[모집직무]

SW 개발자

[주요업무]

통합관제시스템 개발 (1명)

- 웹기반 통합관제시스템 개발

- Backend : 전자정부프레임워크 개발 경험

- FrontEnd : Rect 기반, Cesuim연동

- C#/WPF 또는 안드로이드 기반 드론 관제시스템 개발

드론 자율비행 시스템 개발 (1명)

- LiDAR/Vision 기반 SLAM 알고리즘 개발 및 최적화

- 실내공간에 대한 정밀지도생성 및 위치 추정 / 경로 생성

- 2D/3D LiDAR, Camera, IMU 등을 활용한 SensorFusion 알고리즘 구현

- 시스템 통합 및 검증시험

주 5일 근무

(근무시간) (오전) 9시 30분 ~ (오후) 6시 30분

주소정근로시간 : 40시간

- 월급 300만원 ~ 300만원

비희망

- 비희망

담당 업무

· 웹기반 통합관제시스템 개발

· Backend : 전자정부프레임워크 개발 경험

· FrontEnd : Rect 기반, Cesuim연동

· C#/WPF 또는 안드로이드 기반 드론 관제시스템 개발

· LiDAR/Vision 기반 SLAM 알고리즘 개발 및 최적화

· 실내공간에 대한 정밀지도생성 및 위치 추정 / 경로 생성

· 2D/3D LiDAR, Camera, IMU 등을 활용한 SensorFusion 알고리즘 구현

· 시스템 통합 및 검증시험

- 웹보안 취약점 관련 시큐어 코딩 개발 경험

- 웹프로그램 개발 경험

- C#/WPF/안드로이드 개발경력

- 전산/컴퓨터/로봇공학/제어계측 등 관련 전공자 우대

- 뛰어난 의사소통 및 협업 능력

- C/C++/Python 능숙자

- Ros2 기반 개발 경험

- SLAM 관련 기본지식 보유