현대자동차(주), 달 탐사 모빌리티 소프트웨어 개발 책임연구원 채용

현대자동차(주)가 달 탐사 모빌리티 소프트웨어 개발 분야 책임연구원 경력직 채용을 진행한다. 이번 채용은 연구개발 부문 전자개발 분야에 해당하며, 달 표면에서 구동하는 모빌리티를 기획하고 개발하는 조직에서 함께할 인재를 찾고 있다.

이번에 채용하는 책임연구원은 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜을 협의·설계하고, 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어를 개발하는 업무를 담당하게 된다. 구체적으로는 지상국 소프트웨어의 요구사항 정의와 아키텍처 설계, 코드 검토 및 소스 코드 관리까지 개발 전반을 맡게 되며, 달 탐사 환경인 월면 지형·중력·조명 조건 등을 재현하는 탑재SW 시뮬레이터를 구축하여 HIL/SIL 검증 환경을 구성하고 자동화 테스트를 수행하는 역할도 경험하게 된다. 아울러 무GPS·저조명·먼지 환경이라는 달 표면 특수 조건을 반영한 VSLAM 알고리즘을 설계하고, 카메라·IMU 기반 Visual-Inertial Odometry와 달 표면 3D 지도 생성, 루프 클로저(Loop Closure) 설계까지 자율주행 핵심 기술 개발에 참여하게 되며, Isaac Sim·OmniLRS 시뮬레이터 환경을 활용한 반복 검증과 성능 최적화 업무도 함께 담당하게 된다.

지원 자격은 컴퓨터공학·소프트웨어 공학 분야 석사 이상의 학위를 보유한 분으로, 5년 이상의 우주항공 분야 또는 소프트웨어 개발 경력이 요구된다. 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량과 함께 지상국 SW·시뮬레이터·VSLAM 관련 개발 경험이나 유사 우주·로보틱스 프로젝트 참여 이력이 있는 분, C++·C#·Python을 활용한 Windows/Linux 프로그램 개발 능력을 갖춘 분을 찾고 있다. 실제 발사된 위성·로버 등의 프로젝트에 참여한 경험이 있거나, YAMCS·NVIDIA Isaac Sim·OmniLRS·ROS 2 등을 활용한 시뮬레이터 개발 및 데이터 처리 경험이 있는 분은 우대한다.

근무지는 남양연구소이며, 자세한 내용은 '현대자동차(주)'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.