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Teleoperation, Imitation Learning ±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ¹× ÇнÀ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ±¸Ãà
Action Token ±â¹ÝÀÇ ¹ü¿ë ·Îº¿ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× API °³¹ß
Multi arm ·Îº¿ Çù¾÷ ½Ã³ª¸®¿À ¹× Task Planning ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
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Robot / Embeded ºÐ¾ß ½Ç¹« °æÇè ¹× ¿ª·®
Manipulator( ·Îº¿ ¾Ï ) Á¦¾î ¹× ½ÇÇè ¿ª·®
ROS/ROS2 ¹Ìµé¿þ¾î ½ºÅØ ±¸Ãà ¹× È°¿ë ¿ª·®
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C++ ¶Ç´Â Python ±â¹Ý ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¿ª·®
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Sim to Real / Real to Sim ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ·Îº¿ AI ¸ðµ¨ Æ©´× °æÇè
Embeded ȯ°æ Nvidia Jetson µî ¿¡¼ÀÇ AI Ãß·Ð ¹× ÃÖÀûÈ °æÇè
SLAM, Kinematics, Motion Planning ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ ¹× ½Ç Àû¿ë °æÇè
AI ¸ðµ¨ Scratch °³¹ß ¶Ç´Â Model Graph ¼öÁ¤ °æÇè
PINN, LAM, RFM µî Physical AI ¸ðµ¨ »ýŰè ÀÌÇØ
feedback loop ±â¹Ý °ÈÇнÀ (RL) Àû¿ë °æÇè
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