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JD / Motor Driver Firmware Engineer [´ã´ç¾÷¹«] BLDCÁ¤·ù Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß : FOC & Trapezoidal Á¤·ù ±â¹ý µî BLDCÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× Æ©´× : À§Ä¡/¼Óµµ/Àü·ù Á¦¾î ¸ðÅÍ ½Äº° ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¹× Æ©´× (Àü±â/±â°è ½Äº°, ¸¶Âû º¸»ó Æ©´× µî) ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¾ÈÀü ±â´É °³¹ß (°ú¿Â/°úÀü¾Ð/°úÀü·ù)
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç] Ã¥ÀÓ±Þ :Çлç 10³â ÀÌ»ó ~/¼®»ç 8³â ÀÌ»ó ~ Çʼö½ºÅ³ BLDC Á¦¾î ÀÌ·Ð ¹× ½Ç¹« °æÇè º¸À¯ MCU levelÆß¿þ¾î °³¹ß ¹× ½Ç¹«/¾ç»ê °æÇè º¸À¯ µðÁöÅРȸ·Î ÇØ¼® ¹× ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ »ç¿ë °æÇè º¸À¯ CȤÀº C++°¡´ÉÀÚ
[¿ì´ë»çÇ×] ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ ¾ç»ê °æ·Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ Á¦¾î(PIDµî)À» °æÇèÇØ º¸½Å ºÐ ·Îº¿ ¾ç»ê °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ Åë½Å ½Ã½ºÅÛ(EtherCAT, FDCAN)¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀ» º¸À¯ÇÏ°í °è½Å ºÐ SWÄÚµå°ü¸®/Çù¾÷Åø »ç¿ë°æÇè :Github, SVNµî
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