īī¿À¸ðºô¸®Æ¼, AI¿¬±¸°³¹ßÆÀ ÃøÀ§ ¸®¼­Ä¡ »çÀÌ¾ðÆ¼½ºÆ® ä¿ë ³ª¼­

īī¿À¸ðºô¸®Æ¼°¡ AI¿¬±¸°³¹ßÆÀ ³» ÃøÀ§(Localization/Positioning) ºÐ¾ßÀÇ ¸®¼­Ä¡ »çÀÌ¾ðÆ¼½ºÆ® ä¿ëÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. À̹ø ä¿ëÀº Á¤±ÔÁ÷ 1¸íÀ» ´ë»óÀ¸·Î Çϸç, ±æ¾È³» ¼­ºñ½ºÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ ÃøÀ§ ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸ ¹× °³¹ßÀ» ÇÔ²² À̲ø¾î ³ª°¥ ÀÎÀ縦 ã´Â ÀÚ¸®´Ù.

ÇÕ·ù ÈÄ¿¡´Â GNSS, RF(BLE, LTE, Wi-Fi) ¹× ºñÀü ¼¾¼­¸¦ Ȱ¿ëÇÑ Â÷¼¼´ë ÃøÀ§ ±â¼ú ¼±Çà ¿¬±¸ ¹× ¼­ºñ½º °³¹ßÀ» ´ã´çÇÏ°Ô µÇ¸ç, GNSS ±â¹Ý À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ ÃøÀ§ ¼º´É À̽´¸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í °³¼± ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÇÏ´Â ¾÷¹«µµ ¸Ã°Ô µÈ´Ù. ÅͳÎ, ÁöÇÏÁÖÂ÷Àå µî GNSS À½¿µ ȯ°æ¿¡¼­ µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÑ ½Ç³»/µµ½É ÃøÀ§ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× °íµµÈ­ ¿ª½Ã ÁÖ¿ä ¾÷¹« Áß ÇϳªÀ̸ç, ´ë±Ô¸ð À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÃøÀ§ ¼º´É Æò°¡, ºÐ¼® ¹× ¸ð´ÏÅ͸µµµ ÇÔ²² ¼öÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù.

Áö¿øÀ» À§Çؼ­´Â Positioning/localization ºÐ¾ß 5³â ÀÌ»óÀÇ ½Ç¹« ¶Ç´Â ¿¬±¸ °æÇèÀÌ ÀÖ¾î¾ß Çϸç, ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â ¿¬±¸ ¿ª·®À» °®Ãá ¹Ú»ç Á¹¾÷ ¿¹Á¤ÀÚµµ Áö¿øÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ C/C++, Python µîÀÇ ¼÷·ÃµÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» º¸À¯Çϰí, GNSS ±â¹Ý ÃøÀ§ Á¤È®µµ °³¼± ¾Ë°í¸®Áò, RF ±â¹Ý ÃøÀ§ ¾Ë°í¸®Áò, IMU ±â¹Ý motion estimation ¹× sensor fusion, vision ±â¹Ý localization ¾Ë°í¸®Áò Áß Çϳª ÀÌ»ó¿¡ ´ëÇÑ °æÇè ¶Ç´Â Àü¹®¼ºÀ» °®Ãá ºÐÀ» ã°í ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í °³¼±ÇÑ °æÇèµµ ÀÚ°Ý ¿ä°Ç¿¡ Æ÷ÇԵȴÙ. °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®»ç¡¤¹Ú»ç ÇÐÀ§ º¸À¯ÀÚ, ³í¹®¡¤Æ¯Ç㡤ÇмúȰµ¿ °æÇèÀÚ, ½º¸¶Æ®Æù ȯ°æ¿¡¼­ÀÇ ÃøÀ§ SW °³¹ß °æÇèÀÚ, ¸ÖƼ ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ȱ¿ëÇÑ À§Ä¡ÃßÁ¤ ¶Ç´Â Sensor Fusion °æÇèÀÚ, ´ë±Ô¸ð À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¹× ÃøÀ§ ¼º´É °³¼± °æÇèÀÚ´Â ¿ì´ëÇÑ´Ù.

°í¿ë ÇüÅ´ Á¤±ÔÁ÷À̸ç, ±Ù¹«Áö´Â °æ±âµµ ¼º³²½Ã ºÐ´ç±¸ ÆÇ±³¿ª·Î 152 ¾ËÆÄµ¼Å¸¿ö ³» ÆÇ±³ ¿ÀÇǽº´Ù. Á¢¼ö´Â ä¿ëÀÌ ¿Ï·áµÇ´Â ½ÃÁ¡¿¡ ¸¶°¨µÇ¹Ç·Î °ü½É ÀÖ´Â Áö¿øÀÚ¶ó¸é ¼­µÑ·¯ Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº 'īī¿À¸ðºô¸®Æ¼'ÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.