현대자동차 로보틱스랩, 학습 기반 양팔 로봇 제어 연구원 채용

현대자동차 로보틱스랩이 학습 기반 Bi-Manipulator 제어 분야의 연구원 및 책임연구원 채용을 진행한다. 이번 채용은 비정형 환경에서 양팔 로봇의 작업 수행을 위한 강화학습·모방학습 기반 제어 알고리즘 연구개발을 이끌어 갈 인재를 찾는 것으로, 의료용·산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇의 제어와 설계 연구를 주로 수행하는 조직에 합류하게 된다.

이번 채용을 통해 합류하게 되는 연구원은 환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션, 강화 학습/모방 학습 기반 모션 제어 및 경로 계획 알고리즘 개발을 담당하게 된다. 제어 프로그래밍 영역에서는 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍, 머신러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍, 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화 업무를 경험하게 되며, 시스템 프로그래밍 측면에서는 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현, CANopen과 EtherCAT 통신 시스템의 이해 및 구현까지 폭넓은 업무를 맡게 된다.

지원 자격으로는 기계공학·전기전자·로봇공학 관련 분야에서 석사 학위를 보유한 분, 5년 이상의 학습 기반 Manipulator 제어 및 모션 플래닝, 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현·개발 직무 수행 경험을 보유한 분, 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유한 분, C/C++/Python/MATLAB 활용이 가능한 분을 요구한다. 기계공학·전기전자·로봇공학 관련 분야에서 박사 학위를 보유한 분, 로봇 공학·강화 학습·모방 학습 기반 제어에 대한 경험을 보유한 분, Real-Time Linux·EtherCAT·Learning Framework·Python 또는 C++ 활용 능력이 우수한 분은 우대한다.

근무지는 의왕연구소이며, 접수는 채용 시 마감으로 별도의 종료 기한 없이 충원이 완료되는 시점까지 진행된다. 자세한 내용은 '현대자동차'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.