½Ã½ºÅÛ R&D (SW°³¹ß)
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[¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ] ¡¤ C# ¹× .NET ±â¹ÝÀÇ PC À©µµ¿ì ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß
¡¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿È ¶óÀÎ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ ¹× »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸Çö
¡¤ °èÃø ¹× ¸Ó½ÅºñÀü ÀåºñÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¿¬µ¿ ¹× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
¡¤ ´Ù¾çÇÑ Çϵå¿þ¾î(PLC, ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ µî)¿ÍÀÇ ¿¬µ¿ °³¹ß
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 5³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, Àü±â/ÀüÀÚ°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ C# / .NET Framework ¡¤ .NET Core ½Ç¹« °³¹ß ¿ª·®
¡¤ OOP(°´Ã¼ ÁöÇâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö) ¡¤ µðÀÚÀÎ ÆÐÅÏ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ
¡¤ WinForms, WPF¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß [¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ¼³ºñ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀÚ
¡¤ ¸Ó½Å ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® Ȱ¿ë ¹× ¿¬µ¿ °æÇèÀÚ
¡¤ ¸ÖƼ ¾²·¹µù ¹× µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ÃÖÀûÈ ¼÷·ÃÀÚ
¡¤ PLC ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾î ¶óÀ̺귯¸® ¿¬µ¿ °¡´ÉÀÚ
¡¤ ÀÚµ¿Â÷ Åë½Å (CAN, LIN) ¿¬µ¿ °æÇèÀÚ
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3D ºñÀü ±¤ÇÐ ½Ã½ºÅÛ
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[3D ºñÀü ±¤ÇÐ ½Ã½ºÅÛ ¹× ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¿£Áö´Ï¾î] ¡¤ 3D ºñÀü ÀÀ¿ë S/W °³¹ß: - ·Îº¿ °¡ÀÌ´ø½º, ºó ÇÇÅ·(Bin-picking) - °Ë»ç ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß
¡¤ ºñÀü ¼¾¼¿Í ·Îº¿/PLC °£ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸Çö
¡¤ »ó¿ë ¶óÀ̺귯¸®(Halcon, VisionPro µî) Ȱ¿ë ¡¤ ¿ÀǼҽº(OpenCV, PCL) Ȱ¿ë 2D/3D À̹ÌÁö ÇÁ·Î¼¼½Ì
¡¤ 3DÄ«¸Þ¶ó¡¤±¤ÇÐ Àåºñ ½ºÆå °ËÅ䡤¼±Á¤, Á¦Á¶»ç ±â¼ú À̽´ ´ëÀÀ
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 5³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ÀüÀÚ, Á¦¾î°èÃø µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ °³¹ß ¾ð¾î - C#, C++, Python Áß 1°³ ÀÌ»ó ´É¼÷ - UI ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß °¡´ÉÀÚ
¡¤ ÇÙ½É ¿ª·® - Ä«¸Þ¶ó Á¦¾îºÎÅÍ ¿µ»ó ó¸® - ºñÀü ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ Àüü °³¹ß °æÇè º¸À¯ - ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® Ȱ¿ë °³¹ß Çʼö - C# ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß °æ·Â Çʼö
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿È(SI) ÇöÀå ¼Â¾÷ ¡¤ ¾ç»ê Àû¿ë ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸®µù °æÇè º¸À¯ÀÚ
¡¤ 3D ½ºÄ³³Ê/Ä«¸Þ¶ó ¿î¿ë ¡¤ Point Cloud µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ½Ç¹« °æÇè º¸À¯ÀÚ ¡¤ »ó¿ë ¸Ó½ÅºñÀü Åø Ȱ¿ë ¹× °ü·Ã ÀÚ°ÝÁõ ¼ÒÁöÀÚ
¡¤ »ó¿ë µö·¯´× ºñÀü °Ë»ç Åø ÇöÀå Àû¿ë °æÇè º¸À¯ÀÚ
¡¤ ºñÁî´Ï½º ȸÈ(Áß±¹¾î ¹× ¿µ¾î) °¡´ÉÀÚ
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UI/UX µðÀÚÀ̳Ê
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[·Îº¿/ ÀÚµ¿È ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î UI/UX µðÀÚÀ̳Ê] ¡¤ È¸é ¼³°è - ·Îº¿ ÀÌ¿ë ¾îÇø®ÄÉÀ̼Ç, °èÃø °Ë»ç Àåºñ - ÀÚµ¿È ¼³ºñ Á¦¾î¿ë PC/HMI ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î È¸é ¡¤ ÇöÀå ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ »ç¿ëȯ°æ ºÐ¼® ¡¤ »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼº Áß½ÉÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º µðÀÚÀÎ
¡¤ ½Ã°¢È UI ¼³°è - º¹ÀâÇÑ °èÃø °Ë»ç °á°ú µ¥ÀÌÅ͸¦ Á÷°üÀû ÆÄ¾Ç
¡¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Àϰü¼ºÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇÑ ÄÄÆ÷³ÍÆ® ÀÚ»êÈ ¡¤ µðÀÚÀÎ ½Ã½ºÅÛ °¡ÀÌµå ¼ö¸³/À¯Áöº¸¼ö Ç÷οì ÃÖÀûÈ
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : UI/UX, ½Ã°¢/»ê¾÷µðÀÚÀÎ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ Ȱ¿ë Åø : Figma, Adobe CC Ȱ¿ë ´É¼÷ÀÚ
¡¤ ÇÙ½É ¿ª·® - »ê¾÷¿ë ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤º¸ ±¸Á¶(IA) ÀÌÇØ - º¹ÀâÇÑ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ½Ã°¢È ¼³°è ´É·Â
¡¤ ÄÄÆ÷³ÍÆ® ´ÜÀ§ µðÀÚÀÎ °¡À̵å Á¦°ø °¡´ÉÇϽŠºÐ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ µðÀÚÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ½Ç¹« °æÇèÀÚ - B2B »ê¾÷¿ëS/W, SaaS, ±â°èÁ¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¡¤ º¹ÀâÇÑ ´ë½Ãº¸µå ¸®µù °æÇèÀÚ
¡¤ HTML/CSS, WPF µî ÇÁ·ÐÆ®¿£µå È¸é ±¸Çö ¡¤ ÆÛºí¸®½Ì ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØµµ°¡ ³ôÀ¸½Å ºÐ
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·Îº¿ ¿î¿µ (Á¦¾î/¼Â¾÷)
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[·Îº¿ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ ¼Â¾÷ ¹× ƼĪ ¿£Áö´Ï¾î] ¡¤ Àåºñ Á¶¸³ ¹× ¼Â¾÷: - »ê¾÷¿ë¡¤Çùµ¿·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ(SI) - Çϵå¿þ¾î Á¶¸³ ¹× ±â±¸/ÀüÀå ¹è¼± ÀÛ¾÷
¡¤ ÇöÀå ½Ã¿îÀü: - °í°´»ç Á¦Á¶/¹°·ù ÇöÀå Àåºñ ¼³Ä¡(Set-up) - ¼¾¼ I/O Å×½ºÆ® ¹× ¾ç»ê ¶óÀÎ ½Ã¿îÀü
¡¤ ·Îº¿ ƼĪ: - ·Îº¿ ÀÛ¾÷ ƼĪ(Teaching) - À̵¿ ±ËÀû »ý¼º ¹× °øÁ¤ »çÀÌŬ ŸÀÓ(C/T) ÃÖÀûÈ
¡¤ À¯Áöº¸¼ö ¹× ±³À°: - ¼³ºñ ´Ù¿îŸÀÓ ¹ß»ý ½Ã ¿¡·¯ Æ®·¯ºí½´ÆÃ - Á¤±â ¿¹¹æ Á¤ºñ(A/S) ¹× °í°´»ç ÀÛ¾÷ÀÚ Àåºñ ¿î¿ë ±³À°
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ±â°è, ¸ÞīƮ·Î´Ð½º µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦¾î °æÇè - Çö´ë, ȳ«, °¡¿Í»çŰ, ¾ß½ºÄ«¿Í, ABB, ÄíÄ« µî
¡¤ Çùµ¿·Îº¿ Á¦¾î °æÇè - ȳ«, µÎ»ê, UR, ·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º µî
¡¤ ÀÚµ¿È Àåºñ ¹× ÇöÀå °æÇè - »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¹× Çùµ¿·Îº¿ 2°³ ºê·£µå ÀÌ»ó
¡¤ ÇØ¿Ü ÃâÀå¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾øÀ¸½Å ºÐ
¡¤ ÀÚµ¿Â÷ ¿îÀü¸éÇã ¼ÒÁö ¹× ¿îÀü°¡´ÉÀÚ [¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ °ü·Ã ±³À° À̼öÀÚ
¡¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿È Àåºñ ¹× »ý»ê ÇöÀå ¼Â¾÷ °æÇèÀÚ
¡¤ ÀÚµ¿È/·Îº¿/±â°è ºÐ¾ß ±â»ç ÀÚ°ÝÁõ º¸À¯ÀÚ
¡¤ ±¹³»¿Ü Àå±â ÃâÀå ¹× ÇöÀå ´ëÀÀ ¿øÈ°ÇÑ ÀÚ
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±â¼ú¿µ¾÷ (B2B/ÇØ¿Ü)
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[ ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ±â¼ú¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ] ¡¤ ·Îº¿¼Ö·ç¼Ç Á¦¾È ¿µ¾÷, ±â¼úÄÁ¼³ÆÃ
¡¤ ±¹³»¿Ü ÃâÀå¾÷¹«
¡¤ Á¦¾È¼ ÀÛ¼º ¹× ROI ºÐ¼® º¸°í¼ ÀÛ¼º
¡¤ Àü½Ãȸ, MOU µî È«º¸ ¾÷¹«
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ·Îº¿°ü·ÃÇаú, ¸ÞīƮ·Î´Ð½º µî
¡¤ ¿îÀü¸éÇã ¼ÒÁö ¹× ±¹³»¿Ü ÃâÀå °á°Ý»çÀ¯ ¾ø´Â ÀÚ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ °ü·Ã ¿µ¾÷ °æ·Â ¿ì´ë - °øÀåÀÚµ¿È ¹× ·Îº¿ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç(SI) - ÀÚµ¿Â÷/½ÄÀ½·á/Á¦¾à/2Â÷ÀüÁö µî - Çùµ¿·Îº¿ ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿, °øÀå ÀÚµ¿È - ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç °ü·Ã Çڵ鸵
¡¤ ÇØ¿Ü ±â¼ú Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç(¿µ¾î, Áß±¹¾î) °¡´ÉÀÚ
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PM
| [·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸Å´ÏÀú] ¡¤ ·Îº¿/ÀÚµ¿È(FA) ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °ü¸® ¡¤ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¹»ê °ü¸® ¹× ½ÇÇà ¡¤ Á¦Ç° °³¹ß ¹× ¾ç»ê ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÀÏÁ¤/¹üÀ§/¸®½ºÅ© °ü¸® - ÀÏÁ¤/»ç¾ç/ºñ¿ë/À̽´°ü¸®, °³¹ß ´Ü°èº° °ËÁõ ¡¤ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ß ¹× ½Ã¿îÀü / ¾ç»ê ´ëÀÀ Áö¿ø ¡¤ °í°´»ç ¹× Çù·Â»ç(¿ÜÁÖ/Çϵµ±Þ ¾÷ü °ü¸® µî) °ü¸® ¡¤ °³¹ß¹®¼(»ç¾ç¼, ¿ä±¸»çÇ×, ÀÏÁ¤, À̽´¸®½ºÅ©) °ü¸®
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ¸ÞīƮ·Î´Ð½º, ±â°è µî °ü·ÃÇаú Àü°ø
¡¤ ÇØ¿Ü ÃâÀå¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾øÀ¸½Å ºÐ ¡¤ ±â°è/Àü±â µµ¸é(CAD) ÇØµ¶ ¡¤ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú ÀÌÇØµµ Çʼö
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà °æÇèÀÚ ¿ì´ë - °øÀåÀÚµ¿È ¹× ·Îº¿ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç(SI)
¡¤ Àü±â, ±â°è µµ¸é ÀÌÇØ °¡´ÉÀÚ
¡¤ PLC À¯°æÇèÀÚ (ÇöÀå ¼öÁ¤ °¡´ÉÀÚ)
¡¤ »ý»ê¼³ºñ, »ý»ê±â¼ú / Á¦Á¶±â¼ú °æÇèÀÚ
¡¤ ±Û·Î¹ú °í°´»ç ¹× ÇØ¿Ü ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀÚ
¡¤ ºñÁî´Ï½º ¿Ü±¹¾î(¿µ¾î/Áß±¹¾î µî) °¡´ÉÀÚ
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Àü·«±âȹ
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[»ç¾÷ Àü·« ¼ö¸³ ¹× ½ÇÇà] ¡¤ Àü»ç ÁßÀå±â Àü·« ¹× ¿¬°£ »ç¾÷°èȹ ¼ö¸³ ¡¤ »ç¾÷ Æ÷Æ®Æú¸®¿À ºÐ¼® ¹× ¼ºÀå Àü·« µµÃâ ¡¤ ½Å±Ô »ç¾÷ ¹× ÅõÀÚ ¹æÇ⼺ ±âȹ
[½ÃÀå ¹× °æÀï ºÐ¼®] ¡¤ »ê¾÷ Æ®·»µå ¹× ½ÃÀå µ¿Çâ ¸®¼Ä¡ ¡¤ °æÀï»ç ¹× º¥Ä¡¸¶Å· ºÐ¼® ¡¤ °í°´ ¹× ¼ö¿ä º¯È ºÐ¼®
[½Å±Ô »ç¾÷ °³¹ß] ¡¤ ½Å±Ô ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨ ±âȹ ¹× °ËÁõ ¡¤ »ç¾÷ Ÿ´ç¼º ºÐ¼® ¡¤ Àü·«Àû Á¦ÈÞ ¹× ÆÄÆ®³Ê½Ê ¹ß±¼
[»ç¾÷ ¼º°ú °ü¸® ¹× °³¼±] ¡¤ KPI ¼³Á¤ ¹× ¼º°ú ¸ð´ÏÅ͸µ ¡¤ »ç¾÷ ±¸Á¶ °³¼± ¹× È¿À²È °úÁ¦ ¼öÇà ¡¤ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÀλçÀÌÆ® µµÃâ ¹× º¸°í ¡¤ °æ¿µÁø º¸°í ÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× ÀÇ»ç°áÁ¤ Áö¿ø
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 4³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ °æ¿µ, °æÁ¦ µî °ü·Ã Àü°ø ¶Ç´Â ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â °æÇè
¡¤ Àü·«/±âȹ/ÄÁ¼³ÆÃ °ü·Ã °æ·Â 4³â ÀÌ»ó
¡¤ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¹× ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â
¡¤ ³í¸®Àû »ç°í ¹× Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·Â
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ÄÁ¼³ÆÃÆß ¶Ç´Â ´ë±â¾÷ Àü·«±âȹ °æÇè
¡¤ ¿µ¾î µî ¿Ü±¹¾î Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç °¡´ÉÀÚ
¡¤ ½Å±Ô »ç¾÷ ·±Äª ¶Ç´Â ÅõÀÚ °ËÅä °æÇè
¡¤ Excel, PowerPoint Ȱ¿ë ´É·Â ¿ì¼öÀÚ
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°ø½Ã(IR) ´ã´ç
| [°ø½Ã ¹× IR ¾÷¹« Àü¹Ý ¼öÇà] ¡¤ Á¤±â ¹× ¼ö½Ã °ø½ÃÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× °ø½Ã ÀÏÁ¤ °ü¸® ¡¤ »ç¾÷º¸°í¼, ºÐ¡¤¹Ý±âº¸°í¼ µî ¹ýÁ¤ °ø½Ã ¼·ù ÀÛ¼º(XBRL) ¡¤ ÅõÀÚÀÚ, ÁÖÁÖ ¹× À¯°ü±â°ü ¿äûÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× ´ëÀÀ ¡¤ ±â¾÷¼³¸íȸ(IR) ¹× ÅõÀÚÀÚ ¹ÌÆÃ ÀÚ·á ÀÛ¼º¡¤¿î¿µ Áö¿ø ¡¤ ÀÌ»çȸ ¹× ÁÖÁÖÃÑȸ °ü·Ã ÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× ¿î¿µ Áö¿ø
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : °æ¿µÇÐ, °æÁ¦ÇÐ, ȸ°èÇÐ, ±ÝÀ¶ °ü·Ã Àü°ø
¡¤ À繫Á¦Ç¥ ¹× ±â¾÷ °ø½Ã¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ º¸À¯ÀÚ
¡¤ ¿øÈ°ÇÑ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¹× Çù¾÷ ¿ª·® º¸À¯ÀÚ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ÀÚº»½ÃÀå ¹× ±â¾÷°ø½Ã Á¦µµ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ
¡¤ À繫ȸ°è ¹× ±â¾÷ºÐ¼® °ü·Ã Áö½Ä º¸À¯ÀÚ
¡¤ »óÀå»ç ¶Ç´Â »óÀå Áغñ ±â¾÷ ±Ù¹« °æÇè
¡¤ ÀÚº»½ÃÀå¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ ¹× ÅõÀÚÀÚ ´ëÀÀ ¿ª·®
¡¤ IR ÀÚ·á ¹× °ø½ÃÀÚ·á ÀÛ¼º ´É·Â
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AMR ½Ã½ºÅÛ SW °³¹ß
| [·Îº¿ ÀÚÀ² ÁÖÇà] (ÀÚÀ² ÁÖÇà ÄÚ¾î ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼³°è ¹× ±â¼ú ¸®µù) ¡¤ °³¹ß ¹× °íµµÈ - Localization, Mapping, - Path Planning, Obstacle Avoidance ¡¤ LiDAR, IMU, Camera ±â¹Ý ¼¾¼ À¶ÇÕ ±¸Á¶ ¼³°è ¡¤ ÁÖÇà »óŸӽŠ¹× ¹Ì¼Ç ¼öÇà ·ÎÁ÷ ¼³°è ¡¤ ½Çȯ°æ ÁÖÇà ¼º´É Æ©´× ¹× ÇöÀå ¾ÈÁ¤È ¡¤ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½Ç·Îº¿ °£ ¼º´É °¸ ºÐ¼® ¹× °³¼± ¡¤ FMS/Ç÷§Æû, Drive/Controller¿Í Çù¾÷ ¡¤ end-to-end ÁÖÇà ǰÁú È®º¸ ¡¤ Àç»ç¿ë °¡´ÉÇÑ navigation stack°ú °ËÁõü°è ±¸Ãà ¹× À¯Áö ¡¤ ¿ÜÁÖ°³¹ß °ü¸® ¹× Çù¾÷ ´ëÀÀ ¡¤ ·Îº¿ Á¦¾î ¼³°è ¹× ½Ã½ºÅÛ ¿¬µ¿ °³¹ß
|
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 5³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ·Îº¿°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ ROS2 ±â¹Ý ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß °æÇè ¡¤ ½ÉÈ °æÇèÀÚ(2°³ ÀÌ»ó) - Localization - Planning - Navigation - Motion Control
¡¤ C++ ±â¹Ý ¼º´É ÃÖÀûÈ ¹× µð¹ö±ë ¿ª·®
¡¤ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, ½Çȯ°æ Å×½ºÆ® ÅëÇÑ ¹®Á¦ÇØ°á °æÇè ¡¤ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ÁÖÇà ǰÁú °³¼± °æÇè ¡¤ ¾ç»ê Á÷Àü ¾ÈÁ¤È °æÇè
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ Nav2, SLAM, °æÇè ¡¤ sensor fusion, behavior tree °æÇè
¡¤ ¹°·ù/Á¦Á¶/½Ç³» AMR ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè
¡¤ ¹Ýº¹/µµÅ· Á¤¹Ðµµ, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼º´É °³¼± °æÇè
¡¤ ½ÇÁõ ÇöÀå Æ©´× ¹× ¿î¿µ À̽´ ±¸Á¶È °æÇè
¡¤ ÀÚÀ²ÁÖÇà SW¸¦ Àû¿ëÇÑ °æÇè
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FMS SW °³¹ß
| [´Ù¼ö ·Îº¿ °üÁ¦ ¿î¿µ (Fleet Management System)] ¡¤ VDA5050 ±â¹Ý FMS ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼³°è ¹× ±â¼ú ¸®µù ¡¤ Order, Mission, State lifecycle ¼³°è ¡¤ ±¸Á¶ °³¹ß - Task Allocation, Dispatching, Robot Assignment ¡¤ MAPF ±â¹Ý Ãæµ¹ ¹æÁö ¹× Traffic Management ±¸Á¶ ¼³°è ¡¤ Deadlock, congestion, reroute, recovery Á¤Ã¥ ¼³°è ¡¤ Fleet ´ÜÀ§ »óÅ ¼öÁý, ¿î¿µ ÀÌ·Â, Àå¾Ö ´ëÀÀ ±¸Á¶ ¼³°è ¡¤ ¿î¿µ µ¥ÀÌÅÍ ¸ðµ¨ ¹× ¿ø°Ý °ü¸® UI ¼³°è ¡¤ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÄÚ¾î ¹× Drive/Controller¿Í Çù¾÷ ¡¤ fleet-level orchestration ¿¬°á
|
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 7³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ·Îº¿°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ ½Ç¹«°æÇè - ·Îº¿ °üÁ¦, ¹°·ù ÀÚµ¿È, IoT, ºÐ»ê Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¡¤ ¼³°è °æÇè - ¸ÖƼ ¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛ, ÀÛ¾÷ ½ºÄÉÁÙ¸µ - orchestration - ½Ç½Ã°£ »óÅ °ü¸® ¹× À̺¥Æ® ±â¹Ý ¾ÆÅ°ÅØÃ³ - REST, gRPC µî Åë½Å ±¸Á¶ ¼³°è °æÇè - ¿î¿µ °üÁ¦, »óÅ ¼öÁý, ÀÌ·Â/·Î±× ±¸Á¶ ¼³°è
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ VDA5050 ÀÌÇØ ¶Ç´Â ¿¬µ¿ °æÇè
¡¤ MAPF, traffic management °æÇè ¡¤ multi-robot scheduling °æÇè
¡¤ Open-RMF ¶Ç´Â À¯»ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© °æÇè
¡¤ AMR/AGV/¹°·ùÀÚµ¿È °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß °æÇè
¡¤ ´ë½Ãº¸µå, ¿î¿µ UI, ¾Ë¶÷/·Î±× ½Ã½ºÅÛ ¼³°è °æÇè
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ÀüÀå¼³°è (AMR ºÎ¹®)
| [ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ÀüÀå¼³°è ¿£Áö´Ï¾î] (AutoCAD, EPLAN Àü¹®) ¡¤ ÀÚµ¿È ¼³ºñ ÀüÀå ȸ·Î ¼³°è ¡¤ ÆÇ³Ú ¹× ¹è¼± ¼³°è ¡¤ PLC I/O ¹× ÀüÀå ±¸¼º ¼³°è ¡¤ ¼¾¼, ¼º¸, ÀιöÅÍ µî Á¦¾î±â±â ¼±Á¤ ¡¤ ÀüÀå BOM ¹× Á¦ÀÛ ¹®¼ °ü¸® ¡¤ ÇöÀå ¼Â¾÷ ¹× ÀüÀå ¾ÈÁ¤È Áö¿ø
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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ·Îº¿°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ AutoCAD/EPLAN µî ¼³°è Åø »ç¿ë °¡´ÉÀÚ
¡¤ PLC ¹× Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ³ôÀº ÀÌÇØµµ
¡¤ Àü±â µµ¸é ÀÛ¼º ¹× ÇØµ¶ °¡´ÉÀÚ
¡¤ ÀÚµ¿È ¼³ºñ ÀüÀå ±¸¼º °æÇè
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÀÚµ¿È ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè
¡¤ AGV/AMR µî ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ÀüÀå ¼³°è ¹× Á¦ÀÛ
¡¤ ¾ÈÀüȸ·Î ¼³°è °æÇè
¡¤ Á¦¾î ÆÇ³Ú Á¦ÀÛ ¹× ¼Â¾÷ °æÇè
¡¤ ÇØ¿Ü ±Ô°Ý ´ëÀÀ - IEC, UL µî ±¹Á¦Àü±âÇ¥ÁØ¿¡ µû¸¥ µµ¸é ¼³°è
|
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±â±¸¼³°è (AMR ºÎ¹®)
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[ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ±â±¸¼³°è ¿£Áö´Ï¾î] ¡¤ ÀÚµ¿È ¼³ºñ ¹× ·Îº¿ ÁÖº¯ÀåÄ¡ ±â±¸ ¼³°è ¡¤ ±¸Á¶¹° ¹× Áö±× ¼³°è ¡¤ °í°´ ¿ä±¸»çÇ× ±â¹Ý ¼³°è º¯°æ ´ëÀÀ ¡¤ Á¦ÀÛ¼º ¹× À¯Áöº¸¼ö¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ±¸Á¶ °³¼± ¡¤ Á¶¸³ ¹× ÇöÀå ¼³Ä¡ Áö¿ø
|
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó) ¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ·Îº¿°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ 2D/3D CAD »ç¿ë °¡´ÉÀÚ
¡¤ ÀÚµ¿È ¼³ºñ ±¸Á¶ ¼³°è °æÇè
¡¤ Á¦ÀÛ ¹× Á¶¸³ °øÁ¤ ÀÌÇØ
¡¤ ÇöÀå ¼³Ä¡ ´ëÀÀ °¡´ÉÀÚ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÀÚµ¿È ¼³°è °æÇè
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