BRILS ·Î°í
ÇϹݱ⠰æ·ÂÁ÷ ¼ö½Ãä¿ë
±â¼úÀÇ ³¡¿¡¼­ »ç¶÷À» ÇâÇÏ´Ù.
ºê¸±½º´Â ·Îº¿ »ýŰ踦 Çϳª·Î ÀÕ½À´Ï´Ù.
Â÷°¡¿î ¼íµ¢ÀÌ¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ È帣°Ô Çϰí,
±× ¼Ó¿¡¼­ µû¶æÇÑ ÀηùÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ¼³°èÇØ ³ª°¥ ´ç½ÅÀÇ 
¿©Á¤À» ±â´Ù¸³´Ï´Ù.
BRILS ä¿ë À̹ÌÁö
I ¸ðÁý ºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç
¸ðÁýºÎ¹®´ã´ç¾÷¹«ÀÚ°Ý¿ä°Ç ¹× ¿ì´ë»çÇ׹ٷΰ¡±â
½Ã½ºÅÛ R&D
(SW°³¹ß)
[¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ]
¡¤ C# ¹× .NET ±â¹ÝÀÇ PC À©µµ¿ì ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß
¡¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ¶óÀÎ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ ¹× »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸Çö
¡¤ °èÃø ¹× ¸Ó½ÅºñÀü ÀåºñÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¿¬µ¿ ¹× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
¡¤ ´Ù¾çÇÑ Çϵå¿þ¾î(PLC, ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ µî)¿ÍÀÇ ¿¬µ¿ °³¹ß
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 5³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, Àü±â/ÀüÀÚ°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ C# / .NET Framework  
¡¤ .NET Core ½Ç¹« °³¹ß ¿ª·®
¡¤ OOP(°´Ã¼ ÁöÇâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö) 
¡¤ µðÀÚÀÎ ÆÐÅÏ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ
¡¤ WinForms, WPF¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ¼³ºñ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀÚ
¡¤ ¸Ó½Å ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® Ȱ¿ë ¹× ¿¬µ¿ °æÇèÀÚ
¡¤ ¸ÖƼ ¾²·¹µù ¹× µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ÃÖÀûÈ­ ¼÷·ÃÀÚ
¡¤ PLC  ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾î ¶óÀ̺귯¸® ¿¬µ¿ °¡´ÉÀÚ
¡¤ ÀÚµ¿Â÷ Åë½Å (CAN, LIN) ¿¬µ¿ °æÇèÀÚ
Áö¿øÇÏ±â¡æ
3D ºñÀü
±¤ÇÐ ½Ã½ºÅÛ
[3D ºñÀü ±¤ÇÐ ½Ã½ºÅÛ ¹× ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¿£Áö´Ï¾î]
¡¤ 3D ºñÀü ÀÀ¿ë S/W °³¹ß: 
  - ·Îº¿ °¡ÀÌ´ø½º, ºó ÇÇÅ·(Bin-picking)
  - °Ë»ç ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß
¡¤ ºñÀü ¼¾¼­¿Í ·Îº¿/PLC °£ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸Çö
¡¤ »ó¿ë ¶óÀ̺귯¸®(Halcon, VisionPro µî) È°¿ë
¡¤ ¿ÀǼҽº(OpenCV, PCL) Ȱ¿ë 2D/3D À̹ÌÁö ÇÁ·Î¼¼½Ì
¡¤ 3DÄ«¸Þ¶ó¡¤±¤ÇÐ Àåºñ ½ºÆå °ËÅ䡤¼±Á¤, Á¦Á¶»ç ±â¼ú À̽´ ´ëÀÀ
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 5³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ÀüÀÚ, Á¦¾î°èÃø µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ °³¹ß ¾ð¾î 
  - C#, C++, Python Áß 1°³ ÀÌ»ó ´É¼÷ 
  - UI ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß °¡´ÉÀÚ
¡¤ ÇÙ½É ¿ª·®
  - Ä«¸Þ¶ó Á¦¾îºÎÅÍ ¿µ»ó ó¸®
  - ºñÀü ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ Àüü °³¹ß °æÇè º¸À¯
  - ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® Ȱ¿ë °³¹ß Çʼö
  - C# ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß °æ·Â Çʼö
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿È­(SI) ÇöÀå ¼Â¾÷
¡¤ ¾ç»ê Àû¿ë ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸®µù °æÇè º¸À¯ÀÚ
¡¤ 3D ½ºÄ³³Ê/Ä«¸Þ¶ó ¿î¿ë
¡¤ Point Cloud µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ½Ç¹« °æÇè º¸À¯ÀÚ
¡¤ »ó¿ë ¸Ó½ÅºñÀü Åø Ȱ¿ë ¹× °ü·Ã ÀÚ°ÝÁõ ¼ÒÁöÀÚ
¡¤ »ó¿ë µö·¯´× ºñÀü °Ë»ç Åø ÇöÀå Àû¿ë °æÇè º¸À¯ÀÚ
¡¤ ºñÁî´Ï½º ȸȭ(Áß±¹¾î ¹× ¿µ¾î) °¡´ÉÀÚ
Áö¿øÇÏ±â¡æ
UI/UX µðÀÚÀ̳Ê
[·Îº¿/ ÀÚµ¿È­ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î UI/UX µðÀÚÀ̳Ê]
¡¤ È­¸é ¼³°è
  - ·Îº¿ ÀÌ¿ë ¾îÇø®ÄÉÀ̼Ç, °èÃø °Ë»ç Àåºñ
  - ÀÚµ¿È­ ¼³ºñ Á¦¾î¿ë PC/HMI ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î È­¸é
¡¤ ÇöÀå ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ »ç¿ëȯ°æ ºÐ¼®
¡¤ »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼº Áß½ÉÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º µðÀÚÀÎ
¡¤ ½Ã°¢È­ UI ¼³°è
  - º¹ÀâÇÑ °èÃø °Ë»ç °á°ú µ¥ÀÌÅ͸¦ Á÷°üÀû ÆÄ¾Ç
¡¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Àϰü¼ºÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇÑ ÄÄÆ÷³ÍÆ® ÀÚ»êÈ­ 

¡¤ µðÀÚÀÎ ½Ã½ºÅÛ °¡ÀÌµå ¼ö¸³/À¯Áöº¸¼ö Ç÷οì ÃÖÀûÈ­
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : UI/UX, ½Ã°¢/»ê¾÷µðÀÚÀÎ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ Ȱ¿ë Åø : Figma, Adobe CC Ȱ¿ë ´É¼÷ÀÚ
¡¤ ÇÙ½É ¿ª·®
  - »ê¾÷¿ë ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤º¸ ±¸Á¶(IA) ÀÌÇØ
  - º¹ÀâÇÑ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ½Ã°¢È­ ¼³°è ´É·Â
¡¤ ÄÄÆ÷³ÍÆ® ´ÜÀ§ µðÀÚÀÎ °¡À̵å Á¦°ø °¡´ÉÇϽŠºÐ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ µðÀÚÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ½Ç¹« °æÇèÀÚ
  - B2B »ê¾÷¿ëS/W, SaaS, ±â°èÁ¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¡¤ º¹ÀâÇÑ ´ë½Ãº¸µå ¸®µù °æÇèÀÚ
¡¤ HTML/CSS, WPF µî ÇÁ·ÐÆ®¿£µå È­¸é ±¸Çö 
¡¤ ÆÛºí¸®½Ì ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØµµ°¡ ³ôÀ¸½Å ºÐ
Áö¿øÇÏ±â¡æ
·Îº¿ ¿î¿µ
(Á¦¾î/¼Â¾÷)
[·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ ¼Â¾÷ ¹× ƼĪ ¿£Áö´Ï¾î]
¡¤ Àåºñ Á¶¸³ ¹× ¼Â¾÷: 
  - »ê¾÷¿ë¡¤Çùµ¿·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ(SI)
  - Çϵå¿þ¾î Á¶¸³ ¹× ±â±¸/ÀüÀå ¹è¼± ÀÛ¾÷
¡¤ ÇöÀå ½Ã¿îÀü: 
  - °í°´»ç Á¦Á¶/¹°·ù ÇöÀå Àåºñ ¼³Ä¡(Set-up)
  - ¼¾¼­ I/O Å×½ºÆ® ¹× ¾ç»ê ¶óÀÎ ½Ã¿îÀü
¡¤ ·Îº¿ ƼĪ: 
  - ·Îº¿ ÀÛ¾÷ ƼĪ(Teaching)
  - À̵¿ ±ËÀû »ý¼º ¹× °øÁ¤ »çÀÌŬ ŸÀÓ(C/T) ÃÖÀûÈ­
¡¤ À¯Áöº¸¼ö ¹× ±³À°: 
  - ¼³ºñ ´Ù¿îŸÀÓ ¹ß»ý ½Ã ¿¡·¯ Æ®·¯ºí½´ÆÃ
  - Á¤±â ¿¹¹æ Á¤ºñ(A/S) ¹× °í°´»ç ÀÛ¾÷ÀÚ Àåºñ ¿î¿ë ±³À°
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ±â°è, ¸ÞīƮ·Î´Ð½º µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦¾î °æÇè
  - Çö´ë, È­³«, °¡¿Í»çŰ, ¾ß½ºÄ«¿Í, ABB, ÄíÄ« µî 
¡¤ Çùµ¿·Îº¿ Á¦¾î °æÇè
  - È­³«, µÎ»ê, UR, ·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º µî
¡¤ ÀÚµ¿È­ Àåºñ ¹× ÇöÀå °æÇè
  - »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¹× Çùµ¿·Îº¿ 2°³ ºê·£µå ÀÌ»ó
¡¤ ÇØ¿Ü ÃâÀå¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾øÀ¸½Å ºÐ
¡¤ ÀÚµ¿Â÷ ¿îÀü¸éÇã ¼ÒÁö ¹× ¿îÀü°¡´ÉÀÚ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ °ü·Ã ±³À° À̼öÀÚ
¡¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ Àåºñ ¹× »ý»ê ÇöÀå ¼Â¾÷ °æÇèÀÚ
¡¤ ÀÚµ¿È­/·Îº¿/±â°è ºÐ¾ß ±â»ç ÀÚ°ÝÁõ º¸À¯ÀÚ
¡¤ ±¹³»¿Ü Àå±â ÃâÀå ¹× ÇöÀå ´ëÀÀ ¿øÈ°ÇÑ ÀÚ
Áö¿øÇÏ±â¡æ
±â¼ú¿µ¾÷
(B2B/ÇØ¿Ü)
[ ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È­ ±â¼ú¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ]
¡¤ ·Îº¿¼Ö·ç¼Ç Á¦¾È ¿µ¾÷, ±â¼úÄÁ¼³ÆÃ
¡¤ ±¹³»¿Ü ÃâÀå¾÷¹«
¡¤ Á¦¾È¼­ ÀÛ¼º ¹× ROI ºÐ¼® º¸°í¼­ ÀÛ¼º
¡¤ Àü½Ãȸ, MOU µî È«º¸ ¾÷¹«
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ·Îº¿°ü·ÃÇаú, ¸ÞīƮ·Î´Ð½º µî
¡¤ ¿îÀü¸éÇã ¼ÒÁö ¹× ±¹³»¿Ü ÃâÀå °á°Ý»çÀ¯ ¾ø´Â ÀÚ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ °ü·Ã ¿µ¾÷ °æ·Â ¿ì´ë
  - °øÀåÀÚµ¿È­ ¹× ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç(SI)
  - ÀÚµ¿Â÷/½ÄÀ½·á/Á¦¾à/2Â÷ÀüÁö µî
  - Çùµ¿·Îº¿ ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿, °øÀå ÀÚµ¿È­
  - ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç °ü·Ã Çڵ鸵
¡¤ ÇØ¿Ü ±â¼ú Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç(¿µ¾î, Áß±¹¾î) °¡´ÉÀÚ
Áö¿øÇÏ±â¡æ
PM
[·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È­ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸Å´ÏÀú]
¡¤ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­(FA) ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °ü¸®
¡¤ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¹»ê °ü¸® ¹× ½ÇÇà
¡¤ Á¦Ç° °³¹ß ¹× ¾ç»ê ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÀÏÁ¤/¹üÀ§/¸®½ºÅ© °ü¸®
  - ÀÏÁ¤/»ç¾ç/ºñ¿ë/À̽´°ü¸®, °³¹ß ´Ü°èº° °ËÁõ
¡¤ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ß ¹× ½Ã¿îÀü / ¾ç»ê ´ëÀÀ Áö¿ø
¡¤ °í°´»ç ¹× Çù·Â»ç(¿ÜÁÖ/Çϵµ±Þ ¾÷ü °ü¸® µî) °ü¸®
¡¤ °³¹ß¹®¼­(»ç¾ç¼­, ¿ä±¸»çÇ×, ÀÏÁ¤, À̽´¸®½ºÅ©) °ü¸®
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ¸ÞīƮ·Î´Ð½º, ±â°è µî °ü·ÃÇаú Àü°ø
¡¤ ÇØ¿Ü ÃâÀå¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾øÀ¸½Å ºÐ
¡¤ ±â°è/Àü±â µµ¸é(CAD) ÇØµ¶ 
¡¤ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú ÀÌÇØµµ Çʼö
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà °æÇèÀÚ ¿ì´ë
  - °øÀåÀÚµ¿È­ ¹× ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç(SI)
¡¤ Àü±â, ±â°è µµ¸é ÀÌÇØ °¡´ÉÀÚ
¡¤ PLC À¯°æÇèÀÚ (ÇöÀå ¼öÁ¤ °¡´ÉÀÚ)
¡¤ »ý»ê¼³ºñ, »ý»ê±â¼ú / Á¦Á¶±â¼ú °æÇèÀÚ
¡¤ ±Û·Î¹ú °í°´»ç ¹× ÇØ¿Ü ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀÚ
¡¤ ºñÁî´Ï½º ¿Ü±¹¾î(¿µ¾î/Áß±¹¾î µî) °¡´ÉÀÚ
Áö¿øÇÏ±â¡æ
Àü·«±âȹ
[»ç¾÷ Àü·« ¼ö¸³ ¹× ½ÇÇà]
¡¤ Àü»ç ÁßÀå±â Àü·« ¹× ¿¬°£ »ç¾÷°èȹ ¼ö¸³
¡¤ »ç¾÷ Æ÷Æ®Æú¸®¿À ºÐ¼® ¹× ¼ºÀå Àü·« µµÃâ
¡¤ ½Å±Ô »ç¾÷ ¹× ÅõÀÚ ¹æÇ⼺ ±âȹ
[½ÃÀå ¹× °æÀï ºÐ¼®]
¡¤ »ê¾÷ Æ®·»µå ¹× ½ÃÀå µ¿Çâ ¸®¼­Ä¡
¡¤ °æÀï»ç ¹× º¥Ä¡¸¶Å· ºÐ¼®
¡¤ °í°´ ¹× ¼ö¿ä º¯È­ ºÐ¼®
[½Å±Ô »ç¾÷ °³¹ß]
¡¤ ½Å±Ô ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨ ±âȹ ¹× °ËÁõ
¡¤ »ç¾÷ Ÿ´ç¼º ºÐ¼®
¡¤ Àü·«Àû Á¦ÈÞ ¹× ÆÄÆ®³Ê½Ê ¹ß±¼
[»ç¾÷ ¼º°ú °ü¸® ¹× °³¼±]
¡¤ KPI ¼³Á¤ ¹× ¼º°ú ¸ð´ÏÅ͸µ
¡¤ »ç¾÷ ±¸Á¶ °³¼± ¹× È¿À²È­ °úÁ¦ ¼öÇà
¡¤ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÀλçÀÌÆ® µµÃâ ¹× º¸°í
¡¤ °æ¿µÁø º¸°í ÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× ÀÇ»ç°áÁ¤ Áö¿ø
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 4³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ °æ¿µ, °æÁ¦ µî °ü·Ã Àü°ø ¶Ç´Â ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â °æÇè
¡¤ Àü·«/±âȹ/ÄÁ¼³ÆÃ °ü·Ã °æ·Â 4³â ÀÌ»ó
¡¤ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¹× ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â
¡¤ ³í¸®Àû »ç°í ¹× Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·Â
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ÄÁ¼³ÆÃÆß ¶Ç´Â ´ë±â¾÷ Àü·«±âȹ °æÇè
¡¤ ¿µ¾î µî ¿Ü±¹¾î Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç °¡´ÉÀÚ
¡¤ ½Å±Ô »ç¾÷ ·±Äª ¶Ç´Â ÅõÀÚ °ËÅä °æÇè
¡¤ Excel, PowerPoint Ȱ¿ë ´É·Â ¿ì¼öÀÚ
Áö¿øÇÏ±â¡æ
°ø½Ã(IR) ´ã´ç
[°ø½Ã ¹× IR ¾÷¹« Àü¹Ý ¼öÇà]
¡¤ Á¤±â ¹× ¼ö½Ã °ø½ÃÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× °ø½Ã ÀÏÁ¤ °ü¸®
¡¤ »ç¾÷º¸°í¼­, ºÐ¡¤¹Ý±âº¸°í¼­ µî ¹ýÁ¤ °ø½Ã ¼­·ù ÀÛ¼º(XBRL)
¡¤ ÅõÀÚÀÚ, ÁÖÁÖ ¹× À¯°ü±â°ü ¿äûÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× ´ëÀÀ
¡¤ ±â¾÷¼³¸íȸ(IR) ¹× ÅõÀÚÀÚ ¹ÌÆÃ ÀÚ·á ÀÛ¼º¡¤¿î¿µ Áö¿ø
¡¤ ÀÌ»çȸ ¹× ÁÖÁÖÃÑȸ °ü·Ã ÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× ¿î¿µ Áö¿ø
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : °æ¿µÇÐ, °æÁ¦ÇÐ, ȸ°èÇÐ, ±ÝÀ¶ °ü·Ã Àü°ø
¡¤ À繫Á¦Ç¥ ¹× ±â¾÷ °ø½Ã¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ º¸À¯ÀÚ
¡¤ ¿øÈ°ÇÑ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¹× Çù¾÷ ¿ª·® º¸À¯ÀÚ
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ ÀÚº»½ÃÀå ¹× ±â¾÷°ø½Ã Á¦µµ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ
¡¤ À繫ȸ°è ¹× ±â¾÷ºÐ¼® °ü·Ã Áö½Ä º¸À¯ÀÚ
¡¤ »óÀå»ç ¶Ç´Â »óÀå Áغñ ±â¾÷ ±Ù¹« °æÇè
¡¤ ÀÚº»½ÃÀå¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ ¹× ÅõÀÚÀÚ ´ëÀÀ ¿ª·®
¡¤ IR ÀÚ·á ¹× °ø½ÃÀÚ·á ÀÛ¼º ´É·Â
Áö¿øÇÏ±â¡æ
AMR ½Ã½ºÅÛ
SW °³¹ß
[·Îº¿ ÀÚÀ² ÁÖÇà]
(ÀÚÀ² ÁÖÇà ÄÚ¾î ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼³°è ¹× ±â¼ú ¸®µù)
¡¤ °³¹ß ¹× °íµµÈ­
  - Localization, Mapping, 
  - Path Planning, Obstacle Avoidance
¡¤ LiDAR, IMU, Camera ±â¹Ý ¼¾¼­ À¶ÇÕ ±¸Á¶ ¼³°è
¡¤ ÁÖÇà »óŸӽŠ¹× ¹Ì¼Ç ¼öÇà ·ÎÁ÷ ¼³°è
¡¤ ½Çȯ°æ ÁÖÇà ¼º´É Æ©´× ¹× ÇöÀå ¾ÈÁ¤È­
¡¤ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½Ç·Îº¿ °£ ¼º´É °¸ ºÐ¼® ¹× °³¼±
¡¤ FMS/Ç÷§Æû, Drive/Controller¿Í Çù¾÷
¡¤ end-to-end ÁÖÇà ǰÁú È®º¸
¡¤ Àç»ç¿ë °¡´ÉÇÑ navigation stack°ú °ËÁõü°è ±¸Ãà ¹× À¯Áö
¡¤ ¿ÜÁÖ°³¹ß °ü¸® ¹× Çù¾÷ ´ëÀÀ
¡¤ ·Îº¿ Á¦¾î ¼³°è ¹× ½Ã½ºÅÛ ¿¬µ¿ °³¹ß
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 5³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ·Îº¿°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ ROS2 ±â¹Ý ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß °æÇè
¡¤ ½ÉÈ­ °æÇèÀÚ(2°³ ÀÌ»ó)
  - Localization
  - Planning
  - Navigation
  - Motion Control
¡¤ C++ ±â¹Ý ¼º´É ÃÖÀûÈ­ ¹× µð¹ö±ë ¿ª·®
¡¤ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, ½Çȯ°æ Å×½ºÆ® ÅëÇÑ ¹®Á¦ÇØ°á °æÇè
¡¤ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ÁÖÇà ǰÁú °³¼± °æÇè
¡¤ ¾ç»ê Á÷Àü ¾ÈÁ¤È­ °æÇè
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ Nav2, SLAM, °æÇè
¡¤ sensor fusion, behavior tree °æÇè
¡¤ ¹°·ù/Á¦Á¶/½Ç³» AMR ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè
¡¤ ¹Ýº¹/µµÅ· Á¤¹Ðµµ, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼º´É °³¼± °æÇè
¡¤ ½ÇÁõ ÇöÀå Æ©´× ¹× ¿î¿µ À̽´ ±¸Á¶È­ °æÇè
¡¤ ÀÚÀ²ÁÖÇà SW¸¦ Àû¿ëÇÑ °æÇè
Áö¿øÇÏ±â¡æ
FMS
SW °³¹ß
[´Ù¼ö ·Îº¿ °üÁ¦ ¿î¿µ (Fleet Management System)]
¡¤ VDA5050 ±â¹Ý FMS ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼³°è ¹× ±â¼ú ¸®µù
¡¤ Order, Mission, State lifecycle ¼³°è
¡¤ ±¸Á¶ °³¹ß
  - Task Allocation, Dispatching, Robot Assignment
¡¤ MAPF ±â¹Ý Ãæµ¹ ¹æÁö ¹× Traffic Management ±¸Á¶ ¼³°è
¡¤ Deadlock, congestion, reroute, recovery Á¤Ã¥ ¼³°è
¡¤ Fleet ´ÜÀ§ »óÅ ¼öÁý, ¿î¿µ ÀÌ·Â, Àå¾Ö ´ëÀÀ ±¸Á¶ ¼³°è
¡¤ ¿î¿µ µ¥ÀÌÅÍ ¸ðµ¨ ¹× ¿ø°Ý °ü¸® UI ¼³°è
¡¤ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÄÚ¾î ¹× Drive/Controller¿Í Çù¾÷
¡¤ fleet-level orchestration ¿¬°á
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 7³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ·Îº¿°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
¡¤ ½Ç¹«°æÇè
  - ·Îº¿ °üÁ¦, ¹°·ù ÀÚµ¿È­, IoT, ºÐ»ê Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
¡¤ ¼³°è °æÇè
  - ¸ÖƼ ¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛ, ÀÛ¾÷ ½ºÄÉÁÙ¸µ
  - orchestration
  - ½Ç½Ã°£ »óÅ °ü¸® ¹× À̺¥Æ® ±â¹Ý ¾ÆÅ°ÅØÃ³
  - REST, gRPC  µî Åë½Å ±¸Á¶ ¼³°è °æÇè
  - ¿î¿µ °üÁ¦, »óÅ ¼öÁý, ÀÌ·Â/·Î±× ±¸Á¶ ¼³°è
[¿ì´ë»çÇ×]
¡¤ VDA5050 ÀÌÇØ ¶Ç´Â ¿¬µ¿ °æÇè
¡¤ MAPF, traffic management °æÇè
¡¤ multi-robot scheduling °æÇè
¡¤ Open-RMF ¶Ç´Â À¯»ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© °æÇè
¡¤ AMR/AGV/¹°·ùÀÚµ¿È­ °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß °æÇè
¡¤ ´ë½Ãº¸µå, ¿î¿µ UI, ¾Ë¶÷/·Î±× ½Ã½ºÅÛ ¼³°è °æÇè
Áö¿øÇÏ±â¡æ
ÀüÀå¼³°è
(AMR ºÎ¹®)
[ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È­ ÀüÀå¼³°è ¿£Áö´Ï¾î]
 (AutoCAD, EPLAN Àü¹®)
¡¤ ÀÚµ¿È­ ¼³ºñ ÀüÀå ȸ·Î ¼³°è
¡¤ ÆÇ³Ú ¹× ¹è¼± ¼³°è
¡¤ PLC I/O ¹× ÀüÀå ±¸¼º ¼³°è
¡¤ ¼¾¼­, ¼­º¸, ÀιöÅÍ µî Á¦¾î±â±â ¼±Á¤
¡¤ ÀüÀå BOM ¹× Á¦ÀÛ ¹®¼­ °ü¸®
¡¤ ÇöÀå ¼Â¾÷ ¹× ÀüÀå ¾ÈÁ¤È­ Áö¿ø
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
¡¤ °æ·Â : ½Ç¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
¡¤ Çз : ´ëÇб³ Á¹¾÷(4³â ÀÌ»ó)
¡¤ Àü°ø : ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ·Îº¿°øÇÐ µî °ü·Ã Àü°ø
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