘 구현 및 성능 최적화
• CUDA, TensorRT, OpenCV CUDA, NVIDIA VPI 등 GPU acceleration 기술 적용
• CPU/GPU memory transfer, latency, throughput, thermal budget 최적화
• 실시간 영상처리 및 3D 시각화 pipeline 병목 분석
• 향후 제품형 영상 AI 플랫폼 및 내시경 콘솔 SW와 연동 가능한 구조 설계
• NVIDIA Jetson Orin NX/AGX 환경에서 알고리즘 구현 및 성능 최적화
• CUDA, TensorRT, OpenCV CUDA, NVIDIA VPI 등 GPU acceleration 기술 적용
• CPU/GPU memory transfer, latency, throughput, thermal budget 최적화
• 실시간 영상처리 및 3D 시각화 pipeline 병목 분석
• 향후 제품형 영상 AI 플랫폼 및 내시경 콘솔 SW와 연동 가능한 구조 설계
E. 문제 정의 및 선행기술 기획
• 의료영상, 로봇비전, 3D reconstruction 관련 논문/특허/경쟁기술 조사
• 기술개발 로드맵, PoC 계획, 실험 프로토콜, 데이터 획득 계획 수립
• 알고리즘 성능평가 지표 및 검증 방법 정의
• 정부과제, 특허, 논문, 외부 공동연구를 위한 기술자료 작성 지원
• 병원, 대학, 연구기관, 외부 개발사와의 기술 협업 인터페이스 정리
• 의료영상, 로봇비전, 3D reconstruction 관련 논문/특허/경쟁기술 조사
• 기술개발 로드맵, PoC 계획, 실험 프로토콜, 데이터 획득 계획 수립
• 알고리즘 성능평가 지표 및 검증 방법 정의
• 정부과제, 특허, 논문, 외부 공동연구를 위한 기술자료 작성 지원
• 병원, 대학, 연구기관, 외부 개발사와의 기술 협업 인터페이스 정리
[자격요건]
필수 요건
• 컴퓨터비전, 로봇비전, 영상처리, 3D reconstruction, 로보틱스, 전산학, AI 관련 분야 석사 이상
• 박사 우대. 석사급의 경우 상위권 연구 역량과 관련 실무 경력 3년 이상 필요
• C/C++ 및 Python 기반 알고리즘 개발 가능자
• OpenCV 기반 영상처리 개발 경험
• 3D reconstruction, point cloud, registration, camera calibration 중 하나 이상 실무 경험
• 실제 카메라/센서/장비에서 취득한 데이터를 기반으로 알고리즘을 구현•검증해 본 경험
• 스스로 문제를 정의하고 실험 계획을 세울 수 있는 역량
• Jetson, CUDA, GPU acceleration, edge AI 구현에 대한 이해 또는 실무 경험
[우대사항]
• NVIDIA Jetson Orin NX/AGX, Xavier, Nano 등 Jetson 플랫폼 개발 경험
• CUDA, TensorRT, NVIDIA VPI, DeepStream, OpenCV CUDA 활용 경험
• 논문 작성, 특허 발명, 정부과제 제안 경험
• 영어 논문/기술문서 독해 및 정리 능력
＊근무지
경기(김포시)|경기(김포시)
＊직급
[부장급][차장급]
[제출서류]
국문 이력서
[제출처]
담당자명 정주영 이사
전화번호 ***-****-****
www.nterway.com
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