Physical AI Expert
[ ´ã´ç¾÷¹«]
¡Ü VLA / Robot Foundation Model µµÀÔ ¹× ±¸Çö
o ÃֽŠVLA ¸ðµ¨(OpenVLA, ¥ð0 / openpi, ACT, GR00T µî) µµÀÔ¡¤ÆÄÀÎÆ©´× ¹× ³»ÀçÈ
o Vision¡¤Language¡¤Action °áÇÕ End-to-End Á¦¾î ¸ðµ¨ ±¸Çö ¹× ½Ç(ãù)·Îº¿ ¿¬µ¿
¡Ü Embodied AI µ¥ÀÌÅÍ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ±¸Ãà ¹× ÇнÀ
o ·Îº¿ ±¸µ¿ µ¥ÀÌÅÍ(Trajectory, Sensor)¿Í Vision/Language µ¥ÀÌÅÍ Á¤·Ä(Alignment) ¹× ó¸®
o Sim-to-Real ¿¬°è¸¦ À§ÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ǡ¤ÇÕ¼º µ¥ÀÌÅÍ »ý¼º ¹× Àû¿ë
¡Ü VLA ¸ðµ¨ Fine-tuning¡¤°æ·®È ¹× ÇöÀå Àû¿ë
o ¸ðµ¨ °æ·®È(Quantization / Distillation) ¹× Çϵå¿þ¾î ¿¬°è Inference ÃÖÀûÈ, Edge AI ±¸Çö
o PoC ÃßÁø ¹× ÇöÀå Àû¿ë ½Ã½ºÅÛ ±¸Çö
o Á¦Á¶/¹°·ù/°Ç¼³±â°è µî Use case ¹ß±¼¡¤°íµµÈ ¹× ±â¼ú Ÿ´ç¼º °ËÁõ(Feasibility Study)
o ÇÊ¿ä½Ã Global Big Tech¡¤AI ½ºÅ¸Æ®¾÷°úÀÇ ±â¼ú Á¦ÈÞ ¹× Çù¾÷ Áö¿ø
• AI Ŭ¶ó¿ìµå µî °ü·Ã ±â¼ú ÀÚ°Ý º¸À¯ÀÚ ¿ì´ë (AWS, Azure, Google Cloud µî)
• ¿øÈ°ÇÑ ºñÁî´Ï½º ¿µ¾î ´É·Â ¿ì´ë (Verbal & Written)
- [ÀÚ°Ý ¿ä°Ç (Requirements)]
• °ü·Ã ºÐ¾ß(ÄÄÇ»ÅÍ¡¤·Îº¿¡¤±â°è°øÇÐ, AI µî) Çлç ÀÌ»ó ¶Ç´Â µ¿µî ½Ç¹« °æ·Â
• Transformer ±â¹Ý VLM ¶Ç´Â VLA ¸ðµ¨ ±¸Á¶ ÀÌÇØ ¹× ÇнÀ¡¤ÆÄÀÎÆ©´×¡¤¹èÆ÷ °æÇè
• Python¡¤µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©(PyTorch, JAX µî) ¹× ROS/ROS2 Ȱ¿ë ¿ª·®
• ·Îº¿ Á¦¾î(Kinematics/Dynamics) ±âº» Áö½Ä
• ºü¸¥ ½Å±â¼ú ÇнÀ ¹× ÇÁ·ÎÁ§Æ® Àû¿ë ¿ª·®
[¿ì´ë »çÇ× (Preferred Qualifications)]
• ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ÇöÀå¿¡ ¹èÆ÷¡¤¿î¿µÇØ º» ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè
• ÀÚü ÇнÀ µ¥ÀÌÅͼ ±¸Ãà ¹× ·Îº¿ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý¡¤Ã³¸® °æÇè (LeRobot, ALOHA µî)
• ÀÓº£µðµå/Edge ¹èÆ÷ ¹× ¸ðµ¨ °æ·®È¡¤°¡¼Ó °æÇè (Jetson, TensorRT µî)
• ¿ÀǼҽº ¸ðµ¨ÀÇ ·ÎÄÃ(On-prem) ÀÎÇÁ¶ó ¼ºù °æÇè
• ¹°¸® ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ(Isaac Sim, MuJoCo µî) ȯ°æ ±¸Ãà °æÇè