¿¡ÀÌÆå½º ¸ðºô¸®Æ¼, ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿¬±¸¡¤½ÇÀû¿ë ´ã´ç Applied Research Scientist ä¿ë
½îÄ«¿Í Àü·« ÅõÀÚÀÚ°¡ ÇÔ²² ¼³¸³ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¾÷ ¿¡ÀÌÆå½º ¸ðºô¸®Æ¼(Apex Mobility)°¡ Applied Research Scientist ä¿ëÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. À̹ø ä¿ëÀº Ãʱâ ML ÆÀÀÇ founding ¸â¹ö¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ÀÚ¸®·Î, ÃֽŠÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ðµ¨À» ½ÇÁ¦ µµ·Î¿¡¼ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¿¬±¸Çϰí Àû¿ëÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ¸Ã°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ Æ÷Áö¼Ç¿¡¼´Â ÃֽŠÀÚÀ²ÁÖÇࡤ¸ÖƼ¸ð´Þ ¸ðµ¨À» ½îÄ«ÀÇ ½ÇÁÖÇà µ¥ÀÌÅÍ·Î ¿ì¸® µµ¸ÞÀο¡ ¸Â°Ô ¿¬±¸¡¤°íµµÈÇϰí, Çѱ¹ ƯÀ¯ÀÇ ÁÖÇࡤÁÖÂ÷¡¤µµ·Î »óȲ¿¡¼ ¸ðµ¨ÀÌ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼º´ÉÀ» ²ø¾î¿Ã¸®´Â ÀÛ¾÷À» ´ã´çÇÏ°Ô µÈ´Ù. µ¥ÀÌÅÍ Ãø¸é¿¡¼´Â Ç® ¼¾¼Å¶ Â÷·®¿¡¼ °íǰÁú ¸ÖƼ¸ð´Þ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ±¸Ãà, ´ë±Ô¸ð ½ÇÁÖÇà ¿µ»óÀÇ À͸íÈ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ±¸Ãà, auto-labeling µîÀ¸·Î ÇнÀ µ¥ÀÌÅ͸¦ ´ë·®¡¤°íǰÁú·Î È®º¸ÇÏ´Â Àϵµ ÇÔ²² ¸Ã´Â´Ù. ½Ç¼ºñ½º¿ë ¸ðµ¨ °³¹ß ¿µ¿ª¿¡¼´Â »ó¿ë Áöµµ»ç°¡ Ä¿¹öÇÏÁö ¾Ê´Â ±¸¿ªÀ» À§ÇÑ SD Áöµµ »ý¼º °æ·® ¸ðµ¨ °³¹ß, ºñÀü ±â¹Ý Á¤Â÷ °¡´É À§Ä¡ ÆÇ´Ü, ½ÂÇÏÂ÷ À§Ä¡ ÆÇ´Ü, ±×¸®°í ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇÑ safety guardrail ÆÇ´Ü ¸ðµ¨ °³¹ß±îÁö Æø³ÐÀº ¾÷¹«¸¦ °æÇèÇÏ°Ô µÈ´Ù.
Áö¿øÀ» À§Çؼ´Â °æ·Â 4³â ÀÌ»óÀÌ ¿ä±¸µÇ¸ç, ÀÚÀ²ÁÖÇà ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¸ðµ¨À» ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅÍ·Î ÇнÀ¡¤ÆÄÀÎÆ©´×¡¤¹èÆ÷ÇØº» °æÇè°ú PyTorch µî µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿¡ ´É¼÷ÇÏ°í ¸ðµ¨ ÇнÀ¡¤Æò°¡¡¤Æ©´× Àü °úÁ¤À» Á÷Á¢ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ª·®ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. µ¥ÀÌÅÍ·Î ¸ðµ¨À» °³¼±Çغ» °æÇè, Áï ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍ Å¥·¹À̼ǡ¤¶óº§¸µ Àü·«¡¤Ç°Áú °³¼± µî µ¥ÀÌÅÍ Áß½ÉÀÇ ¼º´É °³¼± °æÇèµµ ÀÚ°Ý¿ä°Ç¿¡ Æ÷ÇԵȴÙ. ÀÚÀ²ÁÖÇࡤ·Îº¸Æ½½º¡¤ÀÚµ¿Â÷ ¶Ç´Â LLM/VLM ±â¾÷ ȤÀº °ü·Ã Çа迡¼ÀÇ ¿¬±¸¡¤°³¹ß °æÇèÀÌ Àְųª, CVPR¡¤NeurIPS¡¤ICML¡¤ICLR¡¤RSS¡¤ICRA¡¤IROS µî žƼ¾î ÇÐȸ ³í¹® ¶Ç´Â ¿ÀǼҽº ÀÓÆÑÆ®°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì, Vision-Language Model(VLM)¡¤¸ÖƼ¸ð´Þ ÇнÀ °æÇè, Foundation Model ÆÄÀÎÆ©´×¡¤Áõ·ù ¹× ´ë±Ô¸ð ºÐ»ê ÇнÀ(Multi-GPU/Multi-Node) °æÇè, µ¥ÀÌÅÍ À͸íÈ¡¤auto-labeling µî µ¥ÀÌÅÍ ¿£Áö´Ï¾î¸µ °æÇè, Áöµµ(HD/SD map)¡¤SLAM¡¤ÃøÀ§ °ü·Ã °æÇè, ¸ðµ¨ ¾ÈÀü¼º¡¤Çؼ® °¡´É¼º(safety/interpretability) °ü·Ã °æÇè, °ÈÇнÀ(RL)¡¤¸ð¹æÇнÀ(IL)¡¤Sim-to-Real ÀüÀÌ ÇнÀ °æÇèÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¿ì´ëÇÑ´Ù.
±Ù¹«Áö´Â ¼¿ïƯº°½Ã ¼ºµ¿±¸ ¿Õ½Ê¸®·Î 83-21À̸ç, ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº '¿¡ÀÌÆå½º ¸ðºô¸®Æ¼'ÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.