LG전자 HS사업본부, 로봇 액추에이터 드라이버 개발 경력자 채용

LG전자 HS사업본부가 산업용·상업용·휴머노이드 로봇에 적용되는 액추에이터 드라이버 개발 담당자 채용을 진행한다. 이번 채용은 로봇 액추에이터 구동 드라이버의 HW/SW 개발을 전담할 경력 인재를 대상으로 하며, 실시간 모션 제어와 고속 통신, 모터 제어 기술을 아우르는 전문성을 갖춘 인재를 찾고 있다.

담당하게 될 업무는 크게 산업용 통신 기반 제어 애플리케이션 개발, 모터 제어 알고리즘 및 구동 HW 최적화, 구동 드라이버 통합 검증 및 기능안전 개발의 세 축으로 나뉜다. 통신 영역에서는 EtherCAT Slave Stack 포팅 및 Application 개발, CiA402 기반 서보 드라이브 상태 제어 및 Motion Profile 구현, CAN(Open) 등 산업용 네트워크 연동 및 실시간 제어 시스템 통합, 필드버스와 제어 Loop 간 실시간 동기화 및 성능 최적화를 수행하게 된다. 모터 제어 영역에서는 BLDC/PMSM 기반 FOC 제어 알고리즘 설계 및 구현, 전류센서·엔코더·인버터 등 구동 HW 특성을 반영한 제어 튜닝, MCU/DSP 기반 실시간 제어 SW 구조 설계 및 성능 개선, 토크 리플·효율·발열 등 구동 성능 최적화를 위한 Co-design을 담당하게 된다. 아울러 HW-SW 통합 성능 검증 및 디버깅(전류/속도/위치 제어 성능 평가), 이상 동작(진동, EMI, 통신 오류 등) 분석 및 시스템 개선, 기능안전 요구사항 분석 및 안전 기능 구현(STO, 보호 로직 등), SIL/PL 기준 대응 설계 및 안전 인증 확보를 위한 개발·검증 수행도 맡게 된다.

지원을 위해서는 학사 이상 학위 소지자로 로봇공학, 전기전자공학, 제어공학, 컴퓨터공학, 메카트로닉스 관련 학과 전공자이어야 하며, 해당 분야 경력자 또는 해당 분야 박사 졸업 예정자('26.08)가 지원할 수 있다. 경력 요건으로는 EtherCAT·CAN 기반 네트워크 장비 또는 Slave 개발 HW/SW 경험, BLDC/PMSM 모터 제어 개발 경험, 산업용 서보 드라이브 설계 및 실시간 제어 시스템 개발 경험 중 한 가지 이상을 반드시 갖추어야 한다. 우대사항으로는 CiA402 기반 Servo Drive 아키텍처 설계 및 구현 경험(Motion Profile, State Machine 포함), CANopen·Modbus·EtherNet/IP 등 산업용 필드버스 프로토콜을 활용한 구동기 통신 SW 개발 및 HW 인터페이스 연동 경험, MATLAB/Simulink 기반 모델링 및 제어기 설계를 통한 Model-Based Design 및 자동 코드 생성 경험, BLDC/PMSM 제어를 위한 FOC 알고리즘을 전력회로(Inverter)·센서(전류/엔코더) HW 특성에 맞게 최적화한 경험, MCU/DSP 기반 실시간 제어 SW 개발과 Drive HW 설계를 연계한 HW/SW design 및 성능 튜닝 경험이 있는 경우 우대한다.

근무지는 창원LG스마트파크이며, 자세한 내용은 'LG전자'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.