¿¡½ºÄÉÀÌÀÎÅÚ¸¯½º(ÁÖ), 2D/3D Àå¸é À籸¼º ¿£Áö´Ï¾î ½ÅÀÔ Ã¤¿ë ³ª¼­

¿¡½ºÄÉÀÌÀÎÅÚ¸¯½º(ÁÖ)°¡ 2D/3D Àå¸é À籸¼º ¿£Áö´Ï¾î ºÐ¾ßÀÇ ½ÅÀÔ ÀÎÀç ä¿ëÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. À̹ø ä¿ëÀº ·Îº¿ ¹× °ø°£ ÀÎ½Ä ±â¼ú ºÐ¾ß¿¡¼­ ¿¬±¸¡¤°³¹ßÀ» À̲ø¾î°¥ ÀÎÀ縦 ã´Â °ÍÀ¸·Î, °ü·Ã Àü°øÀÚ¶ó¸é ÁÖ¸ñÇØº¼ ¸¸ÇÏ´Ù.

À̹ø¿¡ ÇÕ·ùÇÏ°Ô µÉ ÀÎÀç´Â °üÃø µ¥ÀÌÅͷκÎÅÍ È¯°æ, °´Ã¼, ¹°¸®·® ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë Á¤º¸¸¦ º¹¿ø¡¤Ãß·ÐÇÏ´Â ¹æ¹ý·ÐÀ» ¿¬±¸Çϰí, À̸¦ ÀÌÇØ °¡´ÉÇÑ ÇüÅ·ΠǥÇöÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ »óÈ£ÀÛ¿ë ¹× ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ȯ°æ¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ¾÷¹«¸¦ ¸Ã°Ô µÈ´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î´Â 2D/3D Representation Reconstruction, Physical Scene Reconstruction, Inverse Rendering, World Modeling, Semantic Mapping, Sim-to-Real Environment Modeling µî ´Ù¾çÇÑ ¼¼ºÎ °úÁ¦¸¦ °æÇèÇÏ°Ô µÇ¸ç, ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³ì¿©³»´Â ½Ç¿ëÀûÀÎ ÀÛ¾÷µµ º´ÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù.

Áö¿ø ÀÚ°ÝÀº 4³âÁ¦ Çлç ÀÌ»ó Á¹¾÷ÀÚ·Î, 2026³â 8¿ù Á¹¾÷ ¿¹Á¤ÀÚµµ Áö¿øÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Àü°øÀº ÄÄÇ»ÅÍ, ¼öÇÐ, ¹°¸®, ¸ÖƼ¹Ìµð¾î, ·Îº¿ ¶Ç´Â °ü·Ã ºÐ¾ß¸¦ ¿ä±¸Çϸç, º»ÀÎÀÌ ´ëÇ¥ Âü¿©ÀÚÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ Çʼö·Î Á¦ÃâÇØ¾ß ÇÑ´Ù. 3D Reconstruction, SLAM, Neural Rendering, Generative Modeling ¿¬±¸ °æÇèÀÌ Àְųª ROS/ROS2 »ç¿ë °æÇè, ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖ´Â Áö¿øÀÚ´Â ¿ì´ëÇϸç, ¹®Á¦ Á¤ÀǺÎÅÍ ÇØ°á±îÁö ÁÖµµÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÑ °æÇèÀÌ Àְųª Çù¾÷À» Áñ±â°í Àû±ØÀûÀ¸·Î ÀǰßÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â ºÐµµ ȯ¿µÇÑ´Ù.

±Ù¹« Áö¿ªÀº °æ±â/ÀÎõ °úõÀ̸ç, ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿¡½ºÄÉÀÌÀÎÅÚ¸¯½º(ÁÖ)ÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.