[담당업무]

• 전기차 배터리 카세트 및 볼트 조작을 위한 매니퓰레이터 플래닝 및 제어
• 기구학/동역학 기반 로봇 팔 플래닝 및 제어 시스템 설계·개발
• OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 활용 및 커스터마이징
• 진동제어 및 비전 인식 연계 블렌딩·제어 파이프라인 개발
• 모바일 매니퓰레이션 기반 제어 기법 연구 및 실무 적용
•비전제어 방식 비교 연구를 통한 최적 제어 방향 도출
실제 하드웨어 기반 반복 실험 및 성능 개선

[업무용 툴]
• 개발: VS Code, GitHub, Claude
• 정보 정리 및 전파: Notion
• 사무 및 공유 드라이브: MS 365, OneDrive

[자격요건]

경력: 경력 3~8년
학력: 학력무관
직무기술: ROS / ROS2, Python, OMPL, VS Code, github, Claude

[자격요건]
• 실제 매니퓰레이터(산업용 로봇 팔, Cobot 등) 제어 경험
• OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 사용 경험
• 로봇 기구학(Forward/Inverse Kinematics) 및 동역학에 대한 이해
• C++ 또는 Python 기반의 로봇 제어 코드 작성 경험

[우대사항]

• 모방학습(Imitation Learning) 데이터 수집 또는 학습 경험
• 모션 플래닝 또는 로봇 제어 알고리즘을 직접 설계·구현해 본 경험
• System Identification 또는 Kinematics Calibration 등 실제 로봇을 위한 튜닝 경험
• 비전 인식(2D/3D, Pose Estimation 등) 기반 모션 플래닝 또는 제어 경험
• ROS / ROS2 사용 경험
• 실제 하드웨어(매니퓰레이터, 모바일 베이스) 셋업·디버깅 경험