ÇÑÈ¿¡¾î·Î½ºÆäÀ̽º LS»ç¾÷ºÎ, AI °æ·Â»ç¿ø ¸ðÁý¡¦ RFM¡¤ÀÚÀ²ÁÖÇࡤÀÚÀ²±³Àü ¼¼ ºÐ¾ß µ¿½Ã ä¿ë
ÇÑÈ¿¡¾î·Î½ºÆäÀ̽º°¡ LS»ç¾÷ºÎ ³» AI Á÷±º °æ·Â»ç¿ø ä¿ëÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. À̹ø ¸ðÁýÀº RFM(Robot Foundation Model) ¹æ¹ý·Ð °³¹ß, ÀÚÀ²ÁÖÇà, ÀÚÀ²±³Àü ¼¼ °³ Á÷¹«¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Çϸç, ¸ðµÎ °æ±â ÆÇ±³¸¦ ±Ù¹«Áö·Î ÇÑ´Ù. ¹æÀ§»ê¾÷°ú ÷´Ü AI ±â¼úÀÌ °áÇÕµÈ ºÐ¾ßÀÎ ¸¸Å, ¿¬±¸°³¹ß ¿ª·®À» °®Ãá Àü¹® ÀηÂÀ» ã°í ÀÖ´Ù.
Á÷¹«º°·Î ´ã´çÇÏ°Ô µÇ´Â ¾÷¹«ÀÇ ¼º°ÝÀº ´Ù¼Ò ´Ù¸£Áö¸¸, ¸ðµÎ AI ±â¹Ý ±â¼ú °³¹ßÀ̶ó´Â °øÅëµÈ Ãà À§¿¡ ³õ¿© ÀÖ´Ù. RFM ¹æ¹ý·Ð °³¹ß Á÷¹«¿¡¼´Â ·Îº¿ ÆÄ¿îµ¥ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ÀÇ ¾ÆÅ°ÅØÃ³¸¦ ¼³°èÇϰí ÇнÀ ¹æ¹ý·ÐÀ» °³¹ßÇϸç, PyTorch µî µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¸ðµ¨ ±¸Çö°ú ÇÔ²² »çÀüÇнÀ¡¤»çÈÄÇнÀ(SFT, RL) ¼º´É °³¼± ¹× ½Çȯ°æ¡¤°¡»óȯ°æ ÇнÀ µ¥ÀÌÅͼ ±¸Ãà, VLM¡¤VLA¡¤WorldModel µî ÃֽŠ¿¬±¸ µ¿Ç⠺м®À» ¼öÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà Á÷¹«¿¡¼´Â °æ·Î°èȹ¡¤Àå¾Ö¹° ÀÎÁö¡¤ÁÖÇàÁ¦¾î µî ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°è¡¤±¸ÇöÇϰí, °ÈÇнÀ ±â¹Ý ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ±â¼ú °³¹ß°ú µö·¯´× ±â¹Ý °´Ã¼ Àνġ¤Àå¸é ºÐÇÒ ±â¼ú °³¹ß, ¸ðµ¨ ÇнÀ¡¤¹èÆ÷¡¤ÃÖÀûÈ, ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ¹× ½ÇÂ÷ ½ÃÇèÀ» °æÇèÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÚÀ²±³Àü Á÷¹«¿¡¼´Â VLM ±â¹Ý ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇϰí, EO/IR ¿µ»ó¼¾¼ ±â¹Ý ¸ÖƼ¸ð´Þ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¹× °´Ã¼ ½Äº°, ½Ç½Ã°£ ÀüÀå »óȲ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý Àü¼ú ÀÇ»ç°áÁ¤ Áö¿ø ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÀ» ¸Ã°Ô µÇ¸ç, ¼¼ Á÷¹« ¸ðµÎ ±â¼úÀÚ·á ÀÛ¼º ¹× Çü»ó°ü¸®¡¤±Ô°ÝÈ ¼öÇà, ±â¼ú¹®Á¦ °ËÅä ¹× ±â¼ú°ËÅä¼ ÀÛ¼º, °³¹ß Àåºñ ½ÃÇèÆò°¡ ±â¼úÁö¿ø, ½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ ±â¼úÁö¿ø µî °øÅë ¾÷¹«µµ ÇÔ²² ¼öÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù.
Áö¿øÀ» À§Çؼ´Â À¯°ü ºÐ¾ß °æ·Â 5³â ÀÌ»óÀÌ °øÅëÀûÀ¸·Î ¿ä±¸µÇ¸ç, ÇзÂÀÇ °æ¿ì RFM ¹æ¹ý·Ð °³¹ß Á÷¹«´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü¡¤¸Ó½Å·¯´× µî À¯°ü ºÐ¾ß ¼®»ç ÀÌ»ó, ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú ÀÚÀ²±³Àü Á÷¹«´Â AI¡¤Ç×°ø¿ìÁÖ¡¤ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ µî À¯°ü ºÐ¾ß ¼®»ç ÀÌ»ó ÇÐÀ§¸¦ °®Ãç¾ß ÇÑ´Ù. °¢ Á÷¹«ÀÇ Çʼö ÀÚ°ÝÀ¸·Î´Â CVPR, NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, RSS µî ¿ì¼ö ÇÐȸ ³í¹® °ÔÀç ½ÇÀûÀÌ ¿ä±¸µÇ¸ç, RFM Á÷¹«ÀÇ °æ¿ì VLA¡¤World Model ¶Ç´Â ¸ð¹æÇнÀ¡¤°ÈÇнÀ µî ÇÇÁöÄà AI °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß °æÇèÀÚ, PyTorch µî µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¸ðµ¨ ±¸Çö ¹× ÇнÀ ¿ª·® º¸À¯ÀÚ, ¿Âµð¹ÙÀ̽º ȯ°æ ½Ç½Ã°£ Ãß·ÐÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨ °æ·®È ¹× ÃÖÀûÈ °æÇèÀÚ°¡ ÇØ´çµÈ´Ù. ¿ì´ë»çÇ×À¸·Î´Â RFM Á÷¹«ÀÇ °æ¿ì ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Isaac Sim µî) ȯ°æ ¹× ½ÇÁ¦ ·Îº¿ Ç÷§Æû Ȱ¿ë °æÇè º¸À¯ÀÚ¿Í ¿µ¾îÈ¸È ¹× ¿µ¹®¼·ù ÀÛ¼º °¡´ÉÀÚ°¡, ÀÚÀ²ÁÖÇà Á÷¹«ÀÇ °æ¿ì ºñÁ¤Çü ȯ°æ ÀÚÀ²ÁÖÇࡤºñÇà °ü·Ã °æ·Â º¸À¯ÀÚ¿Í ¿µ¾îÈ¸È ¹× ¿µ¹®¼·ù ÀÛ¼º °¡´ÉÀÚ°¡, ÀÚÀ²±³Àü Á÷¹«ÀÇ °æ¿ì ¿µ¾îÈ¸È ¹× ¿µ¹®¼·ù ÀÛ¼º °¡´ÉÀÚ°¡ ÇØ´çµÈ´Ù.
¼¼ Á÷¹« ¸ðµÎ °æ±â ÆÇ±³ ¼ÒÀç »ç¾÷Àå¿¡¼ ±Ù¹«ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº 'ÇÑÈ¿¡¾î·Î½ºÆäÀ̽º'ÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.